DRV8701是一款單H橋柵極驅(qū)動器，使用四個外部N溝道MOSFET 旨在驅(qū)動 12V 至 24V 雙向有刷直流電機。

PH/EN （DRV8701E） 或 PWM （DRV8701P） 接口允許與控制器進行簡單連接 電路。內(nèi)部檢測放大器允許可調(diào)節(jié)電流控制。柵極驅(qū)動器 包括使用固定關(guān)斷時間 PWM 電流斬波來調(diào)節(jié)繞組電流的電路。
*附件：drv8701.pdf

DRV8701 驅(qū)動 9.5V V 的高側(cè)和低側(cè) FETGS的門 駕駛。所有外部FET的柵極驅(qū)動電流均可通過單個外部電阻進行配置 在 IDRIVE 引腳上。

提供低功耗睡眠模式，關(guān)閉內(nèi)部電路以實現(xiàn) 極低的靜態(tài)電流消耗?？梢酝ㄟ^將nSLEEP引腳置于低電平來設(shè)置此睡眠模式。

提供內(nèi)部保護功能：欠壓鎖定、電荷泵故障、 過流關(guān)斷、短路保護、預(yù)驅(qū)動器故障和過熱。故障 條件在nFAULT引腳上指示。

特性

• 單 H 橋柵極驅(qū)動器
  • 驅(qū)動四個外部 N 溝道 MOSFET
  • 支持 100% PWM 占空比
• 5.9V至45V工作電源電壓范圍
• 兩種控制接口選項
  • PH/EN （DRV8701E)
  • 磷WM （DRV8701P)
• 可調(diào)門驅(qū)動（5 級）
  • 6 mA 至 150 mA 源電流
  • 12.5mA 至 300mA 灌電流
• 支持1.8V、3.3V和5V邏輯輸入
• 電流并聯(lián)放大器 （20 V/V）
• 集成PWM電流調(diào)節(jié)
  • 限制電機浪涌電流
• 低功耗睡眠模式 （9 μA）
• 兩個LDO穩(wěn)壓器，為外部元件供電
  • AVDD：4.8 V，高達(dá) 30 mA 的輸出負(fù)載
  • DVDD：3.3 V，高達(dá) 30 mA 的輸出負(fù)載
• 小封裝和封裝
  • 24引腳VQFN（PowerPAD?）
  • 4.0 × 4.0 × 0.9 毫米
• 保護特點：
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 驅(qū)動器前故障 （PDF）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅(qū)動架構(gòu)?：單H橋柵極驅(qū)動器，支持驅(qū)動4個外部N溝道MOSFET，集成電流調(diào)節(jié)、PWM斬波控制及低功耗睡眠模式。
• ?關(guān)鍵參數(shù)?：
  • ?電壓范圍?：5.9V至45V寬輸入，支持100% PWM占空比。
  • ?控制接口?：PH/EN（DRV8701E）或PWM（DRV8701P）可選。
  • ?柵極驅(qū)動電流?：可調(diào)（6mA至150mA源電流，12.5mA至300mA灌電流）。
• ?集成功能?：
  • 電流分流放大器（增益20 V/V）。
  • 雙LDO穩(wěn)壓器（4.8V/30mA和3.3V/30mA輸出）。
  • 低功耗睡眠模式（靜態(tài)電流9μA）。

?2. 保護機制?

• ?電源故障?：VM欠壓鎖定（UVLO，閾值5.9V）、電荷泵欠壓（CPUV）。
• ?過流保護?（OCP）：通過監(jiān)測外部MOSFET的VDS或分流電阻電壓（閾值1V）。
• ?熱關(guān)斷?（TSD）：結(jié)溫超過150°C時關(guān)閉輸出，降溫后自動恢復(fù)。
• ?故障指示?：nFAULT引腳輸出低電平信號。

?3. 典型應(yīng)用?

• ?工業(yè)設(shè)備?：機器人、工業(yè)泵閥、電動工具。
• ?消費電子?：家用自動化設(shè)備、手持吸塵器。
• ?優(yōu)勢場景?：需精確電流控制或低功耗待機的12V-24V有刷電機驅(qū)動。

?4. 設(shè)計要點?

• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • 公式：ICHOP = (VREF ± VOFF) / (AV × RSENSE)，其中AV=20 V/V，VOFF≈50mV。
  • 示例：RSENSE=50mΩ時，3A斬波電流需VREF≈3.05V。
• ?柵極驅(qū)動配置?：
  • 通過IDRIVE引腳電阻設(shè)置驅(qū)動強度（如33kΩ對應(yīng)12.5mA/25mA）。
  • 支持外部MOSFET柵極電荷高達(dá)200nC（40kHz PWM下）。
• ?散熱設(shè)計?：
  • 24引腳VQFN（PowerPAD?）封裝，推薦4層板散熱。
  • 結(jié)至環(huán)境熱阻：34.8°C/W（無散熱優(yōu)化時）。

?5. 功能模式?

• ?控制邏輯?：
  • ?DRV8701E?：PH/EN接口支持正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/剎車模式。
  • ?DRV8701P?：PWM接口支持并行模式（電流能力翻倍）。
• ?工作模式?：
  • 正常模式：H橋驅(qū)動，支持PWM斬波。
  • 睡眠模式：關(guān)閉所有功能，靜態(tài)電流9μA。

?6. 封裝與型號?

• ?封裝?：24引腳VQFN（4.0×4.0×0.9mm，帶PowerPAD）。
• ?型號選項?：
  • DRV8701E：PH/EN控制接口。
  • DRV8701P：PWM控制接口。

?總結(jié)?：DRV8701是一款高集成度的有刷電機驅(qū)動器，其可調(diào)柵極驅(qū)動和內(nèi)置電流調(diào)節(jié)特性適用于需要動態(tài)性能優(yōu)化的工業(yè)場景。設(shè)計時需重點配置IDRIVE電阻、VREF電壓及散熱布局。