協(xié)作機(jī)器人常以輕量化、低負(fù)載、小臂展的形象出現(xiàn)在大眾視野，這種現(xiàn)象正逐漸被日新月異的技術(shù)迭代和“工業(yè)級”協(xié)作機(jī)器人這一新物種所顛覆。

高工機(jī)器人觀察到，在9月23日開幕的2025中國工博會上，越來越多機(jī)器人企業(yè)宣布打造“工業(yè)級”協(xié)作機(jī)器人，如ABB、發(fā)那科、庫卡等國際機(jī)器人企業(yè)均推出了工業(yè)協(xié)作機(jī)器人。

在技術(shù)路線上，區(qū)別于以往協(xié)作機(jī)器人采用24V或48V的低壓驅(qū)動，發(fā)那科CRX系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人選擇了高壓路線，以100~120V交流電、200~240V交流電作為驅(qū)動方案;ABB的Powa系列協(xié)作機(jī)器人采用220/230V交流電驅(qū)動;庫卡的iico系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人也采用了200V～240V的高壓驅(qū)動方案。

高工機(jī)器人了解到，這種采取高壓驅(qū)動的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)路線，早有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)入局，對“工業(yè)協(xié)作”相關(guān)產(chǎn)品概念和技術(shù)路線進(jìn)行定義，并將該技術(shù)路線發(fā)揚(yáng)光大，讓工業(yè)場景的人機(jī)協(xié)作更便捷、更智能。

華盛控智能科技(廣東)有限公司(以下簡稱“華盛控科技”)在2019年切入?yún)f(xié)作機(jī)器人賽道之初，就瞄準(zhǔn)220V高壓技術(shù)路線，以更大的電機(jī)功率、減速器傳動比實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、高精度，突破協(xié)作機(jī)器人的性能瓶頸，成為全球首家對“工業(yè)協(xié)作機(jī)器人”產(chǎn)品和技術(shù)路線進(jìn)行定義和踐行的企業(yè)。

在2025工博會現(xiàn)場，華盛控科技首次出展并發(fā)布了HX5、HX6、HX7系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，正式宣告其產(chǎn)品線從協(xié)作碼垛機(jī)器人擴(kuò)充至通用工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，將提供全球一流的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人解決方案。據(jù)了解，華盛控科技的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品系列已面向諸多場景應(yīng)用，如拆碼垛、焊接、上下料、噴涂等。

從1到N，重新定義工業(yè)協(xié)作機(jī)器人

國際機(jī)器人巨頭們在協(xié)作機(jī)器人新品上不約而同地選擇高壓驅(qū)控技術(shù)路線，從側(cè)面印證了華盛控長期以來堅持的技術(shù)路線優(yōu)勢。

華盛控科技成立于2011年，最早以并聯(lián)機(jī)器人業(yè)務(wù)起家。為了解決碼垛包裝場景機(jī)器人的部署靈活性、負(fù)載可及性、作業(yè)精度和效率的問題，開始入局工業(yè)協(xié)作機(jī)器人。

在傳統(tǒng)低壓技術(shù)路線下，許多協(xié)作機(jī)器人存在負(fù)載不足、定位精度差、穩(wěn)定性弱、節(jié)拍慢的問題，難以勝任工業(yè)場景的高精度作業(yè)需求。

為了解決大負(fù)載與大臂展、高精度難以兼容的難題，華盛控科技研發(fā)團(tuán)隊查閱了大量的資料和文獻(xiàn)，進(jìn)行了場景調(diào)研和技術(shù)預(yù)研，最終選擇了220V高壓驅(qū)動路線，并推出20kg負(fù)載的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，在碼垛搬運(yùn)場景率先落地，實(shí)現(xiàn)了對大負(fù)載協(xié)作碼垛機(jī)器人技術(shù)的首次定義。

隨著技術(shù)迭代，華盛控科技將協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品線從碼垛機(jī)型拓展至通用領(lǐng)域，完成了“從1到N”一系列的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣的研發(fā)，重新定義協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)場景的高精度、大臂展、大負(fù)載等特性。

本次工博會，華盛控首秀HX5、HX6、HX7系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人新品，具有大負(fù)載、大臂展、高剛性的特點(diǎn)，采用一體化高壓關(guān)節(jié)模組設(shè)計，末端配備六維力傳感器，并開發(fā)了相應(yīng)場景的軟件工藝包，可用于碼垛、裝箱、焊接、上下料、噴涂、打磨等應(yīng)用場景。

聚焦其工業(yè)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品性能來看，HX5、HX6系列產(chǎn)品負(fù)載覆蓋了10KG-80KG，臂展范圍從1.2m-2.06m，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05mm，適配于碼垛、裝箱等場景。

HX7系列產(chǎn)品負(fù)載范圍為5kg-40kg，重復(fù)定位精度最高達(dá)到±0.03mm，關(guān)節(jié)支持360°全向旋轉(zhuǎn)，滿足焊接、上下料、噴涂等柔性生產(chǎn)需求。

工業(yè)協(xié)作機(jī)器人兼具傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)高精度、大臂展、大負(fù)載等特點(diǎn)，同時還具備協(xié)作機(jī)器人的靈活性和安全性，能為企業(yè)提供生產(chǎn)效率、成本節(jié)約的新方案。

在安全防護(hù)上，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人可以通過如關(guān)節(jié)力控、電子皮膚、協(xié)作模式速度調(diào)整等方案加強(qiáng)安全保障。

今年3月，華盛控科技公開發(fā)布了《用于防護(hù)機(jī)器人的感應(yīng)皮膚及感應(yīng)方法》專利，通過融合高靈敏度算法、力矩實(shí)時傳導(dǎo)技術(shù)及電子皮膚感知能力，可以識別到0.1N的微力變化，并動態(tài)調(diào)整機(jī)械臂力矩輸出，實(shí)現(xiàn)“接觸即停”而非“碰撞后停機(jī)”。

隨著在電子皮膚領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)的深入研究，將為工業(yè)防護(hù)、協(xié)作機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用感知能力等場景提供全新的智能化解決方案。

自2021年華盛控科技發(fā)布首臺協(xié)作碼垛機(jī)器人以來，產(chǎn)品軟硬件已經(jīng)完成數(shù)次迭代，經(jīng)過4年多的技術(shù)堅持，華盛控科技的大負(fù)載協(xié)作碼垛機(jī)器人的累計銷量超過1萬臺，位居國內(nèi)市場第一，在當(dāng)前采取高壓驅(qū)動技術(shù)的“工業(yè)協(xié)作機(jī)器人”全球市場中出貨量同樣位居前列。

正是基于產(chǎn)品力和垂直場景的深耕，華盛控科技在食品、醫(yī)藥、倉儲物流等行業(yè)具備了穩(wěn)定的客戶基礎(chǔ)，形成了強(qiáng)大的“造血”能力，是國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠商中少數(shù)具備持續(xù)盈利能力的企業(yè)之一。

據(jù)華盛控科技方面透露，今年其工業(yè)協(xié)作機(jī)器人出貨量預(yù)計將超過5000臺規(guī)模。

持續(xù)突破技術(shù)壁壘

協(xié)作機(jī)器人負(fù)載全球領(lǐng)先

拆碼垛是協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用部署排名前三的出貨量場景。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2024 年，協(xié)作機(jī)器人在搬運(yùn)/上下料、裝配以及拆碼垛等場景的應(yīng)用占比超過50%。

過去一年里，超大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品層出不窮，多家國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商相繼發(fā)布了30kg、35kg、45kg、50kg負(fù)載的系列產(chǎn)品。

今年1月，華盛控科技發(fā)布了60kg負(fù)載的WSC-GD60 MAX系列協(xié)作碼垛機(jī)器人工作站，并在關(guān)節(jié)搭載了高精度力傳感器，實(shí)現(xiàn)對全關(guān)節(jié)的力控，實(shí)現(xiàn)3N級別的靈敏碰撞檢測。

60KG并非是工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的上限，截止目前，華盛控已經(jīng)研發(fā)出行業(yè)內(nèi)最大負(fù)載的工業(yè)協(xié)作碼垛機(jī)器人，并在今年工博會上首次公開亮相。

這款工業(yè)協(xié)作碼垛機(jī)器人的負(fù)載可達(dá)到80KG，臂展為1.85米，能夠直接和人類一起并肩工作，支持10級碰撞檢測和傳感器安全檢測，可搭載激光雷達(dá)和電子光柵，每分鐘可對滿額負(fù)載的貨物完成6次抓取，率先應(yīng)用在鋰電、食品包裝、醫(yī)藥行業(yè)。通過防撞緩沖組件與間歇噴氣技術(shù)，華盛控科技的協(xié)作碼垛機(jī)器人可穩(wěn)定夾持不同厚度的貨物。

此外在軟件層面，華盛控致力于推進(jìn)協(xié)作機(jī)器人的智能化演進(jìn)。早在2023年，華盛控科技便投資300多萬元構(gòu)建專用AI服務(wù)器，服務(wù)于協(xié)作機(jī)器人的智能化訓(xùn)練。經(jīng)歷一年多的大數(shù)據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)和AI模型訓(xùn)練，在2025年1月，華盛控科技第一臺具備AI能力的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人正式問世。

基于對碼垛場景的工藝?yán)斫?，華盛控打造了AI自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法——AI配方引擎系統(tǒng)。這款由華盛控科技自研的AI配方引擎系統(tǒng)，能將智能模型直接嵌入到碼垛設(shè)備中，基于海量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時分析，并生成最優(yōu)生產(chǎn)方案，還可提供“AI機(jī)器人+工業(yè)視覺+控制系統(tǒng)”全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案。

例如，在食品飲料、日化等行業(yè)中，面對不同規(guī)格、不同包裝的產(chǎn)品，機(jī)器人可自動識別并調(diào)整抓取方式，實(shí)現(xiàn)“一抓四放”的高效作業(yè)模式，碼垛效率較人工提升50%，極大提升了產(chǎn)線靈活性。

據(jù)華盛控科技相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，其首款20kg負(fù)載的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行超過10000小時。

從模仿追趕到細(xì)分市場領(lǐng)跑，從國產(chǎn)技術(shù)對標(biāo)到核心壁壘建構(gòu)，依托“AI +數(shù)字孿生” 智能雙引擎，未來，華盛控科技將以“通用+專用”機(jī)器人方案形成雙輪驅(qū)動，在食品、醫(yī)藥、3C電子、汽車、金屬加工等場景持續(xù)開拓，發(fā)揮工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的澎湃新動力。

華盛控科技以全球工業(yè)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的定義者作為定位和使命，將持續(xù)推動協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載能力、臂展范圍、軌跡定位精度等性能的提升和迭代。 隨著更多國內(nèi)外企業(yè)對“工業(yè)協(xié)作”技術(shù)路線的認(rèn)可和踐行，未來工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品將更加普遍，在更多生產(chǎn)場景中實(shí)現(xiàn)對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的替代，奔向人機(jī)協(xié)作交互的柔性制造新未來。