1. 硬件連接與拓?fù)錁?gòu)建

2. 軟件配置

歐姆龍側(cè)：在歐姆龍的Sysmac Studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中，導(dǎo)入遠(yuǎn)創(chuàng)智控提供的ESI (EtherCAT Slave Information)文件。將網(wǎng)關(guān)添加為EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)從站設(shè)備。根據(jù)手冊(cè)，配置其PDO（過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象）映射，例如，分配64字節(jié)輸出（控制伺服）和64字節(jié)輸入（讀取伺服狀態(tài)）。

網(wǎng)關(guān)側(cè)：使用遠(yuǎn)創(chuàng)智控的配置軟件，進(jìn)行兩步操作：

1. CCLink IE網(wǎng)絡(luò)配置：掃描并設(shè)定所有連接的三菱伺服從站的站號(hào)、型號(hào)，并設(shè)置網(wǎng)關(guān)的通訊參數(shù)（如波特率）。

2. 數(shù)據(jù)映射表配置：建立EtherCAT PDO與CCLink IE伺服數(shù)據(jù)之間的精確映射。例如，將歐姆龍發(fā)送數(shù)據(jù)的第1-4字節(jié)（32位整數(shù)）映射到1號(hào)伺服的“目標(biāo)位置”寄存器；將1號(hào)伺服的“實(shí)際位置”寄存器映射到歐姆龍接收數(shù)據(jù)的第1-4字節(jié)。

三菱側(cè)：無(wú)需復(fù)雜編程，僅需通過(guò)伺服面板或軟件設(shè)置其站號(hào)、通訊速率等基本參數(shù)，與網(wǎng)關(guān)的CCLink IE配置匹配即可。

完成配置并下載后，歐姆龍PLC即可像控制本地EtherCAT伺服一樣，直接對(duì)三菱伺服進(jìn)行精確的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。

四、應(yīng)用效果與實(shí)施前后對(duì)比

五、 行業(yè)推廣與前景展望

這種通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)異構(gòu)總線融合的方案，在追求高速、高精、高柔性的現(xiàn)代制造業(yè)中需求巨大。我們重點(diǎn)推薦以下主流且前景廣闊的行業(yè)：

1. 鋰電生產(chǎn)設(shè)備：在涂布、卷繞、分切等工序中，常需要將不同品牌的視覺(jué)系統(tǒng)（EtherCAT）、專機(jī)（CCLink IE）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)縫集成。該網(wǎng)關(guān)是實(shí)現(xiàn)整線設(shè)備協(xié)同和數(shù)據(jù)統(tǒng)一的利器。

2. 工業(yè)機(jī)器人與半導(dǎo)體設(shè)備：機(jī)器人本體控制器（常用EtherCAT）與末端執(zhí)行器、周邊傳輸模塊（可能使用CCLink IE）需要精密配合。該方案是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作站高度自動(dòng)化的關(guān)鍵。

3. 光伏面板制造：串焊機(jī)、排版機(jī)等設(shè)備集成了大量伺服軸和傳感器，網(wǎng)關(guān)能有效整合不同協(xié)議的最佳部件，打造高性能、低成本的生產(chǎn)線。

4. 高端包裝與印刷機(jī)械：這類設(shè)備對(duì)多軸同步和套準(zhǔn)精度要求極高，允許設(shè)備制造商自由選擇各運(yùn)動(dòng)單元的最優(yōu)解決方案，通過(guò)邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān) 進(jìn)行數(shù)據(jù)匯聚與預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)智能化工藝調(diào)整。

六、 總結(jié)

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-CCLKIE協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的成功應(yīng)用證明，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，協(xié)議的差異性不應(yīng)成為技術(shù)選型和性能提升的障礙。這款產(chǎn)品集工業(yè)網(wǎng)關(guān)的可靠性、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的互聯(lián)性、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)的智能性于一身，是名副其實(shí)的智能網(wǎng)關(guān)和高效的數(shù)據(jù)采集器。

它通過(guò)精湛的協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)，將歐姆龍EtherCAT控制網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放性與三菱CCLink IE伺服驅(qū)動(dòng)的高性能完美結(jié)合，為客戶提供了“魚(yú)與熊掌兼得”的最佳解決方案。這不僅大幅提升了設(shè)備的綜合性能與開(kāi)發(fā)效率，更降低了全生命周期的成本。隨著智能制造的深入發(fā)展，這種靈活、高效、開(kāi)放的集成方案必將成為設(shè)備制造商提升核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段，在更多前沿工業(yè)領(lǐng)域綻放異彩。

《具體內(nèi)容配置過(guò)程及其他相關(guān)咨詢請(qǐng)與武工留言交流》

審核編輯 黃宇