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      標(biāo)簽　>　伺服系統(tǒng)

      伺服系統(tǒng)

      伺服系統(tǒng)

      +關(guān)注13人關(guān)注

      伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

      文章：434個 瀏覽：41173次 帖子：71個

      伺服系統(tǒng)技術(shù)

      機器人的標(biāo)定是什么 機器人標(biāo)定方法有幾種

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      在機器人零點校正時，軸被移到一個定義的機械位置，即所謂機械零位。如果機器人在這機械零位, 那么每個軸的絕對傳感器值被存儲。零點標(biāo)定目的是使機器人各軸的軸...

      2023-11-19 標(biāo)簽：機器人減速機伺服系統(tǒng) 4.5k 0

      伺服系統(tǒng)相關(guān)問題解答

      一、數(shù)控銑床，打開電源和系統(tǒng)，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發(fā)熱，調(diào)小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調(diào)?

      2022-09-13 標(biāo)簽：電動機伺服電機伺服系統(tǒng) 4.5k 0

      如何使用Arduino和微型伺服系統(tǒng)制造一個小貓機器人

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      本文要介紹的是一種行走的四足機器人“機器貓”。3DOF 腿，IR 接收器都連接到 Pro Mini。

      2022-07-01 標(biāo)簽：機器人伺服系統(tǒng)Arduino 4.5k 0

      伺服系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用常識

      交流伺服電機克服了直流伺服電機存在的電刷、換向器等機械部件所帶來的各種缺點，特別是交流伺服電機的過負荷特性和低慣性更體現(xiàn)出交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性。所以交流...

      2019-10-30 標(biāo)簽：伺服電機伺服系統(tǒng) 4.5k 0

      交流伺服系統(tǒng)組成_交流伺服系統(tǒng)工作原理

      交流伺服系統(tǒng)通常由以下幾個主要組成部分構(gòu)成： 　　交流伺服電機：交流伺服電機是伺服系統(tǒng)的核心部件之一，它的轉(zhuǎn)速、力矩和位置等運動狀態(tài)能夠受到精密控...

      2023-03-07 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)伺服驅(qū)動器 4.4k 0

      機器人視覺伺服系統(tǒng)技術(shù)的介紹及發(fā)展歷程的詳細資料說明

      機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器視覺和機器人控制的有機結(jié)合，是一個非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，其內(nèi)容涉及圖象處理、機器人運動學(xué)和動力學(xué)、控制理論等研究領(lǐng)域。隨著攝...

      2019-05-03 標(biāo)簽：機器人人工智能伺服系統(tǒng) 4.4k 0

      電機慣量的定義和測量方法 電機慣量對控制系統(tǒng)的影響

      電機慣量是指電機內(nèi)部物理構(gòu)造的一種量度，它描述了電機在旋轉(zhuǎn)時所具有的抗力大小。這個概念通常用來描述機械運動系統(tǒng)中各個部件的慣性大小，包括轉(zhuǎn)子、軸、齒輪等...

      2023-09-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電機伺服系統(tǒng) 4.3k 0

      伺服系統(tǒng)的控制模式有哪幾種？

      步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。

      2016-10-25 標(biāo)簽：機器人伺服系統(tǒng) 4.3k 0

      位移傳感器的分類及原理

      位移傳感器是把物體的運動位移轉(zhuǎn)換成可測量的電學(xué)量一種裝置。通常用于把不便于定量檢測和處理的位移、位置、形變、振動、尺寸等物理量轉(zhuǎn)換為易于定量檢測、便于作...

      2023-10-09 標(biāo)簽：變壓器位移傳感器電位器 4.3k 0

      伺服電機行業(yè)基本情況及發(fā)展趨勢

      各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動中越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的目的，這帶動了國內(nèi)伺服系統(tǒng)整體市場需求的增長。

      2023-04-06 標(biāo)簽：機器人變頻器伺服電機 4.2k 0

      伺服驅(qū)動器控制電源和主電源的區(qū)別

      伺服驅(qū)動器控制電源和主電源是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它們在伺服系統(tǒng)中扮演著不同的角色。本文將詳細介紹伺服驅(qū)動器控制電源和主電源的區(qū)別，包括它們的定義、功...

      2024-06-12 標(biāo)簽：電源直流電源伺服系統(tǒng) 4.2k 0

      伺服電機控制器怎么調(diào)參數(shù)

      伺服電機控制器參數(shù)調(diào)整是確保伺服系統(tǒng)正常運行和達到預(yù)期性能的關(guān)鍵步驟。本文將詳細介紹伺服電機控制器的參數(shù)調(diào)整方法，包括基本原理、常見參數(shù)、調(diào)整步驟和注意...

      2024-06-05 標(biāo)簽：控制器參數(shù)伺服電機 4.2k 0

      伺服系統(tǒng)什么時候需要反饋

      伺服系統(tǒng)什么時候需要反饋

      其本身就是反饋控制系統(tǒng)，且屬于閉環(huán)控制。它的工作過程就是按照人為設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)進行工作的，例如位置、速度、力矩等控制。

      2019-10-07 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng) 4.1k 0

      淺談伺服系統(tǒng)的工作原理

      淺談伺服系統(tǒng)的工作原理

      　　伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達或接近某一預(yù)定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實際狀態(tài)加以比較,依照它們的差別(有時是...

      2023-03-01 標(biāo)簽：驅(qū)動器控制器伺服系統(tǒng) 4.1k 0

      工業(yè)機器人周邊運動控制部分有哪些？

      步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)...

      2018-09-23 標(biāo)簽：運動控制工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 4.1k 0

      PID控制在交流位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

      PID控制在交流位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

      對于交流位置伺服控制系統(tǒng)而言，采用基于pc機的開發(fā)平臺，用常規(guī)的pid調(diào)節(jié)器進行控制，只要參數(shù)整定適當(dāng)，加之系統(tǒng)的機械精度（運動軸、齒輪、電機絲杠傳動化...

      2018-02-08 標(biāo)簽：PID控制伺服系統(tǒng) 4.1k 0

      開環(huán)閉環(huán)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的區(qū)別

      伺服系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)自動化和精密控制領(lǐng)域中不可或缺的一部分。根據(jù)控制方式的不同，伺服系統(tǒng)可以分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。這三種伺服系統(tǒng)...

      2024-06-17 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)工業(yè)自動化輸入信號 4.1k 0

      伺服進給系統(tǒng)的要求

      數(shù)控機床中，進給伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍與伺服系統(tǒng)的分辨率有關(guān)。 一般的調(diào)速范圍要求在脈沖當(dāng)量為0.001mm時達到0-24m/min。要求有較寬的無級調(diào)速范...

      2019-10-30 標(biāo)簽：數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 4.1k 0

      應(yīng)用于液壓伺服系統(tǒng)中的模糊PID自整定控制器的設(shè)計和仿真研究

      應(yīng)用于液壓伺服系統(tǒng)中的模糊PID自整定控制器的設(shè)計和仿真研究

      由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性（如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時變性以及負載干擾的存在），系統(tǒng)往往會呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對...

      2020-07-03 標(biāo)簽：控制器仿真伺服系統(tǒng) 4.1k 0

      數(shù)控系統(tǒng)分為哪三類類型

      數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心部分，它負責(zé)接收加工程序，進行數(shù)據(jù)處理和運算，控制機床各軸的運動，實現(xiàn)對工件的加工。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能，我們可以將其分為三...

      2024-07-01 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 4k 0

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        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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        +關(guān)注
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        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
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      • 靜電防護
        靜電防護
        +關(guān)注
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