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集性能與成本于一身的IMU,讓無人機(jī)飛行更穩(wěn)定

陜西艾瑞科慣性技術(shù)有限公司 ? 2024-12-19 15:45 ? 次閱讀
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無人機(jī)在進(jìn)行任何形式的飛行時(shí),必須了解空中平臺(tái)的方向、其運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)以及飛行方向。

通常用于測(cè)量此運(yùn)動(dòng)的是IMU,IMU提供與無人機(jī)三個(gè)軸向的加速度和角速度數(shù)據(jù),以及有關(guān)無人機(jī)在橫滾、俯仰和偏航方面的測(cè)量數(shù)據(jù)。常見應(yīng)用包括控制和穩(wěn)定、制導(dǎo)和校正、測(cè)量和測(cè)試。

我們有一款I(lǐng)MUER-MIMU-M02將加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)(磁羅盤)與氣壓計(jì)(高度計(jì))集成于一體,性能優(yōu)秀的同時(shí)成本較低,滿足用戶需求。

wKgZO2djzmeATJK5AABbtiB8JME479.pngER-MIMU-M02

**多種傳感器集成**

陀螺儀測(cè)量范圍為±450o/s,偏置不穩(wěn)定性為2 o/h;

加速度計(jì)測(cè)量范圍為±16g,偏置不穩(wěn)定性為24μg (Allan方差);

陀螺儀與加速度計(jì)提供角速度和加速度,這些數(shù)據(jù)通過計(jì)算可獲得無人機(jī)姿態(tài)、速度、位移等信息。幫助飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確控制,在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中維持穩(wěn)定的姿態(tài)和平衡。

磁力計(jì)測(cè)量范圍為±2.5Gauss;能測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向,提供磁北方向。

氣壓計(jì)的壓力范圍為450~1100mbar;通過測(cè)量大氣壓強(qiáng),協(xié)助無人機(jī)上升到所需的高度。

**輕薄設(shè)計(jì)**

這款I(lǐng)MU的體積為47×44×14mm,厚度僅有14mm的超薄設(shè)計(jì),重量50g,做到了極致的輕與薄,可以輕松集成到任何設(shè)備上。

**高性價(jià)比,批量生產(chǎn)**

可進(jìn)行短周期,大批量,規(guī)模化生產(chǎn),品質(zhì)穩(wěn)定,特別適合需求量大且預(yù)算有限的用戶。

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