敏捷開(kāi)發(fā)和持續(xù)集成持續(xù)發(fā)布逐漸成為汽車(chē)電子系統(tǒng)主流開(kāi)發(fā)模式。在此大背景下，研發(fā)過(guò)程中研發(fā)與測(cè)試的結(jié)合越來(lái)越緊密。硬件在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)，一直是汽車(chē)電子研發(fā)過(guò)程中的重要基礎(chǔ)測(cè)試工具，測(cè)試工具如何應(yīng)對(duì)敏捷開(kāi)發(fā)模式下測(cè)試工具快速集成、快速測(cè)試的要求？對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn)。經(jīng)緯恒潤(rùn)桌面級(jí)仿真測(cè)試平臺(tái)DeskHIL為應(yīng)對(duì)此挑戰(zhàn)而開(kāi)發(fā)。

DeskHIL桌面級(jí)仿真測(cè)試系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 多款ECU標(biāo)準(zhǔn)化配置，支持常見(jiàn)控制器在環(huán)仿真測(cè)試
• 產(chǎn)品小巧便捷， 結(jié)構(gòu)緊湊，高度＜40cm，可放置于桌面使用
• 硬件資源豐富，包含實(shí)時(shí)組件、通用IO、總線仿真、程控電源、故障注入等模塊
• 實(shí)時(shí)性高，高性能8核實(shí)時(shí)處理器，復(fù)雜模型僅在1ms周期內(nèi)完成解算
• 經(jīng)緯恒潤(rùn)自主開(kāi)發(fā)的軟件工具鏈和硬件系統(tǒng)，自主可控

DeskHIL典型硬件資源配置

產(chǎn)品組成

標(biāo)準(zhǔn)硬件組件包括：

• 通用模擬IO、數(shù)字IO
• 溫度仿真
• CAN/CANFD總線仿真監(jiān)控
• 故障注入
• 電流采集
• 電源模擬

選配硬件組件包含：

• FPGA(用于電力電子仿真)
• LIN總線仿真監(jiān)控
• 車(chē)載以太網(wǎng)仿真監(jiān)控
• 輪速仿真、旋變仿真、PSI5、氧傳感器仿真等

支持測(cè)試的控制包括：

• 傳統(tǒng)動(dòng)力：EMS、TCU
• 新能源動(dòng)力：VCU、MCU、BMS（有限電芯仿真）
• 底盤(pán)：ESP、EPS、CDC等
• 智能駕駛：ADU
• 域控：ZCU、VIU等

DeskHIL軟件適配性

軟件兼容性

• 仿真建模軟件：Matlab/Simulimk、AMesim、Mapsim等
• 場(chǎng)景仿真軟件：ModelBase、VTD等
• 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型：ModelBase、Carsim以及支持FMU的其它模型
• 自動(dòng)化測(cè)試軟化：TAE、ECUtest
• 實(shí)驗(yàn)管理軟件：TCS