資料介紹
引言
各種集成化單片數(shù)字信號處理器(DSP)以其功能強(qiáng)、集成度高、應(yīng)用靈活、性價比高等優(yōu)點(diǎn),在信號處理和系統(tǒng)控制中的主導(dǎo)性地位日益明顯。許多信號處理和控制需要運(yùn)用除法運(yùn)算。一般的數(shù)字信號處理器中沒有現(xiàn)成的除法指令。十多年前誕生的浮點(diǎn)DSP,由于其用硬件完成浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算,在數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算能力上大大超出定點(diǎn)DSP,處理除法運(yùn)算也比定點(diǎn)DSP更為簡單。但是定點(diǎn)DSP每器件產(chǎn)品的價格更低,這對大規(guī)模的大眾市場應(yīng)用而言是相當(dāng)重要的優(yōu)勢,也是定點(diǎn)器件至今仍是業(yè)界主流的主要原因。所以,討論定點(diǎn)DSP中除法的實(shí)現(xiàn)仍不失其意義。在定點(diǎn)DSP中雖然已經(jīng)有人給出除法的算法,但是由于其運(yùn)算的復(fù)雜和精度難以如愿,致使一些帶有除法的好的算法在信號處理中難以得到應(yīng)用。
為了提高運(yùn)算結(jié)果的精度,本文在已有除法算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些改進(jìn),最大限度地保證了結(jié)果的精度。最后在TI公司的TMS320C5416芯片里具體實(shí)現(xiàn)并驗證了這一高精度除法。
1 經(jīng)典算法
DSP中沒有現(xiàn)成的除法指令,除法是靠被除數(shù)與除數(shù)之間的移位相減來實(shí)現(xiàn)的。在C54X系列里利用減法指令SUBC和循環(huán)指令RPT實(shí)現(xiàn)2個16位數(shù)的相除。下面以C54X為例來具體實(shí)現(xiàn)經(jīng)典的除法:
C54X提供的SuBC指令僅對無符號數(shù)進(jìn)行操作,所以在移位相減開始之前必須先將被除數(shù)和除數(shù)取絕對值,僅考慮2個正數(shù)的除法。此時除法運(yùn)算有兩種情況:
當(dāng)|被除數(shù)|《|除數(shù)|時,將|被除數(shù)|存放在累加器的高16位,然后用SUBC完成15次移位相減,相減之后在累加器A的低16位中存放商的絕對值。根據(jù)運(yùn)算前被除數(shù)和除數(shù)的符號是否相同來決定是否要改變所得結(jié)果的符號。
當(dāng)|被除數(shù)|≥|除數(shù)|時,將|被除數(shù)|存放在累加器的低16位,然后用SUBC完成16次移位相減,相減之后在累加器A的低16位中存放商的絕對值。根據(jù)運(yùn)算前被除數(shù)和除數(shù)的符號是否相同來決定是否要改變所得結(jié)果的符號。
從實(shí)現(xiàn)的過程分析,當(dāng)|被除數(shù)|《|除數(shù)|時,移位相減開始時|被除數(shù)|和|除數(shù)|的小數(shù)點(diǎn)位置正好相差一位。第一次相減后在累加器A的O位最低位存進(jìn)的數(shù)值正是商的最高位,該位為商的小數(shù)點(diǎn)后第一位。在15次移位相減之后,累加器A低16位所得的結(jié)果為Q值為15的小數(shù)。當(dāng)|被除數(shù)|≥|除數(shù)|時,在第l6次相減時,|被除數(shù)|位于A的高16位(30~15位)上,小數(shù)點(diǎn)位在A的15位后,和|除數(shù)|的小數(shù)點(diǎn)位正好對齊,則此次相減后在A的 0位加上的值正好是商的最低有效整數(shù)位,相當(dāng)于十進(jìn)制數(shù)中的個位。所以在16次移位相減之后,累加器A低16位所得的結(jié)果為Q值為0的整數(shù)。以此分析,當(dāng)商的精確值不是整數(shù),或者超出Q值15所表示的范圍時,此算法所得結(jié)果就達(dá)不到16位數(shù)據(jù)所能表達(dá)的精確度。
表1中任取幾組數(shù)據(jù)來說明。

2 高精度算法
由于經(jīng)典算法在結(jié)果上存在精度不高的問題,所以應(yīng)考慮精度盡可能高的除法算法。和經(jīng)典算法一致,本算法也采用移位相減實(shí)現(xiàn)除法。但不同的是,在進(jìn)行移位相減之前算法對除數(shù)與被除數(shù)進(jìn)行了一些處理,并且在移位相減時不再分兩種情況。下面具體介紹算法的流程。
首先給出被除數(shù)y和除數(shù)x。由于定點(diǎn)DSP中所有的數(shù)據(jù)都以整數(shù)的形式存在,所以在這里就把y和x看成是整數(shù),不考慮它們本身的Q值。在圖1所示的流程圖中,A和B是C5416的2個累加器。算法第一步是將x和y相乘,結(jié)果存放在B中,以便在最后從B中提取商的符號(商的符號與B的符號相同)。第二步分別對x和y取絕對值以進(jìn)行無符號數(shù)相除。第三步,分別判斷x和y在最高有效位之前共有多少個O,分別記為n和m,即在x和y的分別有(16一n)和 (16一m)個有效位。然后將x和y分別左移(n一1)位和(m一2)位,即x=x·2n-1,y=y·2m-2。第四步,將前面所得x和y再進(jìn)行移位相減,把y存放在A的高位,即AH=y,利用SUBC指令進(jìn)行1 5次移位相減。在所得的結(jié)果當(dāng)中,A的低位即為商的絕對值,B的符號即為商的符號,兩者結(jié)合得到quot值。由于在移位相減之前分別對除數(shù)和被除數(shù)有一個左移放大的操作,所以在結(jié)果中就必須考慮商的Q值。
各種集成化單片數(shù)字信號處理器(DSP)以其功能強(qiáng)、集成度高、應(yīng)用靈活、性價比高等優(yōu)點(diǎn),在信號處理和系統(tǒng)控制中的主導(dǎo)性地位日益明顯。許多信號處理和控制需要運(yùn)用除法運(yùn)算。一般的數(shù)字信號處理器中沒有現(xiàn)成的除法指令。十多年前誕生的浮點(diǎn)DSP,由于其用硬件完成浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算,在數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算能力上大大超出定點(diǎn)DSP,處理除法運(yùn)算也比定點(diǎn)DSP更為簡單。但是定點(diǎn)DSP每器件產(chǎn)品的價格更低,這對大規(guī)模的大眾市場應(yīng)用而言是相當(dāng)重要的優(yōu)勢,也是定點(diǎn)器件至今仍是業(yè)界主流的主要原因。所以,討論定點(diǎn)DSP中除法的實(shí)現(xiàn)仍不失其意義。在定點(diǎn)DSP中雖然已經(jīng)有人給出除法的算法,但是由于其運(yùn)算的復(fù)雜和精度難以如愿,致使一些帶有除法的好的算法在信號處理中難以得到應(yīng)用。
為了提高運(yùn)算結(jié)果的精度,本文在已有除法算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些改進(jìn),最大限度地保證了結(jié)果的精度。最后在TI公司的TMS320C5416芯片里具體實(shí)現(xiàn)并驗證了這一高精度除法。
1 經(jīng)典算法
DSP中沒有現(xiàn)成的除法指令,除法是靠被除數(shù)與除數(shù)之間的移位相減來實(shí)現(xiàn)的。在C54X系列里利用減法指令SUBC和循環(huán)指令RPT實(shí)現(xiàn)2個16位數(shù)的相除。下面以C54X為例來具體實(shí)現(xiàn)經(jīng)典的除法:
C54X提供的SuBC指令僅對無符號數(shù)進(jìn)行操作,所以在移位相減開始之前必須先將被除數(shù)和除數(shù)取絕對值,僅考慮2個正數(shù)的除法。此時除法運(yùn)算有兩種情況:
當(dāng)|被除數(shù)|《|除數(shù)|時,將|被除數(shù)|存放在累加器的高16位,然后用SUBC完成15次移位相減,相減之后在累加器A的低16位中存放商的絕對值。根據(jù)運(yùn)算前被除數(shù)和除數(shù)的符號是否相同來決定是否要改變所得結(jié)果的符號。
當(dāng)|被除數(shù)|≥|除數(shù)|時,將|被除數(shù)|存放在累加器的低16位,然后用SUBC完成16次移位相減,相減之后在累加器A的低16位中存放商的絕對值。根據(jù)運(yùn)算前被除數(shù)和除數(shù)的符號是否相同來決定是否要改變所得結(jié)果的符號。
從實(shí)現(xiàn)的過程分析,當(dāng)|被除數(shù)|《|除數(shù)|時,移位相減開始時|被除數(shù)|和|除數(shù)|的小數(shù)點(diǎn)位置正好相差一位。第一次相減后在累加器A的O位最低位存進(jìn)的數(shù)值正是商的最高位,該位為商的小數(shù)點(diǎn)后第一位。在15次移位相減之后,累加器A低16位所得的結(jié)果為Q值為15的小數(shù)。當(dāng)|被除數(shù)|≥|除數(shù)|時,在第l6次相減時,|被除數(shù)|位于A的高16位(30~15位)上,小數(shù)點(diǎn)位在A的15位后,和|除數(shù)|的小數(shù)點(diǎn)位正好對齊,則此次相減后在A的 0位加上的值正好是商的最低有效整數(shù)位,相當(dāng)于十進(jìn)制數(shù)中的個位。所以在16次移位相減之后,累加器A低16位所得的結(jié)果為Q值為0的整數(shù)。以此分析,當(dāng)商的精確值不是整數(shù),或者超出Q值15所表示的范圍時,此算法所得結(jié)果就達(dá)不到16位數(shù)據(jù)所能表達(dá)的精確度。
表1中任取幾組數(shù)據(jù)來說明。

2 高精度算法
由于經(jīng)典算法在結(jié)果上存在精度不高的問題,所以應(yīng)考慮精度盡可能高的除法算法。和經(jīng)典算法一致,本算法也采用移位相減實(shí)現(xiàn)除法。但不同的是,在進(jìn)行移位相減之前算法對除數(shù)與被除數(shù)進(jìn)行了一些處理,并且在移位相減時不再分兩種情況。下面具體介紹算法的流程。
首先給出被除數(shù)y和除數(shù)x。由于定點(diǎn)DSP中所有的數(shù)據(jù)都以整數(shù)的形式存在,所以在這里就把y和x看成是整數(shù),不考慮它們本身的Q值。在圖1所示的流程圖中,A和B是C5416的2個累加器。算法第一步是將x和y相乘,結(jié)果存放在B中,以便在最后從B中提取商的符號(商的符號與B的符號相同)。第二步分別對x和y取絕對值以進(jìn)行無符號數(shù)相除。第三步,分別判斷x和y在最高有效位之前共有多少個O,分別記為n和m,即在x和y的分別有(16一n)和 (16一m)個有效位。然后將x和y分別左移(n一1)位和(m一2)位,即x=x·2n-1,y=y·2m-2。第四步,將前面所得x和y再進(jìn)行移位相減,把y存放在A的高位,即AH=y,利用SUBC指令進(jìn)行1 5次移位相減。在所得的結(jié)果當(dāng)中,A的低位即為商的絕對值,B的符號即為商的符號,兩者結(jié)合得到quot值。由于在移位相減之前分別對除數(shù)和被除數(shù)有一個左移放大的操作,所以在結(jié)果中就必須考慮商的Q值。
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