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【硬核項目】STM32F103 智能小車全棧開發(fā):紅外循跡 / 避障算法 + WiFi 遠程控制,附原理圖與代碼

華清遠見工控 ? 2025-05-16 17:11 ? 次閱讀
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今天為大家推薦一款功能強大的STM32多功能智能小車——華清遠見STM32F103智能云控小車。這款小車集紅外遙控、遠程物聯(lián)控制、智能循跡、超聲波避障和交互式顯示屏五大核心功能于一體,融合了物聯(lián)網(wǎng)云平臺、PID調速算法、MPU6050姿態(tài)傳感等多項先進技術,并搭載FreeRTOS實時操作系統(tǒng),是一款技術含量高、功能全面的綜合性開發(fā)平臺(結尾處可以領取該小車的代碼/原理圖/教程等資料)。

五大核心功能,多模式靈活操控:

1. 紅外遙控:通過傳統(tǒng)遙控器實現(xiàn)基礎移動控制,抗干擾性強,響應靈敏,操作簡單。

2. 微信小程序遠程物聯(lián)控制:依托物聯(lián)網(wǎng)平臺實現(xiàn)跨網(wǎng)絡控制,微信小程序遠程實時操控小車,支持指令傳輸與狀態(tài)反饋,突破空間限制。

3. 自適應巡線:搭載紅外傳感器陣列,結合PID調速算法精準調節(jié)電機轉速,實現(xiàn)復雜路徑下的穩(wěn)定循跡,誤差補償快速,抗干擾能力強。

4. 動態(tài)避障系統(tǒng):通過超聲波傳感器與MPU6050六軸姿態(tài)傳感器協(xié)同工作,實時檢測障礙物并計算車身偏轉角度,動態(tài)調整行進路線,確保避障過程平滑穩(wěn)定。

5. 交互式顯示屏:集成 LCD 屏幕,實時顯示運行模式、傳感器數(shù)據(jù)、小車狀態(tài)等信息,支持按鍵切換功能,交互直觀便捷。

為什么選擇這款小車

相比市面上的其他STM32小車,華清遠見STM32F103智能云控小車在課程資源、實驗資源、硬件設計、功能豐富度以及服務支持等方面均具備明顯優(yōu)勢,適用于高校教學、學生畢業(yè)設計、創(chuàng)新競賽、單片機入門學習及項目實踐等多種場景。如果你是初學者,這款小車將是你非常值得考慮的選擇!

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0基礎也可以輕松玩轉

STM32F103智能小車最為核心的優(yōu)勢在于其配套的全體系學習資料,涵蓋STM32軟硬件開發(fā)知識,包含三大階段、六大課程,近400講視頻教程,內容覆蓋C語言/電子電路-STM32裸機-RTOS開發(fā)-原理圖PCB,0基礎也可以輕松玩轉。無論你是初學者還是有一定基礎的開發(fā)者,這套資料都能幫助你快速成長為能夠獨立完成智能車項目的單片機軟硬件開發(fā)工程師。

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高校教學實驗及實訓首選

為了更好地服務于高校教學實驗及項目實訓,華清遠見STM32F103智能云控小車精心設計了“基礎實驗-進階實驗-綜合項目”三個層次的學習路徑,循序漸進地幫助用戶從零基礎逐步成長為能夠獨立完成智能車項目的STM32開發(fā)工程師。

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智能車綜合項目實戰(zhàn)

基于FreeRTOS的智能車開發(fā)綜合項目,我們在課程中也進行了詳細的講解,從“需求分析-代碼調試-硬件設計”嵌入式產(chǎn)品軟硬件開發(fā),綜合項目實戰(zhàn)部分,主要包含基于FreeRTOS的智能車開發(fā)、原理圖與PCB的繪制,通過這部分的學習,助力初學者能夠自己去設計電路和編寫項目程序,開發(fā)屬于自己的Dream car!

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小車DIY創(chuàng)意拓展

同時,針對畢設、競賽、項目練手的用戶來說,還可以基于我們STM32F103智能小車,拓展更多的視覺模塊及傳感器模塊,實現(xiàn)更豐富的功能,比如小車跟隨、視覺避障、視覺巡線、邊緣防跌落等,進一步拓展小車的應用場景,為你的創(chuàng)新項目提供更多可能性。

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免費領取小車資料

華清遠見STM32F103智能小車還配套豐富的學習資料,包括開發(fā)教程、教學課件、工具軟件、開發(fā)源碼、器件手冊、硬件圖紙、實時系統(tǒng)、LVGL項目、小車資料等,手把手教學,同時,還提供售后技術支持QQ群答疑,幫助初學者快速入門。

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后臺私信小雯老師,備注“智能小車”,免費領取配套資料~

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