進入7月，人形機器人賽道再次升溫。僅上半月，行業(yè)融資總額已突破60億元，資本的聚光燈迅速回到“人形”身上。與此同時，兩家頭部企業(yè)也幾乎同步釋放上市信號，成為這輪熱潮中的“雙引擎”。

月初，智元機器人宣布擬收購上緯新材，成為首個以并購形式登陸資本市場的具身智能企業(yè)；緊隨其后，宇樹科技也啟動IPO輔導，沖刺科創(chuàng)板，預計最快將于10月完成申報。

這兩位國內最受關注的人形機器人玩家前后腳叩響二級市場，也把一場早已醞釀的路線分野擺上了臺面。

一個押注“表演”，一個主打“落地”。

所謂“表演”，并非字面意義上的舞臺秀，而是對高動態(tài)能力的極致追求。

宇樹希望通過跳躍、轉身、奔跑、空翻等動作，全面展現人形機器人的本體性能極限，打造具備視覺沖擊力與傳播爆點的“肌肉型機器人”。

其核心策略是強調硬件本體的表現力與技術壁壘，進一步撬動市場對整機產品的關注與采購——這是一種通過情緒價值與技術輸出變現本體的路徑。

而智元所代表的“落地派”，則更強調具身智能大模型的驅動能力與系統(tǒng)集成能力，試圖通過操作性、環(huán)境適應性與任務完成率打通真實場景。

從商展表演到遙操作采集，從零售導覽到分揀作業(yè)，智元希望人形機器人承擔更多“實際干活”的角色，成為具備生產力價值的通用智能平臺。

表演與落地，本質上是高動態(tài)能力與場景落地能力之間的路徑分野。

一個追求“機器人如何動得像人”；一個思考“機器人如何干得像人”；一邊主打運動極限，一邊主打任務執(zhí)行。

但人形機器人的未來，必須二選一嗎？

星動紀元不這么認為。

要整活，先有硬件底氣

星動紀元近日發(fā)布的全尺寸高性能雙足人形機器人星動L7，是當前人形機器人路線博弈中的一個新變量。

據介紹，星動L7是設計初衷是打造國內首個“既能整活、又能干活”的全尺寸高性能人形機器人。在強調落地的當下，它沒有回避“整活”標簽，反而選擇正面回應：

“整活”不是終點，而是基礎能力的證明。

過去一年，人形機器人在“整活”上的上限被不斷拉高。從基礎的擬人行走、上下樓梯，到空翻、跳舞、武術分解動作，呈現出極強的爆發(fā)力、平衡力與動態(tài)協(xié)調性。

一些人將此視為“炫技”，認為表演沒有實用價值，但在技術層面，這些展示正是高動態(tài)運動能力的外顯方式——舞蹈展示的是節(jié)奏控制與本體柔順度，空翻驗證的是關節(jié)爆發(fā)力與整機平衡性，武術動作更是一場關于慣性、反饋與姿態(tài)控制的全身考驗。

從這個意義上說，星動L7的“能整活”，并非附加值，而是成為通用機器人之前必須邁過的體能門檻。

在硬件維度，星動L7身高171cm，體重65kg，擁有55個全身自由度，是為具備人類尺度的身體動作能力而設計的整機平臺。其奔跑速度已在實測中達到4m/s，在全球范圍內屬于領先水平，遠超大多數依賴“展示而非實用”的產品。

更具挑戰(zhàn)的是它的爆發(fā)力表現：星動L7是國內首個完成360度旋轉跳躍動作的全尺寸雙足人形機器人。要完成這個動作，機器人必須在極短時間內完成起跳、騰空、空中轉體與穩(wěn)定落地的全過程，對關節(jié)電機的瞬時輸出、整機協(xié)調與姿態(tài)控制提出極高要求。

星動紀元透露，星動L7所搭載的自研關節(jié)電機峰值扭矩可達400N·m，最高轉速25rad/s，能夠實現0.1秒級別的動作響應，在完成爆發(fā)性動作的同時保障姿態(tài)調整精度。

這套系統(tǒng)還包含了對運動控制算法與力感知體系的高要求。機器人在騰空階段需要通過腰部、手臂、腿部等部位協(xié)同完成姿態(tài)修正：軀干調整角度、手臂抵消離心力、雙腿鎖定落地點，這對IMU傳感器的精度、控制算法都是嚴峻考驗。

為兼顧強度與靈活性，星動L7采用關節(jié)準直驅方案，省去傳統(tǒng)減速器，提升力反饋靈敏度，同時以模塊化結構組合航空鋁合金與碳纖維材料，在提升整機強度的前提下控制整重在65 kg以內，兼顧爆發(fā)力與負載管理。

值得注意的是，當前在“整活”領域表現突出的機器人大多為1.3米級中尺寸本體，這一尺寸的機器人在結構剛度、功耗管理和運動控制上壓力更小，是許多企業(yè)的“舒適區(qū)”。

而星動L7以超1.7米的全尺寸切入，所要克服的挑戰(zhàn)成倍放大：更高的重心、更大的負載、更復雜的力學反饋，對電機、算法、熱管理系統(tǒng)提出了全方位的重新設計要求。

在這一意義上，星動L7并非僅僅“能整活”，而是選擇在最難的全尺寸雙足人形上，把“整活”做成了通向實用的基礎設施。

而具備這樣的“身體”素質之后，它才有可能真正干活。

不只是擺拍的Demo，而是能干活的“工人”

情緒價值，能帶來關注；但只有使用價值，才能撐起萬億市場。

在“整活”層面表現亮眼之后，星動紀元顯然不滿足打造一臺表演機器人，而是將目標指向更有價值的賽道：成為一臺真正能承擔任務的“打工機器人”。

首先，在硬件維度，星動L7擁有一整套為“任務執(zhí)行”而優(yōu)化的模塊組合。

其雙臂具備7個自由度，配合腰部3自由度聯(lián)動，構成一個直徑2.1米的球形操作空間，能夠在不移動機身的前提下覆蓋從桌面到貨架的絕大多數操作區(qū)域。

手腕則采用十軸結構，支持±45°側擺和±90°前后俯仰，讓星動L7在面對角度復雜、空間狹窄的工位時，依然能夠精準貼標、打螺絲、掃描二維碼，顯著減少移動帶來的能耗和執(zhí)行延遲。

靈活之外，在工業(yè)應用中，負載能力往往是剛性指標。星動L7的雙臂可實現合計20kg的負重搬運，已接近歐盟建議的23kg人工搬運上限，考慮到機器人能夠調整搬運的姿態(tài)與多機合作的存在，這意味著在多數搬運、揀選、上下料場景中，這個負載能力已經足夠“打工”了。

更能體現星動L7“干活能力核心戰(zhàn)斗力”的，是它搭載的全直驅五指靈巧手星動XHAND-1。

星動XHAND-1的每個手指配備獨立驅動電機，具備12個全主動自由度，不僅能模仿人類手部抓取動作，進行工業(yè)零件抓握、柔性物料捏取，還能使用不同種類的人類工具，如在狹小空間內用螺釘槍打螺絲、精確轉動移液器，大大提高了機器人能夠執(zhí)行任務的數量。

更令人印象深刻的是這套靈巧手的響應速度——官方數據顯示其可實現10次/秒的姿態(tài)調整頻率，達到“電競選手手速”的等級。這不僅代表控制精度與反饋閉環(huán)的成熟，更意味著它可以勝任流水線上的連續(xù)高節(jié)拍作業(yè)。

為了適配不同場景，星動L7還支持全尺寸與半身形態(tài)的靈活切換。

在空間受限的工廠車間，僅部署上半身操作模塊即可完成組裝與搬運任務，節(jié)省成本與空間；而在需要高動態(tài)展示或人機交互的商用環(huán)境中，則可切換為全尺寸形態(tài)，釋放身體協(xié)調性與互動感知能力，實現真正意義上的“按需部署、一機多用”。

1萬條真機數據

讓人形機器人學會干上百種活

在具身智能的共識體系中，一個越來越明確的觀點是：硬件是基礎，但真正決定機器人能力上限的，是大模型。

這也是星動紀元的強項之一。在星動L7之上，他們搭載了自研的具身大模型ERA-42——這是國內首首個融合世界模型的端到端全模態(tài)VLA大模型，也是星動L7從“能動”走向“會干”的關鍵引擎。

ERA-42具備三大核心能力：Zero-shot任務泛化、低真機數據需求、長序列抗干擾與預判。這意味著它不僅能控制L7完成復雜任務鏈條，還能面對從未見過的工作指令做出合理反應，并在執(zhí)行過程中保持穩(wěn)定性與高成功率。

在訓練方式上，ERA-42支持通過觀看人類操作視頻直接學習技能，不依賴大量標注數據與真機訓練。這種“看會”的能力大幅降低了真機數據的需求，讓機器人能更快適配新場景、新任務，星動紀元指出，只需要1萬條真機數據，就能實現上百種任務泛化。

執(zhí)行過程中，ERA-42還可通過30Hz以上高頻推理能力，實現實時動作修正。即使在視覺遮擋、目標變化等動態(tài)環(huán)境中，也能保持連續(xù)任務的執(zhí)行節(jié)奏與完成質量。這種抗干擾與前視規(guī)劃能力，是支撐人形機器人真正走進工業(yè)現場的底層保障。

正是在“腦手合一”的架構下，星動L7不僅能完成柔性分揀、掃碼、貼標簽等標準任務，還能拿起螺絲槍精準上螺釘、用勺子去舀水甚至群體協(xié)作——這些看似簡單卻高度考驗動作精度與路徑控制的任務，如今已成為其demo演示的常規(guī)動作。

星動紀元創(chuàng)始人陳建宇表示，當前星動L7在物流場景中已經具備了真實落地的能力，能夠執(zhí)行找標簽、掃碼、分揀等任務，現在已經能達到不錯的成功率，并且與企業(yè)進行實訓落地合作探討落地前景。

這一進展也得到了商業(yè)市場的快速驗證。據透露，星動紀元今年已累計交付超200臺產品，另有上百訂單在陸續(xù)履約中。其客戶名單中，包含了全球市值前十的科技巨頭中的九家，并與多家國際頂尖實驗室建立合作關系，助力MIT、字節(jié)跳動機器人實驗室等輸出研究成果并推動工程轉化。

在物流領域，星動與北自科技開展戰(zhàn)略合作，探索人形機器人在復雜工業(yè)流程中的搬運、分揀、掃碼等能力；在商業(yè)服務領域，則與海爾智家、聯(lián)想、世紀金源等企業(yè)共建場景，兼顧情緒體驗與功能價值，打造從導覽到迎賓的全鏈路機器人服務路徑。

從科研試驗臺，到物流一線與商服前臺，星動紀元L7正在逐步建立屬于它的落地版圖。

一個能整活、也能干活的機器人，正在成為真實世界里的員工，而非只是舞臺與視頻中的“大玩具”。

結語

當行業(yè)還在爭論，“整活”是否是人形機器人目前唯一的營收來源，“干活”究竟還有多遠時，星動L7已經率先交出了另一種答案——一套融合高動態(tài)性能、靈巧操作能力與大模型智能的閉環(huán)路徑，帶來了一種更務實的選擇。

對行業(yè)而言，星動L7的意義不在于它多能跑、多能跳、能做多精細的操作，而是它放棄了在“表演”與“落地”之間做選擇題，用打通兩種能力的方式，構建了“通用人形機器人”的全新可能。

具身智能走出“蠻荒時代”，真正邁向上半場的起點，或許正是從這臺“既能整活，也能干活”的星動L7開始。