入門鴻蒙物聯(lián)網(wǎng)找不到 “落地” 項(xiàng)目 —— 要么功能簡單練不到核心，要么資料零散易半途而廢。本次【項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)】聚焦基于 Hi3861 的鴻蒙智能小車，整合了循跡、超聲波避障、遠(yuǎn)程控制、語音交互和 4G 定位等功能，同時(shí)整理了詳細(xì)開發(fā)文檔資料，新手跟著也能慢慢搭起來，提升實(shí)戰(zhàn)能力。

項(xiàng)目硬件清單

鴻蒙智能小車項(xiàng)目使用的是紅框部分鴻蒙智能小車豪華套餐硬件以及語音控制項(xiàng)目模塊。

項(xiàng)目功能演示

智能語音控制小車電機(jī)的前、后、左、右等動(dòng)作，使其小車按照功能需求進(jìn)行執(zhí)行。還可以實(shí)現(xiàn)語音獲取小車溫度數(shù)據(jù)、控制風(fēng)扇和LED燈。語音模塊和微信小程序可以同時(shí)控制，彼此不會(huì)影響，只要在沒有說出喚醒詞的時(shí)候，語音模塊不會(huì)下發(fā)指令。

項(xiàng)目涉及技術(shù)點(diǎn)

1. 串口的數(shù)據(jù)傳輸

2. 利用NFC進(jìn)行配網(wǎng)的方法。

3. 微信小程序的編寫與使用，利用微信小程序和UDP進(jìn)行設(shè)備間消息的收發(fā)和控制。

4. Hi3861芯片的WiFi功能的使用，及UDP通信的建立。

5. SSD1306驅(qū)動(dòng)OLED顯示屏。

6. IO擴(kuò)展芯片及蜂鳴器的使用。

7. STM32下位機(jī)與Hi3861上位機(jī)利用串口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的方法。

8. 超聲波模塊的使用。

9. INA219電壓檢測的方法。

10. STM32定時(shí)器的配置。

11. 利用A4950芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方法。

12. JSON數(shù)據(jù)的封裝和解析。
13. 利用尋跡傳感器實(shí)現(xiàn)小車的尋跡功能。

項(xiàng)目整體框架

本項(xiàng)目由四部分組成：離線語音控制模塊（SU-03T）、應(yīng)用端（微信小程序）、設(shè)備端（Hi3861）、驅(qū)動(dòng)端（UPS）。

此項(xiàng)目中語音模塊相當(dāng)于小車中的語音助手，我們可以通過語音模塊控制小車前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，也可以通過模塊來獲取小車當(dāng)前狀態(tài)并且播報(bào)出來，功能非常齊全，大家也可以通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，自己再二次開發(fā)出屬于自己的語音小助手，誰不想擁有一個(gè)鋼鐵俠同款的“賈維斯”。

目前關(guān)于在大部人手機(jī)上都有微信小程序，并且微信小程序的開發(fā)難度較小，所以采用微信小程序作為應(yīng)用端控制界面。在開發(fā)微信小程序端之前，需要熟悉 JavaScript 語言、CSS 語言、XML 語言和JSON 語言。在微信小程序端的控制小車界面中需要輸入 Hi3861 設(shè)備端的 IP 地址，才可以正常的通信。

在設(shè)備端采用 Hi3861 WiFi 模組作為主控單元，Hi3861 連接附近的 WiFi 路由器之后，首先獲取連接該 WiFi 熱點(diǎn)的 IP 地址，然后在 OLED 顯示屏上顯示當(dāng)前設(shè)備的 IP 地址，在設(shè)備端系統(tǒng)中創(chuàng)建串口任務(wù)、OLED 顯示任務(wù)、UDP 發(fā)送任務(wù)、UDP 接收任務(wù)等。

在驅(qū)動(dòng)端采用 STM32 單片機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，在 STM32 單片機(jī)中開啟定時(shí)器的 PWM 功能和編碼器采集功能，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制兩個(gè)直流減速電機(jī)，并且在STM32端開啟串口的空閑中斷，來接收 Hi3861設(shè)備端下發(fā)的控制指令，來進(jìn)行控制小車電機(jī)的前、后、左、右等動(dòng)作，使其小車按照功能需求進(jìn)行執(zhí)行。語音模塊和微信小程序可以同時(shí)控制，彼此不會(huì)影響，只要在沒有說出喚醒詞的時(shí)候，語音模塊不會(huì)下發(fā)指令。

項(xiàng)目詳細(xì)講解

完整版語音控制智能小車項(xiàng)目可見具體項(xiàng)目文檔。

項(xiàng)目講解比較長，這里就不一一去寫了，完整版有需要的可以后臺(tái)私我免費(fèi)領(lǐng)取。

另外，關(guān)于鴻蒙設(shè)備及物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)路線圖如下，配套資料也可以免費(fèi)領(lǐng)取~