STM32N6是有史以來(lái)功能最強(qiáng)大的STM32系列

STM32N6嵌入了意法半導(dǎo)體專(zhuān)有的Neural-ART加速器和運(yùn)行頻率為800 MHz的Arm Cortex-M55內(nèi)核，提供了迄今為止最高的STM32微控制器 (MCU) 計(jì)算能力。利用強(qiáng)大的邊緣AI功能，在微控制器的功耗預(yù)算和PCB占用空間內(nèi)，為您的客戶(hù)帶來(lái)媲美MPU的終端用戶(hù)體驗(yàn)，對(duì)邊緣AI應(yīng)用可以如虎添翼。

STM32N6產(chǎn)品組合：

NUCLEO-N657X0-Q 是我們本次實(shí)驗(yàn)的硬件平臺(tái)工具：

1. STM32 Nucleo-144 development boardwith STM32N657X0 MCU, SMPS, supports Arduino, and ST morpho connectivit，以下是板子的正反面照片。操作手冊(cè)與Bom, 原理圖參考附件文檔。

2. STM32CubeMx 配置：

3. 打開(kāi)STM32CubeMx生成的工程，并添加代碼：

BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);

HAL_Delay(500);

if(BspButtonState == BUTTON_PRESSED)

{

BspButtonState = BUTTON_RELEASED;

printf("Reset system.\n\r");

NVIC_SystemReset();

}

4. 仿真可以看到綠色LED 閃爍，并且另外2個(gè)LED常亮，按了B1 Button 芯片復(fù)位，就無(wú)法調(diào)試了，這是因?yàn)镾TM32N6 內(nèi)部Flash小，代碼需要存儲(chǔ)在外部OSPI Flash中，而調(diào)試又只能運(yùn)行在RAM中，復(fù)位后，指針指向Flash區(qū)，導(dǎo)致無(wú)法Debug，下面就來(lái)介紹 STM32N6 啟動(dòng)模式。

<1>STM32N6 是 ST 第一顆帶 NPU 的 MCU 芯片， 內(nèi)部只有一小塊 ROM 用于第一階段的 Boot，必須使用外部 Flash 存儲(chǔ)用戶(hù)代碼或通過(guò) USB/U(S)ART 串口啟動(dòng)。另外， STM32N6 的工程引入了一些新的術(shù)語(yǔ)比如 FSBL 等。 本文記錄 STM32N6 使用的一些基本啟動(dòng)步驟，重點(diǎn)介紹FSBL。FSBL 的全稱(chēng)為 First Stage Boot Loader, 在上電后， 先執(zhí)行片內(nèi) ROM 區(qū)域的BootROM，然后根據(jù) Boot 選項(xiàng)和地址，執(zhí)行相應(yīng)地址的 FSBL.

<2>啟動(dòng)模式 :其中 BOOT1 引腳決定了兩種不同的啟動(dòng)模式， dev boot 和Flash boot/Serial boot 模式： Flash boot(Boot1 = 0, Boot0 = 0)意味著上電后， BootROM 程序（固化在片內(nèi) ROM 的一小段啟動(dòng)程序）會(huì)嘗試從外部 Flash 啟動(dòng)，應(yīng)用程序需要下載到外部 Flash，如果沒(méi)有應(yīng)用則無(wú)法啟動(dòng)。 Dev boot 意味著上電后， BootROM 程序嘗試從內(nèi)部 Ram 中啟動(dòng)

<3>FSBL 的全稱(chēng)為 First Stage Boot Loader, 在上電后， 先執(zhí)行片內(nèi) ROM 區(qū)域的BootROM，然后根據(jù) Boot 選項(xiàng)和地址，執(zhí)行相應(yīng)地址的 FSBL，參考下圖實(shí)例為外部Flash 的啟動(dòng)流程,BootROM 啟動(dòng)后，會(huì)驗(yàn)證 FSBL 的頭，深黃色部分 1024Bytes 的 Header 信息，可以使用 ST 提供的腳本對(duì) FSBL 進(jìn)行簽名， FSBL 程序必須完成簽名，不然無(wú)法正常啟動(dòng)。驗(yàn)證成功后， BootROM 將 FSBL 程序搬運(yùn)至內(nèi)部 SRAM2： 0x34180000 的位置，然后PC 指針跳轉(zhuǎn)過(guò)去開(kāi)始執(zhí)行 FSBL。因本示例只有FSBL，其他FSBL+Load&Run ，F(xiàn)SBL+XiP（Execute in Place） 等方式就不過(guò)多贅述。如需了解請(qǐng)參考ST LAT1491。

<4>編譯后的bin文件需要通過(guò)STM32MP_SigningTool_CLI.exe 簽名后才能在外部Flash中運(yùn)行，在簽名前，需要安裝 ST 最新的 CubeProgrammer ，安裝后里面包含有STM32MP_SigningTool_CLI.exe工具，并將 STM32MP_SigningTool_CLI.exe的路徑加入到 Windows 系統(tǒng) PATH 環(huán)境變量中，確保該 exe 程序可以被正確找到并運(yùn)行。 以下是簽名運(yùn)行效果圖：

簽名command:STM32_SigningTool_CLI.exe -bin C:\Users\l9781\Desktop\n6\FSBL.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o C:\Users\l9781\Desktop\n6\FSBL_trusted.bin -hv 2.3 -dump C:\Users\l9781\Desktop\n6\FSBL_trusted.bin

? -bin: 原始 bin 文件。

? -nk： no keys，沒(méi)有使用密鑰相關(guān)選項(xiàng)。

? -of： option flags。

? -t： bin 文件的類(lèi)型為 fsbl。

? -o：輸出后的文件。

? -hv： header version，版本號(hào)。

? -dump：將 bin 文件的 header 信息 dump 出來(lái)，方便查看。

FSBL.bin 是原始的 FSBL 工程的 bin 文件， FSBL-trusted.bin 是已經(jīng)被正確簽名并添加好header 的 bin 文件。

下載command:STM32_Programmer_CLI -c port=SWD mode=HOTPLUG ap=1 -el C:\Program Files\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin\ExternalLoader\MX25UM51245G_STM32N6570-NUCLEO.stldr -hardRst -w C:\Users\l9781\Desktop\n6\FSBL_trusted.bin 0x70000000

我這個(gè)實(shí)驗(yàn)使用命令行燒錄，也可以使用STM32CubeProgrammer 命令行燒錄，效果一樣。

運(yùn)行效果圖：<因?yàn)槭庆o態(tài)圖，看不到綠色LED閃爍>，代碼與工程參考附件。

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