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標(biāo)簽 > 伺服控制
伺服控制是為滿足某種目的,產(chǎn)生運動和對物體運動進行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒又?。伺服控制是對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。
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在工業(yè)電機或伺服控制應(yīng)用中,準(zhǔn)確的電流測量是控制回路的關(guān)鍵部分。電流測量不僅需要盡可能準(zhǔn)確,而且還需要安全可靠。工業(yè)電機或伺服控制系統(tǒng)通常包含高壓,并且...
運動控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點簡述
運動控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運動控制的定義、運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成以及在運動控制方面幾項運動所需控制軌跡等
伺服電機速度增益過大會導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定,出現(xiàn)過沖或者振蕩現(xiàn)象;伺服電機速度增益過小會導(dǎo)致控制系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍,無法快速調(diào)整速度。因此,需要通過試驗和調(diào)整來...
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特...
2023-11-13 標(biāo)簽:自動控制系統(tǒng)伺服電機伺服控制 3.9k 0
恩智浦i.MX RT1180跨界MCU助力下一代伺服控制系統(tǒng)
今天我們將聚焦一項正在重塑工業(yè)自動化邊界的技術(shù)組合 —— 基于NXP的i.MX RT1180微控制器,實現(xiàn)EtherCAT通信與高性能伺服控制的融合方案。
運動控制(Motion Control)是自動化領(lǐng)域中的一個重要分支,它專注于對機械運動部件的位置、速度等參數(shù)進行實時的控制管理,以確保機械按照預(yù)期的運...
機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型繁多,就從自動控制理論的角度來進行分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)等五部分。
2023-05-16 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)伺服電機 3.1k 0
在選用時要注意,交流伺服電動機的速度是可調(diào)節(jié)的,且在相當(dāng)大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)電動機輸出的轉(zhuǎn)矩是恒定的,故選用電動機時只要電動機的額定轉(zhuǎn)速大于各軸所需的最高轉(zhuǎn)速就行。
數(shù)字隔離器CS817x2x產(chǎn)品的特點、隔離參數(shù)及應(yīng)用
隔離是一種防止系統(tǒng)兩部分之間有較大的直流或交流干擾的方法,同時允許信號可以在這兩部分系統(tǒng)正常傳輸。
2023-11-03 標(biāo)簽:緩沖器壓縮機數(shù)字隔離器 2.7k 0
所謂定位,就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。這個位置可以是增量式的,也可以是絕對式的。打個比方,我們現(xiàn)在在路上,我們要往前走10米,相當(dāng)于我們的位置要...
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。
電機控制器是一種將電氣信號轉(zhuǎn)換成電機可以識別的信號,從而控制電機的裝置。它是電機控制系統(tǒng)的核心,它具有控制電機,檢測電機,保護電機等功能。
2023-02-27 標(biāo)簽:微處理器片上系統(tǒng)電機控制器 2.5k 0
伺服脈沖控制方式通過高速脈沖信號對伺服電機進行精確控制,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和速度調(diào)節(jié),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
2024-01-18 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)伺服電機工業(yè)自動化 2.5k 0
探索計算機建模與仿真在液壓伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
液壓伺服控制系統(tǒng)其指令單元可以是信號發(fā)生器、電位器、計算機或其他電子器件,根據(jù)系統(tǒng)動作的要求發(fā)出相應(yīng)的電壓信號。
2024-01-26 標(biāo)簽:matlab控制系統(tǒng)伺服控制 2.4k 0
NJ控制從軸根據(jù)凸輪表數(shù)據(jù)與主軸做同步動作
b. 在軸設(shè)置里添加兩個軸變量,默認名稱分別為 MC_Axis000 和 MC_Axis001。軸類型設(shè)置為伺服軸,輸出設(shè)備分別選擇兩臺 R88D-KN...
無論是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu),都存在加工精度誤差。運動控制卡(PLC)并沒有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量。例如上一批同步輪電機旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進10mm,這批同...
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