本方案是一個基于 Arduino UNO 的自動駕駛無人機。

帶有多個傳感器和由兩個微控制器控制的無線攝像頭的 Arduino Uno 自動駕駛無人機。

通常我們會看到無人機使用射頻遙控器進行控制，或者使用 GPS 模塊進行自動駕駛，通過它給出正確的方向來自動控制它。但在我的項目中，我使用 Arduino Uno 以另一種方式處理事情。

該項目的主要目標(biāo)是從特定的已知區(qū)域收集數(shù)據(jù)和 2D 視頻信息。為了獲取信息，我們必須使用Arduino編程分配無人機可以行駛的長度和寬度值。

顧名思義，自動駕駛儀意味著無人機將自己處理，而無人機的控制動作將由內(nèi)置傳感器來平衡無人機的飛行控制器處理。Arduino Uno 是系統(tǒng)的大腦，它向飛行控制器提供正確的信號。為了保持穩(wěn)定性和持續(xù)運行，我使用了 OpenPilot CC3D 微控制器（或任何飛行控制器）和一個攝像頭，通過天氣監(jiān)測傳感器捕捉實時數(shù)據(jù)。最后，該系統(tǒng)包括一個藍牙模塊，用于打開/關(guān)閉無人機并使用 Android 移動設(shè)備顯示實時數(shù)據(jù)。

阿杜諾UNO

正如我們所知，arduino Uno 是 Atmega 微控制器。在這里，我生成了 PWM 信號來控制無人機。

CC3D飛行控制器：

正如我們在上圖中看到的，飛行控制器具有內(nèi)置的陀螺儀和加速器控制器以及自動調(diào)平功能。

但是這些微控制器公司提供了自己的軟件來對其進行編程，并且使用起來非常友好。

這些微控制器需要一個 PWM 信號作為輸入來控制各個 BLDC 電機。這些信號將由 arduino uno 生成。

無人機設(shè)計的類型

正如您在上面看到的，有兩種類型的無人機設(shè)計可用于四格式無人機，根據(jù)您放置飛行控制器的方向，您可以選擇四格式

方向指示將根據(jù)所選飛行控制器打印，對于所選格式，螺旋槳方向也是最重要的，CW（順時針）和 CCW（逆時針）。

電調(diào)連接
順時針

我們需要按順時針方向連接電線，如上圖所示

逆時針

對于逆時針，我們需要交換任何兩根電線，以便將電壓的相位施加到電機上，從而改變電機方向

電機-ESC-飛行控制器連接

電調(diào)控制連接

ESC 也有 3 根電線和 2 根電源線，

這 3 條線具有 VCC、接地和輸入信號引腳，這些引腳從飛行控制器獲取數(shù)據(jù)以旋轉(zhuǎn) BLDC 電機。

其他 2 線是額定電流較高的電源線，因此請使用較粗的電線，這些電纜與電池共用。

使用 ARDUINO UNO 的最終接線圖

在這里我使用了 UART 協(xié)議，但沒有數(shù)據(jù)被并行轉(zhuǎn)換為串行。關(guān)于延遲，直接 PWM 信號從 arduino 施加到 CC3d。

移動應(yīng)用

上面的快照顯示了使用下面提到的開源網(wǎng)站構(gòu)建的 android 應(yīng)用程序。使用這個應(yīng)用程序，我們可以打開和關(guān)閉無人機。并且還有另一個功能可以讓我們在串行窗口中獲取傳感器數(shù)據(jù)，那就是手機。

紐扣

start : 此按鈕將啟動微控制器（CC3D 飛控）

mov：這使無人機飛行并執(zhí)行其在arduino Uno內(nèi)部編程的操作

停止：這是一個關(guān)閉無人機的緊急停止按鈕（由于自動駕駛無人機沒有遙控器，因此提供了額外的按鈕）

啟動傳感器：按下時它會在白色屏幕上顯示傳感器數(shù)據(jù)，如下圖所示

我們可以在該圖中看到按下啟動傳感器按鈕時將顯示值的溫度和濕度。