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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自己動(dòng)手打造一臺(tái)自動(dòng)駕駛車(chē)

      自己動(dòng)手打造一臺(tái)自動(dòng)駕駛車(chē)

      2023-06-02 | pdf | 5.39 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      所需知識(shí)、設(shè)備等： 1、硬件設(shè)計(jì)，包含原理圖設(shè)計(jì)、Layout等，能自己焊接電路板調(diào)試等，最好熟悉SolidWorks。 2、單片機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，常見(jiàn)的各種接口驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)等，熟悉CAN協(xié)議。 3、X86系統(tǒng)編程（C語(yǔ)言、python），用于上層感知、決策、控制代碼的編寫(xiě)。主要掌握多線程、socket等基礎(chǔ)系統(tǒng)編程，最好是基于Linux系統(tǒng)。 4、示波器、萬(wàn)用表、編程電源、電烙鐵、熱風(fēng)槍、CAN通信工具、各種線材、膠帶、鉗子、電鉆、拖頂、安全凳、修車(chē)工具等。 5、對(duì)車(chē)輛結(jié)構(gòu)有一定的了解，譬如電源系統(tǒng)、剎車(chē)、EPS、阿克曼轉(zhuǎn)向等，油車(chē)還需對(duì)內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)有所了解。
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