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陜西艾瑞科慣性技術(shù)有限公司

專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)銷售:MEMS尋北儀,光纖尋北儀,MEMS慣性測(cè)量單元,光纖慣性測(cè)量單元,組合導(dǎo)航系統(tǒng)。還可根據(jù)客戶要求提供定制解決方案。

146 內(nèi)容數(shù) 4.6w 瀏覽量 11 粉絲

超小型光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

型號(hào): ER-FINS-50
品牌: ericco(艾瑞科)

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

  • 尺寸 Φ89mm*108.5mm
  • 重量 <700g
  • 工作溫度 -40℃~60℃

--- 產(chǎn)品詳情 ---

        ER-FINS-50是一種高性能、超緊湊的GNSS +光纖陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置具有Feiner經(jīng)緯度的高性能GNSS板,支持BDS、GPS、GLONASS三系統(tǒng)RTK高精度定位,采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的快速載波相位模糊解算技術(shù)和多徑抑制算法,可快速準(zhǔn)確解算厘米級(jí)位置信息,可同時(shí)接收多個(gè)地面參考站的RTCM數(shù)據(jù);并支持短、中、長(zhǎng)基線RTK解決方案。

ER-FINS-50組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用國(guó)內(nèi)最小的光纖IMU裝置,可適應(yīng)多種使用環(huán)境;采用高可靠性閉環(huán)光纖陀螺儀和加速度計(jì)可以通過(guò)多種補(bǔ)償技術(shù)保證測(cè)量精度。

       集成導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置多語(yǔ)言Web GUI,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)手配置、圖形數(shù)據(jù)顯示和遠(yuǎn)程升級(jí);集成導(dǎo)航系統(tǒng)還具有方便易用的Web配置界面,大大降低了使用門檻,界面豐富,適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景。可廣泛應(yīng)用于高精度測(cè)繪、機(jī)械控制、位移與變形監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、勘探、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。

特征

支持BDS/GPS/GLONASS/QZSS

厘米級(jí)高精度RTK定位,支持組合導(dǎo)航

內(nèi)置高性能光纖IMU,可適應(yīng)多種使用環(huán)境

支持多種差分?jǐn)?shù)據(jù)格式: RTCM2.x/3.x CMR CMR+

高水平的保護(hù)和安全水平IP67

靈活豐富的外部接口,支持串口、以太網(wǎng)、CAN、USB 2.0 OTG,支持TF卡存儲(chǔ)

集成DTU支持4G傳輸(可支持全球全網(wǎng)通)

支持NTP, FTP文件下載,F(xiàn)TP推送,郵件異常告警

支持Feiner 自定義ASCII和二進(jìn)制格式輸出,BINEX標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式

內(nèi)置web界面板升級(jí),配置,控制和狀態(tài)查詢

 

性能參數(shù)

 

 

接收衛(wèi)星信號(hào)

GPS        L1/L2

BDS        B1/B2

GLONASS   L1/L2

QZSS       L1/L2

單頻定位(RMS)

 

平面     

1.5m

高度

3.0m

雙頻GPS快速定位(RMS)

 

平面   

1.2m

高度

2.5m

DGNSS(RMS)

平面 

0.4m

高度 

0.8m

RTK (RMS)

 

平面 

10mm +1ppm

高度

15mm +1ppm

定向精度(RMS)

0.2° / 1m 基線

速度精度(RMS)

0.03m/s

時(shí)間精度(RMS)

20ns

測(cè)量精度

BDS     

 GPS          

GLONASS

QZSS

B1/L1 C/A

10cm

10cm

10cm

10cm

B1/L1 載波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

B2/L2P(Y)編碼

10cm

10cm

10cm

10cm

B2/L2 載波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

初始化時(shí)間

<10秒(典型值)

首次定位時(shí)間

(TTFF)

冷啟動(dòng): 40s (典型值)

熱啟動(dòng): 30s (典型值)

熱啟動(dòng): 5s (熱啟動(dòng))

差分?jǐn)?shù)據(jù)

RTCM2.x/3.x  CMR  CMR+

數(shù)據(jù)格式

NMEA-0183、BINEX

Femtomes ASCII和二進(jìn)制格式

GNSS 數(shù)據(jù)更新

1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz

組合導(dǎo)航/IMU原始數(shù)據(jù)更新

支持最大值為200Hz

組合導(dǎo)航精度

<0.1% x 行駛距離(30秒內(nèi)無(wú)GNSS信號(hào))

IMU 參數(shù)

光纖陀螺

測(cè)量范圍(o/sec)

500

零偏穩(wěn)定性 (o/hr)

0.05

零偏重復(fù)性 (o/hr)

0.05

角度隨機(jī)游走 (o/ √ hr)

0.02

帶寬(Hz)

200

標(biāo)度因數(shù)非線性(ppm)

100

加速度計(jì)

測(cè)量范圍(g)

25

零偏穩(wěn)定性(?)

20

零偏重復(fù)性(?)

100

標(biāo)度因數(shù)非線性(ppm)

300

鎖定后的GNSS性能

中斷時(shí)間

定位方法

位置精度(m)RMS

速度精度(m/s)RMS

姿態(tài)精度(°)RMS

  

平面精度

 

垂直精度

平面精度

 

垂直精度

橫滾

俯仰

航向

0s

RTK

0.020

0.030

0.015

0.010

0.020

0.020

0.060

單點(diǎn)

1.000

0.600

0.020

0.010

0.020

0.020

0.060

后處理

0.010

0.020

0.020

0.010

0.015

0.015

0.030

10s

RTK

0.260

0.160

0.045

0.024

0.030

0.030

0.080

單點(diǎn)

1.210

0.730

0.050

0.024

0.030

0.030

0.080

后處理

0.020

0.020

0.020

0.020

0.015

0.015

0.030

物理特性

尺寸

Φ89mm*108.5mm

重量

<700g

天線接口

SMA-F

4G 天線接口

SMA-F

防護(hù)等級(jí)

IP67

工作溫度

-40℃~60℃

存儲(chǔ)溫度

-55℃~70℃

濕度

95% No condensation

沖擊

80g/3ms

振動(dòng)

6.06g (rms)

電氣特征

輸入電壓

9-36VDC(典型值12VDC)

功耗

<10W

天線阻抗匹配

50Ω

功能接口

串行端口

2x UART/RS232(可選擇的)

UART 3.3V LV-TTL

最大460800bps

USB

1x USB 2.0 OTG

存儲(chǔ)

TF卡 32G

通信接口

CAN

通信模式

以太網(wǎng) 4G

1pps輸出

1x LV-TTL 3.3V or 5V

輸入

1x LV-TTL 3.3V or 5V


 

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    435瀏覽量
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