中小型工廠用江智便捷送物機(jī)器人JZR200SW基本描述

1設(shè)計思想：

重點(diǎn)解決中小型工廠自身條件所決定的用工越來越難（不愿進(jìn)中小型工廠以及人工成本不斷增高）以及綜合管理效力難以提升（主要是人員管理成本）環(huán)節(jié)中物料周轉(zhuǎn)仍以人力+手推車/叉車方式，而現(xiàn)有AGV產(chǎn)品系列（主要是針對大型工廠）又不適合中小型工廠使用的痛點(diǎn)（價格高/使用環(huán)境必須規(guī)范/操作使用要求相對復(fù)雜較高/產(chǎn)品規(guī)格偏大型/具體使用偏專業(yè)化，其使用靈活性相對較低）。而中小型工廠其數(shù)量以及整體貢獻(xiàn)度也是國民經(jīng)濟(jì)重要的擔(dān)當(dāng)。

2基本造型

3基本尺寸參數(shù)及主要性能

外形尺寸：906×586X280 mm

主控屏： 7-10.1寸觸摸分辨率1280X800

行駛速度：0.3~1.2 m/s，多級可調(diào)，最大1.5m/s

定位精度：±5 cm

通過寬度：≥600 mm

最小轉(zhuǎn)彎半徑： 0

爬坡能力： ≤10°

越障能力： 1.5cm

凈重： 45KG

承載 150- 200KG

承載工作臺規(guī)格：800X520 mm

通訊： Wi-Fi / 5G（正在升級后續(xù)可免費(fèi)升級）

主系統(tǒng)：

安卓9.0系統(tǒng) RK3399Pro（6+64G）或RK3588-AioT主板

底盤：

型號：C900200

驅(qū)動系統(tǒng)：8寸雙電機(jī)驅(qū)動輪+前后各2個3寸萬向從動輪+前后各1慣性輪

主要功能：

采用激光雷達(dá)+前3后2超聲波組合方案自主導(dǎo)航避障路徑規(guī)劃定位等。實(shí)現(xiàn)自由可控的前進(jìn) /后退 /左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)等主要功能。

人機(jī)語音交互功能：

采用4嘜+6W4歐全頻雙喇叭+江智JZAIUI語音交互APP實(shí)現(xiàn)物料周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)必要的人機(jī)交互，提高整體運(yùn)營效力等。

視覺識別功能：

采用500W高清寬動態(tài)攝像頭+視覺識別功能模塊（人臉識別與物料識別）結(jié)合人機(jī)語音交互功能來提高整體便利的運(yùn)營效率等。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下的數(shù)字化智慧化的物料周轉(zhuǎn)管理系統(tǒng)平臺

重點(diǎn)要體現(xiàn)：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+數(shù)字化+智慧化+實(shí)用性+可靠性+便利性。具體要求見附件

電池： 24 V/60 Ah鋰電池

待機(jī)時間：40h

續(xù)航時間：6-8h

充電時間：2-3h

工作噪音：≤50 dB

充電樁參數(shù)：

外形尺寸：360×120×280 mm

輸入電壓：100-240 V，50-60 Hz

輸出電壓： 25.2 V

輸入電流： 20A

功率： 500W

凈重： 4KG

工作溫度： -10~40℃

安全功能： 感應(yīng)式防觸電保護(hù)

4主要特點(diǎn)（便捷AGV+物料智能管理系統(tǒng)）

4.1物料室內(nèi)便捷周轉(zhuǎn)硬件載體

4.2工作臺上進(jìn)行了適應(yīng)不同物料周轉(zhuǎn)的便捷安裝設(shè)計?？梢允俏锪显邪b箱，也可以是工廠在用的成品或半成品零部件專用工位器具等。可保證中小工廠AGV多用性的需要，減少工廠的實(shí)際投入。

4.3按事先規(guī)劃好的路徑點(diǎn)到點(diǎn)（單點(diǎn)或多點(diǎn)）的自動行駛（可自動避障）；其運(yùn)行速度可調(diào)，最大可達(dá)1.5M/S，其效率高達(dá)人力的3倍左右。即提高了功效，又減少了人力投入。

4.4操作便捷 現(xiàn)有員工稍加培訓(xùn)就完全可按照操作維護(hù)作業(yè)指導(dǎo)書熟練使用（手機(jī)端/主控屏/電腦）。

4.5高性價比（價格3萬5左右，僅有目前AGV最低價格的三分之一不到，即一個普工1年的工資不到）。

4.6便捷AGV運(yùn)行控制+物料周轉(zhuǎn)智能管理系統(tǒng)平臺

4.7 AGV運(yùn)行控制系統(tǒng)（電腦/主控屏與手機(jī)端）

通過激光導(dǎo)航超聲波避障SLAM算法等可按事先掃描定位建好的路徑規(guī)劃，讓8寸雙電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行前進(jìn) 轉(zhuǎn)向 停止等動作。

4.8物料周轉(zhuǎn)管理系統(tǒng)（電腦/主控屏與手機(jī)端）

4.9點(diǎn)擊系統(tǒng)軟件時，無論是發(fā)料或收料人員，均需身份驗證（人臉識別/手機(jī)/操作員密碼）才能跳出發(fā)料/接收界面。

4.10發(fā)料方可根據(jù)系統(tǒng)中已有的發(fā)料指令或工廠授權(quán)人的發(fā)料文件進(jìn)行（一旦發(fā)料員自行錄入新的發(fā)料明細(xì)后，則此信息會被自動保存中）

4.11所發(fā)的物料狀態(tài)，發(fā)料人在錄入物料明細(xì)以及將所發(fā)物料放入便捷AGV中后，則需要手機(jī)拍照上傳到軟件系統(tǒng)中，然后操作到指定位置。

4.12便捷AGV已到啟動執(zhí)行指令，則所發(fā)物料明細(xì)以及拍照狀態(tài)圖片就顯示到屏的界面上；同時收料人（手機(jī)或收料方電腦）也會收到該指令。

4.13便捷AGV到達(dá)位置后，會語音告知”請接受xx物料“，此時收料方也會收到到達(dá)信息提醒。

4.14物料收發(fā)界面上收料人，先需點(diǎn)擊通過收料數(shù)字碼確認(rèn)身份，通過后才可核對物料清單取下物料 并確認(rèn)返回等（沒有經(jīng)過收料碼驗證，點(diǎn)擊確認(rèn)收料是不起作用的）。

4.15系統(tǒng)會實(shí)時自動生成物料周轉(zhuǎn)明細(xì)表，發(fā)送到權(quán)限人手機(jī)或提供權(quán)限人去查看。

附《中小型工廠物料周轉(zhuǎn)智慧管理軟件系統(tǒng)主要功能說明》

中小型工廠物料周轉(zhuǎn)智慧管理軟件系統(tǒng)主要功能說明

1宗旨 主要是基于中小型工廠實(shí)際狀況，結(jié)合點(diǎn)對點(diǎn)按設(shè)置好得路徑規(guī)劃可自動導(dǎo)航避障功能得AGV車控制運(yùn)行軟件基礎(chǔ)上，無縫化融合物料周轉(zhuǎn)數(shù)字化智慧管理功能。

2具體主要功能描述

2.1基本說明

2.1.1關(guān)于工廠內(nèi)物料庫模板內(nèi)容需要各個工廠自行添加修改建立。此物料庫模板內(nèi)容是需要設(shè)立權(quán)限的。模板格式（格式可以改 內(nèi)容按此要求）如下：

XXXX公司物料數(shù)據(jù)庫模板（編碼）

時間—年 月 日 時 分

物料名稱：不僅指產(chǎn)品零部件，而且也包括半成品 原材料以及包裝箱等。

狀態(tài)：主要是指 主要屬性特征等：如顏色 合格 /不合格等；具體由各工廠根據(jù)實(shí)際自行設(shè)置

備注：主要就前面無法描述清楚或新的要求的內(nèi)容

2.1.2 物料周轉(zhuǎn)指令單模板

XXXX公司物料周轉(zhuǎn)指令單（編碼）

單號 -- 自動生成

用途 -- 手工錄入或語音輸入

具體內(nèi)容--手工錄入或語音輸入

完成時間--手工錄入或語音輸入

編制/審核-- 下拉單擊確認(rèn)

具體物料---從《物料數(shù)據(jù)庫》下拉單擊

執(zhí)行人/收貨人---手工錄入或語音輸入

實(shí)際完成時間/實(shí)際收到時間---點(diǎn)擊自動生成（人臉識別/收貨碼輸入確認(rèn)）

2.1.3物料周轉(zhuǎn)統(tǒng)計報表模板

XXXX公司送物機(jī)器人物料實(shí)際周轉(zhuǎn)報表（編碼）

時間段： 年 月 日----年 月 日

從報表生成模塊（此操作也需要權(quán)限）輸入時間段， 則自動生成此表—可查看/可通過企業(yè)微信/權(quán)限QQ/權(quán)限郵箱直接接受。也可打印等。

2.2物料周轉(zhuǎn)流程中盡可能AI人工智能高效的方式方法或多種方式并存，適合不同操作人的習(xí)慣偏好選擇。

2.3對于物料周轉(zhuǎn)過程中的內(nèi)部責(zé)任應(yīng)采取AI等方式如人臉識別，語音交互 自動生成短信碼 或二維碼掃描或攝像拍照等方式確認(rèn)。更加方便進(jìn)行記賬以及綜合管理等效率的提高。

2.4操作端 ：安卓系統(tǒng)（送物機(jī)器人主控屏/專用平板）PC電腦端

2.5一般流程：一旦有新的發(fā)料指令單，就會在發(fā)料責(zé)任人操作端跳出提示；發(fā)料人按要求裝好物料到送物機(jī)器人工作臺上的同時通過掃描或拍照等方式留存發(fā)料憑據(jù)到系統(tǒng)中；然后通過屏上點(diǎn)擊發(fā)出指令（此時收貨人也同時收到收貨碼）。送物機(jī)器人就會送達(dá)到指定點(diǎn)；收貨人根據(jù)指令單通過人臉識別或權(quán)限碼或收貨碼則可就實(shí)際收貨狀況點(diǎn)擊確認(rèn)。則機(jī)器人也就會返回到指定的地點(diǎn)。此時系統(tǒng)中就自動生成一條物料周轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。；具有權(quán)限的人可查看等。

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