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齒廓偏差是影響齒輪傳動平穩(wěn)性的重要參欻。針對現(xiàn)有齒廓偏差測量方法的局限性，首先，以杋器視覺為基礎(chǔ)采集齒輪的圖像，利用 MATLAB進行圖像處理獲得清晰的齒廓邊緣，采集齒廓目標(biāo)點云數(shù)據(jù)。其次，運用逆向工程的方法建立標(biāo)準(zhǔn)齒輪模型獲得齒輪的參考點云，結(jié)合經(jīng)典迭代最近點算法實現(xiàn)齒廓目標(biāo)點云和參考點云的配準(zhǔn)，采集配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)并進行曲線擬合，獲得齒廓偏差并分析誤差。最后，通過齒廓偏差計算值和測量值的對比和分析。結(jié)果表明，所提出關(guān)于測量齒輪齒廓偏差的方法具有合理性和可行性。
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