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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>基于C8051F340的超聲避障機器人設計

      基于C8051F340的超聲避障機器人設計

      2010-01-25 | rar | 223 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      智能移動機器人是當前機器人研究的一個重要領域，具有廣闊的應用潛力。以
      C8051F340 單片機為核心,設計了一種基于超聲測距的智能避障機器人，介紹了系統(tǒng)軟硬件電路的設計與實現(xiàn),設計了由舵機和超聲波傳感器構成的測距模塊。在不影響機器人避障的情況下，有效的減少了傳感器數(shù)量，簡化了硬件電路。實驗結果表明模糊控制算法對環(huán)境有很大的適應性，能夠實現(xiàn)機器人的自主避障。
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