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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計

      基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計

      2023-11-08 | pdf | 683.15KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      簡介：針對移動機(jī)器人尋線控制的傳統(tǒng)尋線控制系統(tǒng)使機(jī)器人在導(dǎo)引線上搖擺前進(jìn)的問題，引入模糊控制的思想，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計一種新型基于多傳感器信息融合的尋線控制系統(tǒng)，并根據(jù)反模糊化結(jié)果和實(shí)驗(yàn)修正給出核心程序，實(shí)際運(yùn)行顯示此改進(jìn)設(shè)計很大程度改變機(jī)器人尋線中的搖擺現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的尋線控制。此設(shè)計思想對各種條件下的移動機(jī)器人尋線控制具有一定參考價值。
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