焊接機(jī)器人焊接參數(shù)的設(shè)置是穩(wěn)定焊接質(zhì)量的一個(gè)重要因素，在設(shè)置焊接參數(shù)的過(guò)程中，也有一定的技巧，無(wú)錫金紅鷹小編帶您了解。

設(shè)置好焊接參數(shù)，可以幫助焊接機(jī)器人提高焊接精確，焊槍可以精確地尋找焊縫位置，下放合適的焊接材料進(jìn)行填充，焊接機(jī)器人在保證質(zhì)量的同時(shí)提高焊接效率，又好又快地完成焊接工作。

焊接機(jī)器人需要設(shè)置的焊接參數(shù)包括焊接電流、焊接電壓、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)精度、焊槍位姿等，操作人員可以通過(guò)示教器進(jìn)行設(shè)定。

1、調(diào)整焊接電流

焊接電流是焊接時(shí)流經(jīng)焊條、焊絲的回路電流，在設(shè)置焊接電流的時(shí)候，需要根據(jù)焊縫的規(guī)格以及熔深熔寬進(jìn)行參考，焊接電流過(guò)大或者過(guò)小都會(huì)對(duì)焊接質(zhì)量造成影響，焊接電流過(guò)小，則不易起弧，電弧在焊接過(guò)程中容易不穩(wěn)定，倒是出現(xiàn)焊接缺陷，焊接電流過(guò)大，則焊縫熔深大，焊道寬余高大，會(huì)造成焊點(diǎn)飛濺導(dǎo)致浪費(fèi)。

在調(diào)整焊接電流的時(shí)候，可以在保證焊接質(zhì)量的前提下，適當(dāng)?shù)靥岣吆附与娏?，提高焊接效率?/p>

2、焊接電壓的調(diào)整

焊接電壓的調(diào)整需要和電流想匹配。當(dāng)焊接電流較少時(shí)，電壓較高，焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中容易出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺和工件變形的情況，只有在電壓較低時(shí)，焊接過(guò)程變得相對(duì)穩(wěn)定，可以使得焊縫很好地成型，有利于企業(yè)使用焊接機(jī)器人進(jìn)行薄板焊接。

3、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度

焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由程序解釋器、運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)器、伺服驅(qū)動(dòng)器以及其他輔助模塊，保證焊接機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中保證焊接精度，運(yùn)動(dòng)速度的設(shè)置可以在控制系統(tǒng)中進(jìn)行，具體可以結(jié)合待焊工件的焊縫規(guī)格。

4、選用合適的焊條促進(jìn)焊接質(zhì)量

焊接機(jī)器人在焊接中采用較細(xì)的焊條，應(yīng)選擇較小的焊接電流；采用直徑較粗的焊條，應(yīng)選擇較大的焊接電流，以供給熔化焊條所需的熱量。

焊接參數(shù)的設(shè)置不是一步能達(dá)成的，焊接參數(shù)的設(shè)置對(duì)操作人員的技能也有一定的要求，操作人員需要能夠熟練地設(shè)置焊接參數(shù)，并能根據(jù)實(shí)際焊接質(zhì)量對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，這樣通過(guò)兩到三次調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)批量生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

用戶通過(guò)設(shè)置焊接參數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機(jī)器人在保證焊接質(zhì)量的情況下流暢運(yùn)行，幫助提高用戶的生產(chǎn)效益。

審核編輯黃宇