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本項(xiàng)目使用TI-RSLK制作。該機(jī)器人使用TI-RSLK應(yīng)用程序通過(guò)導(dǎo)航按鈕控制。
我將制造一個(gè)機(jī)器人，它將接受來(lái)自定制應(yīng)用程序的導(dǎo)航命令，并相應(yīng)地執(zhí)行。它被編程成這樣，同時(shí)遵循某些命令，如:左，右，向后和向前。為此我們將需要TI-RSLK。它包含msp432單片機(jī)，Pololu板，底盤(pán)，輪胎和電機(jī)。
MSP432是MSP430和ARM CORTEX微處理器的組合，7800mAh的電源由Pololu板提供。定制的應(yīng)用程序具有導(dǎo)航按鈕。按下按鈕后，命令將被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，并通過(guò)藍(lán)牙模塊傳輸給機(jī)器人。然后藍(lán)牙模塊將使用UART通信將ASCII通信到微控制器。微控制器采用Energia IDE編程。編程語(yǔ)言是基于c語(yǔ)言的。
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