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基于意法半導(dǎo)體 STEVAL-ROBKIT1 的機器人應(yīng)用方案

大大通 ? 2025-06-30 15:10 ? 次閱讀
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機器人技術(shù)飛速發(fā)展的今天,STEVAL-ROBKIT1 提供了一套全面的機器人開發(fā)解決方案,專為開發(fā)者工程師設(shè)計,助力實現(xiàn)從概念到產(chǎn)品的快速落地。

wKgZO2hiNvGAaAc8AACPIBtnZ44487.jpg基于意法半導(dǎo)體 STEVAL-ROBKIT1的機器人應(yīng)用方案

場景應(yīng)用圖


模塊化設(shè)計,靈活適配多種應(yīng)用場景

STEVAL-ROBKIT1 采用模塊化設(shè)計,由三塊核心板組成:

主板:基于高性能 STM32H725 MCU,負責(zé)整體控制和功能集成。

電機控制板:搭載 STM32G071 微控制器,專注于電機驅(qū)動與運動控制。

成像板:配備飛行時間 (ToF) 傳感器和攝像頭模塊,實現(xiàn)環(huán)境感知與交互。

wKgZO2hiNvKAUnSrAAEXg8d6S2Q047.jpg基于意法半導(dǎo)體 STEVAL-ROBKIT1的機器人應(yīng)用方案

產(chǎn)品實體圖


核心技術(shù)亮點

1. 智能自主導(dǎo)航

內(nèi)置專用固件,支持邊緣檢測、懸崖檢測等智能算法,助力機器人在動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)自主導(dǎo)航。

2. AI算法與開源固件

集成AI算法的開源固件與定制化移動應(yīng)用程序(STRobotics App),讓用戶輕松運行和優(yōu)化機器人功能。

3. 全套即用型開發(fā)套件

包含電機、車輪、攝像頭、電機控制板及主處理器板,開箱即用,快速上手。

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展示板照片

強大的硬件配置

高性能處理器:基于 STM32H7 系列 MCU,提供強大計算能力。

多傳感器支持:包括6軸IMU傳感器、磁力計、ToF傳感器和單色相機,滿足復(fù)雜環(huán)境感知需求。

無線通:集成低功耗藍牙 (BLE) 模塊,支持移動設(shè)備控制。

擴展性強:40針 Raspberry Pi 兼容 GPIO 接口,便于功能擴展。

wKgZO2hiNvKAXAIpAAFIU8fcHkQ172.jpg基于意法半導(dǎo)體 STEVAL-ROBKIT1的機器人應(yīng)用方案

方案方塊圖


工具與軟件支持

STRobotics App:適用于 AndroidiOS 平臺的智能手機應(yīng)用程序,輕松實現(xiàn)機器人控制。

[了解更多](https://www.st.com/en/embedded-software/strobotics.html)

STSW-ROBKIT1 固件:專為 STEVAL-ROBKIT1 設(shè)計的機器人應(yīng)用固件,支持用戶定制開發(fā)。

[下載固件](https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-robkit1.html)


典型應(yīng)用場景

智能家居機器人

教育與科研平臺

工業(yè)自動化設(shè)備

服務(wù)型機器人


STEVAL-ROBKIT1 是一款功能強大、靈活性高的機器人開發(fā)平臺,適用于多種應(yīng)用場景。無論是初學(xué)者還是專業(yè)開發(fā)者,都能通過這套解決方案快速實現(xiàn)機器人技術(shù)的創(chuàng)新與突破。立即探索 STEVAL-ROBKIT1,開啟智能機器人開發(fā)新篇章!

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