何為多傳感器融合算法？常用的融合算法包括哪些

因為多傳感器的使用會產生大量需要處理的數據，因此通常通過融合算法來對數據進行優(yōu)化。不同傳感器采集到的信息可能相互之間可能會不同甚至是有矛盾，使用融合算法...

2022-03-30 標簽：神經網絡多傳感器融合算法 2.4萬 0

分布式多傳感器信息融合系統的設計

整個分布式多傳感器信息融合系統由若干個不規(guī)則分布的多傳感器探測節(jié)點、 INTERNET 網絡、監(jiān)控中心服務器、交換機、數據庫服務器、應用服務器、多傳感器...

2019-08-26 標簽：震動傳感器多傳感器紅外傳感器 3.8k 0

如何用相分復用技術改善多傳感器的讀出

利用更多信號源（在脈搏血氧儀中為LED）的傳感器所面臨的一個問題與擁有許多用戶的通信系統所面臨的問題類似。

2021-04-22 標簽：多傳感器血氧儀擴頻技術 3.5k 0

利用多傳感器實現車載近景三維的高精度測量系統的要求設計

Riegl公司的LMS-Q140i-80激光掃描儀的掃描角度范圍為±40°，圖1給出了該掃描儀的掃描示意圖，建立一個激光掃描儀的局部極坐標系統（ρ，θ）...

2020-11-27 標簽：測量系統掃描儀多傳感器 3k 0

通過各傳感器數據同步提出的異質多傳感器異步量測融合算法

假設采用N個傳感器對目標進行觀測，Ti是第i個傳感器的采樣間隔，且在每個時間間隔［（k-1）T，kT］（T為融合周期）內各傳感器共產生了Nk個量測，在該...

2018-07-25 標簽：數據仿真多傳感器 2.7k 0

多傳感器信息融合技術的設計方法解析

多傳感器信息融合方法大致可以分為三類，即，概率統計方法、邏輯推理方法和學習方法。使用模糊推理、D-S證據理論和產生式規(guī)則的方法進行信息融合，這些方法都屬...

2020-01-27 標簽：多傳感器融合算法測距傳感器 2.5k 0

多傳感器特征融合—匈牙利匹配算法原理

最近在做特征級別的感知結果融合算法。我的工作目的，是要將多種不同傳感器的感知結果，通過一定的機制融合起來，得到融合后的感知結果。

2023-05-29 標簽：多傳感器ROS 1.9k 0

一種異質多傳感器的異步量測融合算法驗證

本文從建立偽量測方程的角度，提出了一種異質多傳感器的異步量測融合算法，該算法是通過在融合中心建立偽量測方程使各傳感器的數據同步，然后利用同步的思想進行處...

2019-04-30 標簽：多傳感器多異質傳感器 1.9k 0

介紹一款4路無人機電源硬件模塊

相信玩無人機的小伙伴們一定會有無人機設備供電板功率小，多個單路電源走線凌亂焊接繁瑣。

2023-06-06 標簽：PCB板分壓器計算機 1.7k 0

關于多傳感器時空標定技術解析

連續(xù)時間指的是把輸入(加速度、角速度)建立為連續(xù)時間函數，而不是它原來的離散時刻。這是因為，預積分中把時間差作為待估狀態(tài)量，對時間差進行建模時。

2024-02-22 標簽：多傳感器 1.7k 0

康謀技術 | 多傳感器數據融合技術與策略解析

在汽車行業(yè)邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術也在快速發(fā)展。面對復雜的感知任務，單一傳感器的局限性逐漸顯現，多傳感器數據融合技術應時而生，通過整合不同...

2024-07-15 標簽：傳感器多傳感器自動駕駛 1.3k 0

淺談自動駕駛規(guī)控決策方面的問題和挑戰(zhàn)

通過本文的闡述，我們希望能夠提高人們對自動駕駛規(guī)控決策問題和挑戰(zhàn)的認識，促使業(yè)界加強合作與溝通，共同應對未來自動駕駛技術帶來的挑戰(zhàn)，為人類社會帶來更為安...

2023-05-05 標簽：神經網絡多傳感器自動駕駛 1.3k 0