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標(biāo)簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
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高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大,以...
2018-10-08 標(biāo)簽:伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器 3.9k 0
常見(jiàn)的伺服控制回路(矢量控制方式)如下圖所示,其中Clarke變換是從三相坐標(biāo)系A(chǔ)BC到兩相靜止 坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,而Park變換是從靜止坐標(biāo)系到與轉(zhuǎn)子磁...
2023-09-26 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器控制器機(jī)器人 3.9k 0
MSK 系列電機(jī)顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬,尺寸大小分級(jí)很細(xì)。這些同步伺服電機(jī)具有高扭矩密度,最大扭矩可達(dá)495 Nm(自冷卻)。根據(jù)所需的精度水平,提供...
基于MSP430單片機(jī)的光電跟蹤伺服系統(tǒng)研究方案
研究設(shè)計(jì)中利用光敏感器件對(duì)特定光波長(zhǎng)范圍的光信號(hào)敏感原理,將四象限光電位置探測(cè)器與MSP430系列單片機(jī)相結(jié)合,根據(jù)四象限光電探測(cè)器輸出電壓與光斑位置的...
2013-10-15 標(biāo)簽:MSP430伺服系統(tǒng)光電跟蹤 3.9k 3
工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件是軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),所以本文的主要任務(wù)是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn),對(duì)系統(tǒng)的的硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2014-05-15 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 3.8k 1
交流伺服系統(tǒng)一會(huì)停一會(huì)好_交流伺服系統(tǒng)的三個(gè)閉環(huán)的作用
如果交流伺服系統(tǒng)工作時(shí)出現(xiàn)一會(huì)停一會(huì)的情況,可能有以下幾個(gè)可能的原因: 編碼器信號(hào)問(wèn)題:編碼器的信號(hào)是伺服系統(tǒng)中非常重要的反饋信號(hào),如果編碼...
2023-03-07 標(biāo)簽:閉環(huán)伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 3.8k 0
伺服系統(tǒng)的基本概念 機(jī)器人用伺服系統(tǒng)技術(shù)壁壘
指令機(jī)構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度,用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作。伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,按照位置、力矩或速度指令精確地控制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng),內(nèi)嵌的編碼器將...
常見(jiàn)的伺服控制系統(tǒng)節(jié)能改造方式
伺服節(jié)能原理大體上是和變頻器差不多的,主要節(jié)能原理是忙時(shí)和閑時(shí)。它可以根據(jù)使用量來(lái)調(diào)整輸入量。像注塑機(jī)一樣,它的工作負(fù)荷是不定量的。
2019-07-01 標(biāo)簽:工業(yè)控制伺服系統(tǒng) 3.8k 0
基于電流采樣模塊的2D數(shù)字伺服閥控制器設(shè)計(jì)
流量、頻響和精度是評(píng)價(jià)電液伺服系統(tǒng)好壞的重要指標(biāo)。如何提高性能,滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合,已經(jīng)成為電液伺服系統(tǒng)研究中亟待突破的重要課題。
2023-01-13 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)DMOS伺服控制器 3.8k 0
了能夠達(dá)到較高的控制精度和應(yīng)用性能,伺服運(yùn)控系統(tǒng)對(duì)配套電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇通常會(huì)有著極為嚴(yán)格的要求。
2020-10-29 標(biāo)簽:變頻伺服伺服系統(tǒng) 3.7k 0
伺服優(yōu)化原理和優(yōu)化方案設(shè)計(jì)
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)優(yōu)化的目的,是為了更好地優(yōu)化機(jī)械特性和電氣特性之間的配合,以獲得更高的伺服系統(tǒng)響應(yīng)和機(jī)械剛性,從而獲得更好的加工性能[2]。
2023-04-11 標(biāo)簽:數(shù)控機(jī)床Fanuc伺服系統(tǒng) 3.7k 0
用戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象。出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí),許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步...
2022-08-31 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)噪音 3.7k 0
伺服控制器編碼器信號(hào)輸出接線是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。本文將詳細(xì)介紹伺服控制器編碼器信號(hào)輸出接線的相關(guān)知識(shí),包括伺服系統(tǒng)的基本組成、編碼...
對(duì)某位置伺服系統(tǒng)中PID算法參數(shù)進(jìn)行整定的方法研究
本論文結(jié)合上述情況,在某項(xiàng)目中總結(jié)出了一套對(duì)PID算法的參數(shù)進(jìn)行整定的方法。PID調(diào)節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到...
2019-09-18 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)pid伺服系統(tǒng) 3.6k 0
一文解析交流永磁同步伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展
電氣伺服技術(shù)應(yīng)用最廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動(dòng)能源,沒(méi)有公害污染,維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服...
2018-05-02 標(biāo)簽:伺服系統(tǒng) 3.6k 1
伺服控制器,作為工業(yè)自動(dòng)化和精密控制領(lǐng)域的核心部件,其工作原理和基本結(jié)構(gòu)對(duì)于理解和應(yīng)用伺服系統(tǒng)至關(guān)重要。本文將詳細(xì)闡述伺服控制器的工作原理,并通過(guò)分析其...
2024-06-13 標(biāo)簽:伺服控制器伺服系統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化 3.6k 0
伺服電機(jī)編碼器是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分,它的作用是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置、速度等信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào),為控制系統(tǒng)提供反饋信息。 一、伺服電機(jī)編碼器的作用 伺...
2024-06-17 標(biāo)簽:編碼器伺服電機(jī)伺服系統(tǒng) 3.5k 0
伺服控制器編碼器干擾問(wèn)題在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中非常常見(jiàn),它會(huì)影響到伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。本文將從多個(gè)方面詳細(xì)分析伺服控制器編碼器干擾的成因、影響以及解決方...
2024-06-05 標(biāo)簽:編碼器伺服控制器電磁場(chǎng) 3.5k 0
通過(guò)測(cè)量滾珠絲杠的角位移q,間接獲得工作臺(tái)的直線位移x,構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
2023-11-06 標(biāo)簽:機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 3.5k 0
伺服控制中精確運(yùn)動(dòng)控制的8個(gè)關(guān)鍵因素
在設(shè)計(jì)中,伺服電機(jī)、編碼器反饋以及伺服驅(qū)動(dòng)器(有時(shí)候被稱為放大器),必須將其設(shè)計(jì)成按照一個(gè)整體協(xié)同工作,使之與電機(jī)和負(fù)載匹配。
2022-09-15 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng) 3.4k 0
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