Microchip Technology MPLAB^?^ PICkit? Basic調(diào)試器是一套經(jīng)濟(jì)劃算的調(diào)試解決方案，適用于不需要高壓編程或高級調(diào)試功能的項(xiàng)目。Microchip MPLAB PICkit Basic調(diào)試器支持Microchip的許多MCU產(chǎn)品（并非部分傳統(tǒng)產(chǎn)品）。該調(diào)試器具有標(biāo)稱功能集，面向不需要高級功能的開發(fā)人員。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Microchip Technology MPLAB? PICkit? Basic調(diào)試器數(shù)據(jù)手冊.pdf

MPLAB PICkit Basic通過高速USB 2.0接口連接到計(jì)算機(jī)，并通過Microchip調(diào)試8引腳單列直插式 (SIL) 連接器連接到目標(biāo)。MPLAB PICkit Basic具有快速調(diào)試原型所需的所有速度和入門級特性。MPLAB PICkit Basic采用功能強(qiáng)大的、基于Arm^?^ Cortex ^?^ -M7的32位、300MHz SAM E70 MCU，可實(shí)現(xiàn)更快的調(diào)試循環(huán)。除了支持寬目標(biāo)電壓,MPLAB PICkit Basic還支持4線JTAG和串行線調(diào)試等接口。它還向后兼容使用雙線JTAG和在線串行編程 (In-Circuit Serial Programming?) 的演示板和目標(biāo)系統(tǒng)。

調(diào)試器系統(tǒng)像實(shí)際器件一樣執(zhí)行代碼，因?yàn)樗褂媚繕?biāo)器件的內(nèi)置仿真電路，而不是專用的調(diào)試器芯片。給定器件的所有可用特性均可互操作，并可通過MPLAB X IDE接口進(jìn)行設(shè)置和修改。

特性

• 廣泛兼容性－支持PIC^?^ 和AVR^?^ MCU、dsPIC^?^ DSC和基于Arm Cortex-M的SAM MCU和MPU
• 連接簡單
  • USB Type-C^?^ 接口，便于連接PC
  • 高速USB 2.0接口，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)480Mbps
• 靈活的目標(biāo)連接
  • 八引腳單列直插式接頭，帶初學(xué)者友好型飛線
  • 支持4線JTAG、串行線調(diào)試 (SWD)、UPDI、PDI、SPI、debugWIRE和TPI編程
  • 向后兼容雙線JTAG和ICSP
• 方便的適配器－包括一個(gè)適配器，用于從8引腳直插轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)10引腳Arm SWD連接器
• 用途廣泛，兼容性強(qiáng)
  • 支持MPLAB X IDE、MPLAB IPE和MPLAB VS Code擴(kuò)展
  • 兼容第三方IDE，如采用CMSIS-DAP標(biāo)準(zhǔn)的IAR Embedded Workbench
• 高級調(diào)試
  • 全目標(biāo)MCU速度調(diào)試
  • 多個(gè)硬件和軟件斷點(diǎn)
  • 秒表和源代碼文件調(diào)試
• 增強(qiáng)用戶體驗(yàn)
  • 通過按鈕輕松恢復(fù)固件
  • 自動(dòng)選擇器件
  • 彩色編碼標(biāo)簽，便于設(shè)置
• 輕質(zhì)便攜式設(shè)計(jì)，非常適合用于教室和專業(yè)開發(fā)實(shí)驗(yàn)室
• 支持1.2V至5.0V (±10%) 的目標(biāo)電源電壓
• 符合RoHS指令

框圖

連接目標(biāo)板

MPLAB? PICkit? Basic調(diào)試器技術(shù)解析與應(yīng)用指南?

一、產(chǎn)品概述

MPLAB? PICkit? Basic是一款經(jīng)濟(jì)高效的在線調(diào)試器（PG164110），專為無需高壓編程或高級調(diào)試功能的開發(fā)項(xiàng)目設(shè)計(jì)。它支持Microchip旗下PIC?/AVR? MCU、dsPIC? DSC、SAM（Arm? Cortex?）及PIC32M等主流器件，適用于原型開發(fā)階段，但不建議用于量產(chǎn)編程。其核心優(yōu)勢包括：

• ?低成本?：面向基礎(chǔ)調(diào)試需求，優(yōu)化功能集
• ?兼容性?：支持USB 2.0高速接口（480 Mbps）與多種調(diào)試協(xié)議（JTAG/SWD/UPDI/PDI等）
• ?跨平臺(tái)?：兼容Windows/Linux/macOS操作系統(tǒng)

二、硬件架構(gòu)與關(guān)鍵特性

1. 硬件組成

• ?核心處理器?：搭載300MHz Arm Cortex-M7內(nèi)核的SAM E70 MCU
• ?接口配置?：
  • 8引腳SIL連接器（支持彩色編碼接線）
  • USB Type-C?供電與通信接口
  • 狀態(tài)指示燈（Active/Status LED）
• ?適配器擴(kuò)展?：提供8pin轉(zhuǎn)10pin Arm SWD適配板，兼容多種目標(biāo)板連接

2. 核心性能參數(shù)

三、典型應(yīng)用場景

1. 開發(fā)環(huán)境搭建

• ?軟件依賴?：需安裝MPLAB X IDE或MPLAB IPE，通過項(xiàng)目屬性配置工具選項(xiàng)（如選擇PICkit Basic為硬件工具）。

2. 調(diào)試流程

1. ?工程設(shè)置?：在MPLAB X IDE中指定PICkit Basic為調(diào)試工具
2. ?固件下載?：通過ICSP接口燒錄程序至目標(biāo)器件
3. ?實(shí)時(shí)調(diào)試?：利用斷點(diǎn)、變量監(jiān)視、單步執(zhí)行等功能驗(yàn)證代碼邏輯

3. 兼容性注意事項(xiàng)

• ?高壓限制?：不支持高壓編程，部分需12V激活UPDI的AVR器件需改用PICkit 5等工具
• ?時(shí)鐘配置?：確保目標(biāo)板時(shí)鐘源與設(shè)備配置位匹配，否則可能導(dǎo)致調(diào)試失敗

四、常見問題與解決方案

1. 調(diào)試失敗排查

• ?癥狀?：無法識(shí)別設(shè)備ID
  ?對策?：檢查VDD電壓、PGC/PGD連接、配置位（如禁用看門狗定時(shí)器）
• ?癥狀?：通信超時(shí)
  ?對策?：縮短線纜長度，降低編程速度（通過IDE調(diào)整至Low模式）

2. 硬件設(shè)計(jì)建議

• ?避免干擾?：目標(biāo)板PGD/PGC線路禁止接下拉電容或強(qiáng)上拉電阻（推薦10kΩ弱上拉）
• ?復(fù)位電路?：MCLR引腳建議保留10kΩ上拉電阻，避免影響調(diào)試信號(hào)

五、進(jìn)階功能與資源

1. ?數(shù)據(jù)流接口?：支持UART/CDC通信，用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸（需配置VTG與GND引腳）
2. ?文檔支持?：
   • 《MPLAB X IDE用戶指南》（DS-50002027）
   • 《開發(fā)工具設(shè)計(jì)建議》（DS-50001764）
3. ?固件恢復(fù)?：通過側(cè)邊緊急恢復(fù)按鈕可強(qiáng)制重刷Bootloader