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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>紅外遙控爬蟲機器人原理及設計

      紅外遙控爬蟲機器人原理及設計

      2010-04-02 | rar | 369 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      紅外遙控爬蟲機器人原理及設計

      前言

      （一）、機器人的大腦... 2

      （二）、機器人的眼睛耳朵... 2

      （三）、機器人的腿——驅動器與驅動輪... 3

      （四）、機器人的手臂——機械傳動專制... 4

      （五）、機器人的心臟——電池... 4

      一、AT89S51單片機簡介... 5

      （一）、AT89S51主要功能列舉如下：... 5

      （二）、AT89S51各引腳功能介紹：... 5

      二、控制系統(tǒng)電路圖... 7

      三、微型伺服馬達原理與控制... 8

      （一）、微型伺服馬達內部結構... 8

      （二）、微行伺服馬達的工作原理... 8

      （三）、伺服馬達的控制... 9

      （四）、選用的伺服馬達... 9

      四、紅外遙控... 11

      （一）、 紅外遙控系統(tǒng)... 11

      （二）、 遙控發(fā)射器及其編碼... 11

      （三）、紅外接收模塊... 11

      （四）、紅外解碼程序設計... 11

      五、控制程序... 12

      六、六足爬蟲機器人結構設計圖... 18

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