導(dǎo)遠(yuǎn)IMU賦能機(jī)器人落地

在人工智能和大模型的推動(dòng)下，機(jī)器人技術(shù)正以前所未有的速度演進(jìn)，將科幻電影中的美好幻想逐步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。而這一切，都離不開一項(xiàng)關(guān)鍵傳感器——慣性測量單元（IMU）。

機(jī)器人的智能核心— IMU

IMU能夠測量機(jī)器人軀干的傾斜及旋轉(zhuǎn)，輸出加速度、角速率和姿態(tài)的精確信息，相當(dāng)于人形機(jī)器人的前庭系統(tǒng)，幫助它在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)平衡維持，執(zhí)行精確的運(yùn)動(dòng)控制，始終保持“優(yōu)雅儀態(tài)”。

視頻中，人形機(jī)器人不僅像人類一樣靈活行走、上下坡及擺臂慢跑，甚至還能應(yīng)對(duì)人類的“重拳”，這背后是IMU的功勞。IMU所反饋的數(shù)據(jù)能夠幫助人形機(jī)器人模擬人類步態(tài)，規(guī)劃和執(zhí)行機(jī)械臂或腿的運(yùn)動(dòng)。此外，IMU還是人形機(jī)器人的“守護(hù)天使”，它支持檢測和響應(yīng)外部沖擊和干擾，讓機(jī)器人更安全、穩(wěn)定。

定制化方案，賦能差異化需求

IMU的性能決定了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，尤其是在執(zhí)行奔跑、上下樓梯及跳躍等復(fù)雜動(dòng)作時(shí)，機(jī)器人的姿態(tài)控制精度直接關(guān)系到其穩(wěn)定性和安全性?；诙嗄?a href="http://cshb120.cn/v/tag/7888/" target="_blank">MEMS芯片自研及智能傳感器百萬交付量的經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)遠(yuǎn)IMU模組有著高性能、高穩(wěn)定性、高集成度的顯著優(yōu)勢，賦能機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。

根植于「客戶導(dǎo)向」的理念，憑借高精度、高安全性、高可靠性的6軸MEMS芯片，導(dǎo)遠(yuǎn)推出多類型的IMU模組及解決方案，以滿足差異化的市場需求。這些解決方案就像是一個(gè)量身定制的“個(gè)性教練”，可靈活匹配四足機(jī)器人、雙足機(jī)器人、無人機(jī)及機(jī)械臂等多種類型機(jī)器人的功能要求。

以導(dǎo)遠(yuǎn)面向機(jī)器人、小型無人機(jī)、穩(wěn)定平臺(tái)等多場景設(shè)計(jì)的IMU模組為例，它具備多項(xiàng)“絕技”。

小巧玲瓏

Tiny

緊湊型設(shè)計(jì)，集成3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)。

反應(yīng)迅速

Responsive

500Hz數(shù)據(jù)更新頻率。

多重補(bǔ)償

Compensation

經(jīng)過溫度、失準(zhǔn)角、非線性及零位補(bǔ)償。

耐用可靠

Durable

不銹鋼外殼封裝技術(shù)，適應(yīng)苛刻的應(yīng)用場景。

輕盈省電

Low power

超小體積，低功耗，適合各種精密設(shè)備。

以“芯”技術(shù)推動(dòng)智能化未來

根據(jù)特斯拉機(jī)器人Optimus成本估算，各類傳感器占總成本比例超27%。而Markets and Markets 2023年7月發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將從2023年的18億美元，增長至2028年的138億美元，復(fù)合年均增速超50%。

作為機(jī)器人平衡維持和運(yùn)動(dòng)控制的核心智能組件，IMU正隨著機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，迎來廣闊的市場前景。目前，導(dǎo)遠(yuǎn)IMU模組已經(jīng)成功交付國內(nèi)多家企業(yè)的機(jī)器人項(xiàng)目。

除機(jī)器人、智能駕駛以外，在汽車底盤和主動(dòng)安全，及航空航天、低空經(jīng)濟(jì)、智慧農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械、醫(yī)療器械等需要精準(zhǔn)平衡的智能產(chǎn)業(yè)，IMU都扮演著不可或缺的角色。根據(jù)Yole Intelligence數(shù)據(jù)，IMU行業(yè)2022-2027年年均復(fù)合增長率將達(dá)到7.03%，到2027年，全球IMU市場規(guī)模將達(dá)到27.92億美元左右。

導(dǎo)遠(yuǎn)已實(shí)現(xiàn)從MEMS芯片、硬件設(shè)計(jì)到軟件開發(fā)的全鏈條技術(shù)全部自主，擁有以MEMS芯片為底座的完備產(chǎn)品矩陣，將持續(xù)以“芯”技術(shù)，推動(dòng)智能化未來加速到來。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技（ASENSING）成立于2014年，專注于智能傳感器產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，是國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)。導(dǎo)遠(yuǎn)擁有覆蓋MEMS芯片到多種新型傳感器產(chǎn)品的自主研發(fā)和生產(chǎn)能力，為全球客戶交付集軟硬件一體的解決方案，賦能智能汽車、智慧交通、機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)的智能化升級(jí)。 導(dǎo)遠(yuǎn)總部位于廣州，在上海、北京、江蘇等地設(shè)分支機(jī)構(gòu)，并在美國、德國、日本布局本地化團(tuán)隊(duì)，已建立全球供應(yīng)鏈和研發(fā)交付網(wǎng)絡(luò)。