Microchip Technology MPLAB? PICkit? 5內(nèi)電路調(diào)試器/編程器支持對(duì)所有Microchip元件（包括PIC? 、dsPIC? 、AVR? 和SAM (ARM?) 器件）進(jìn)行快速原型設(shè)計(jì)和便攜式生產(chǎn)就緒編程。該套件與MPLAB X集成開發(fā)環(huán)境 (IDE) 結(jié)合使用，為調(diào)試和編程提供功能強(qiáng)大、簡(jiǎn)單易用的圖形用戶界面 (GUI)。MPLAB PICkit 5還可通過(guò)藍(lán)牙? 連接用作MPLAB Programmer-To-Go (PTG) 移動(dòng)應(yīng)用的獨(dú)立調(diào)試器/編程器。這款多功能編程配套產(chǎn)品可針對(duì)用戶的解決方案進(jìn)行原型設(shè)計(jì)和調(diào)試。拔下插頭，然后將解決方案部署到現(xiàn)場(chǎng)。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Microchip Technology MPLAB? PICkit?5內(nèi)電路調(diào)試器，編程器數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

MPLAB PICkit 5支持具有流式UART虛擬通信端口（VCP）的四線JTAG或串行線調(diào)試（SWD）等各種接口，借助調(diào)試器適配器板（AC102015），可以將標(biāo)準(zhǔn)連接器用于JTAG、SWD、ICSP和AVR協(xié)議。借助獨(dú)特的programmer-to-go功能，PICkit 5還可由目標(biāo)板供電，只需按下徽標(biāo)下隱藏的按鈕即可對(duì)默認(rèn)圖像進(jìn)行編程。用戶還可以使用MPLAB PTG移動(dòng)應(yīng)用程序通過(guò)藍(lán)牙連接，瀏覽工具中安裝的micro SDTM卡以獲得不同的圖像，并從應(yīng)用程序開始對(duì)目標(biāo)板進(jìn)行編程。

特性

• 通過(guò)USB Type-C?電纜連接到計(jì)算機(jī)
• 通過(guò)USB或目標(biāo)器件供電，可以選擇為目標(biāo)供電（高達(dá)150mA）
• 8引腳SIL編程連接器，可選擇使用各種接口
• 使用MPLAB X IDE或MPLAB IPE對(duì)器件進(jìn)行編程
• 支持
  • Programmer-To-Go (PTG)，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程
  • MPLAB PTG iOS/Android應(yīng)用，用于通過(guò)藍(lán)牙選擇和管理PTG程序圖像
  • 虛擬通信端口 (VCOM)
  • 多個(gè)硬件/軟件斷點(diǎn)、秒表和源代碼文件調(diào)試
  • 通過(guò)MPLAB X IDE或MPLAB IPE中的全新/更新包實(shí)現(xiàn)新器件/特性
• 調(diào)試
  • 實(shí)時(shí)調(diào)試用戶自己硬件上的應(yīng)用程序
  • 以器件全速運(yùn)行
• 根據(jù)內(nèi)部事件設(shè)置斷點(diǎn)
• 監(jiān)控內(nèi)部文件寄存器
• 配置引腳驅(qū)動(dòng)器
• 通過(guò)指示燈條指示調(diào)試器狀態(tài)
• 工作溫度范圍：0°C至+70°C
• 性能/速度
  • 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）
  • 切換設(shè)備不會(huì)引起固件下載延遲
  • 32位MCU運(yùn)行速度為300MHz
• 安全
  • 當(dāng)目標(biāo)設(shè)備需要外部電源時(shí)，從調(diào)試器接收反饋
  • 支持目標(biāo)設(shè)備電源電壓
    • 低電壓編程模式的進(jìn)入電壓范圍為1.2V至5.0V
    • 高電壓編程模式的進(jìn)入電壓范圍為1.8V至5.0V
  • 探針驅(qū)動(dòng)器中添加了保護(hù)電路，以防止目標(biāo)設(shè)備的電源浪涌
  • VDD 和 VPP 電壓監(jiān)控器可防止過(guò)電壓情況/所有線路均具有過(guò)電流保護(hù)
  • 編程/調(diào)試引腳具有可編程的電阻值范圍以及方向（上拉、下拉或無(wú)）
  • 可控編程速度提供了靈活性，可克服目標(biāo)電路板設(shè)計(jì)問(wèn)題
• 符合CE和RoHS標(biāo)準(zhǔn)

框圖

MPLAB? PICkit?5 內(nèi)電路調(diào)試器技術(shù)解析與應(yīng)用指南

一、產(chǎn)品概述

MPLAB? PICkit?5是Microchip Technology推出的一款高性能內(nèi)電路調(diào)試器和編程器，支持廣泛的Microchip設(shè)備家族，包括：

• PIC?和AVR?微控制器(MCUs)
• dsPIC?數(shù)字信號(hào)控制器(DSCs)
• SAM (Arm? Cortex?-基) MCUs和微處理器(MPUs)
• CEC (Arm? Cortex?-基) MCUs

該工具通過(guò)USB Type-C?接口與開發(fā)者的計(jì)算機(jī)連接，并通過(guò)8引腳單列(SIL)連接器與目標(biāo)設(shè)備相連，實(shí)現(xiàn)了便捷的在線調(diào)試和編程體驗(yàn)。

二、核心特性與優(yōu)勢(shì)

2.1 主要功能特點(diǎn)

1. ?多協(xié)議支持?：
   • 4線JTAG
   • 串行線調(diào)試(SWD)
   • 流數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)
   • 向后兼容2線JTAG和ICSP
2. ?Programmer-To-Go功能?：
   • 通過(guò)microSDHC卡存儲(chǔ)項(xiàng)目代碼
   • 可由目標(biāo)板供電實(shí)現(xiàn)移動(dòng)編程
   • 支持BLE設(shè)備上的MPLAB PTG應(yīng)用進(jìn)行代碼選擇和管理
3. ?高級(jí)調(diào)試能力?：
   • 多種硬件和軟件斷點(diǎn)
   • 秒表功能
   • 源代碼文件調(diào)試
   • 實(shí)時(shí)調(diào)試應(yīng)用

2.2 性能優(yōu)勢(shì)

1. ?高速處理?：
   • 32位MCU運(yùn)行頻率達(dá)300MHz
   • 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)
   • 切換設(shè)備時(shí)無(wú)固件下載延遲
2. ?安全特性?：
   • VDD和VPP電壓監(jiān)控防止過(guò)壓
   • 所有線路具有過(guò)流保護(hù)
   • 可編程范圍的電阻值加上方向控制(上拉、下拉或無(wú))

三、硬件連接與配置

3.1 電源連接

MPLAB PICkit 5可通過(guò)以下方式供電：

1. USB Type-C連接器(默認(rèn))
2. 目標(biāo)板供電(用于PTG模式)

目標(biāo)板通常由其自身電源供電。調(diào)試器可為目標(biāo)板供電(最大150mA)，需滿足：

• 通過(guò)外部供電集線器連接
• 在項(xiàng)目屬性窗口中勾選"從PICkit 5為目標(biāo)供電"

3.2 目標(biāo)連接

調(diào)試器通過(guò)8引腳SIL連接器與目標(biāo)板連接，關(guān)鍵引腳功能包括：

四、調(diào)試與編程操作

4.1 基本操作流程

1. 下載并安裝最新版MPLAB X IDE
2. 創(chuàng)建或打開項(xiàng)目，選擇PICkit 5作為硬件工具
3. 正確連接目標(biāo)硬件
4. 在項(xiàng)目屬性中配置調(diào)試選項(xiàng)
5. 進(jìn)行編程或調(diào)試操作

4.2 Programmer-To-Go功能詳解

?準(zhǔn)備工作?：

• 格式化FAT32兼容的microSDHC卡
• 安裝MPLAB X IDE或MPLAB IPE(v6.10或更高)
• 準(zhǔn)備電源(目標(biāo)供電或外部5V電源)

?設(shè)置步驟?：

1. 在MPLAB X IDE中打開項(xiàng)目
2. 在項(xiàng)目屬性中選擇PICkit 5 > Programmer-To-Go選項(xiàng)
3. 設(shè)置鏡像名稱(默認(rèn)為"<項(xiàng)目名>_ptg")
4. 勾選"發(fā)送鏡像到工具"和"編程設(shè)備"
5. 點(diǎn)擊應(yīng)用后使用"Make and Program Device"圖標(biāo)

?使用流程?：

1. 將配置好的PICkit 5連接到目標(biāo)板
2. LED指示燈變?yōu)榫G色閃爍表示準(zhǔn)備就緒
3. 按下工具前面的按鈕或使用PTG應(yīng)用開始編程
4. LED變?yōu)樽仙W爍表示正在編程
5. 編程完成后LED恢復(fù)綠色閃爍

五、技術(shù)支持與資源

5.1 推薦閱讀資料

1. ? Multi-Tool Design Advisory (DS51764) ?：包含使用PICkit 5時(shí)需要考慮的重要操作問(wèn)題
2. ?MPLAB X IDE在線幫助?：嵌入式系統(tǒng)概述、安裝要求、教程等
3. ?MPLAB PICkit 5發(fā)布說(shuō)明?：包含更新信息和已知問(wèn)題
4. ? MPLAB PICkit 5快速入門指南(DS-50003478) ?：展示如何連接硬件和安裝軟件

5.2 常見問(wèn)題解決

?調(diào)試失敗的可能原因?：

1. 振蕩器不工作
2. 目標(biāo)板未供電
3. VDD電壓不正確
4. 物理連接斷開
5. 通信丟失
6. 設(shè)備未正確安裝
7. 設(shè)備代碼保護(hù)啟用

?錯(cuò)誤處理建議?：

1. 檢查配置位設(shè)置(特別是振蕩器和PGC/PGD設(shè)置)
2. 確保目標(biāo)供電正常且電壓符合要求
3. 驗(yàn)證所有連接正確
4. 禁用代碼保護(hù)功能
5. 檢查編程引腳配置

六、應(yīng)用場(chǎng)景與總結(jié)

MPLAB PICkit 5內(nèi)電路調(diào)試器特別適用于：

• 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備編程與更新
• 教育環(huán)境中的微控制器教學(xué)
• 產(chǎn)品原型開發(fā)與測(cè)試