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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛軌跡規(guī)劃之路徑規(guī)劃總結

      自動駕駛軌跡規(guī)劃之路徑規(guī)劃總結

      2023-06-07 | pdf | 0.36 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      接下來的幾篇文章將主要圍繞著全局路徑規(guī)劃的常見算法展開。全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃不同，全局路徑規(guī)劃是主導全局，探求的是 整個地圖中，出發(fā)點到目標點之間最優(yōu)的路徑，主要采用一些計算機學科中的最短路徑算法。而局部路徑規(guī)劃是在全局路徑規(guī)劃之后對 路徑進行一個符合車輛動力學，平穩(wěn)性的軌跡優(yōu)化，主要采用計算幾何與數(shù)值分析中的擬合曲線。本篇文章主要是介紹路徑規(guī)劃算法的 大綱。
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