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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的控制方式和智能控制方式

在進(jìn)行裝配、抓放物體等工作時，除了要求準(zhǔn)確定位之外，還要求所使用的力或力矩必須合適，這時必須要使用(力矩)伺服方式。

2019-07-09 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 1.5k 0

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由什么組成

可通過以太網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)臺或單臺機(jī)器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s。

2019-07-08 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 6.8k 0

配天工業(yè)機(jī)器人如何解決需求問題

自20世紀(jì)60年代以來，經(jīng)過六十年的迅速發(fā)展，制造業(yè)行業(yè)對產(chǎn)品加工精度要求不斷提高，而人力成本在逐年上升，工廠企業(yè)開始使用工業(yè)機(jī)器人替代人力操作。

2019-06-28 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng) 976 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)

控制計算機(jī)：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

2019-06-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 1.6k 0

工業(yè)機(jī)器人FANUC數(shù)據(jù)位置寄存器和位置寄存器的運(yùn)用小知識分享

工業(yè)機(jī)器人FANUC數(shù)據(jù)位置寄存器和位置寄存器的運(yùn)用一、寄存器指令 Registers① 寄存器指令R[i] i=1~200② 位置寄存器指令PR[...

2019-06-22 標(biāo)簽：寄存器工業(yè)機(jī)器人 FANUC 3.6萬 0

ABB工業(yè)機(jī)器人手冊使用方法

ABB工業(yè)機(jī)器人有隨機(jī)光盤手冊，是使用及維護(hù)必須要參考的資料，但是內(nèi)部手冊較多我們不可能都使用到，如何快速找到自己需要的資料呢？別急和我一起來學(xué)習(xí)怎樣使...

2019-05-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 ABB 9.8k 0

詳解工業(yè)機(jī)器人常用的兩種軸承

等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。

2019-05-24 標(biāo)簽：軸承工業(yè)機(jī)器人 5.2k 0

瑞薩電子發(fā)布了RX72T系列MCU工業(yè)機(jī)器人的微控制器選擇有多了一款

32位RX72T系列MCU獲得CoreMark?基準(zhǔn)5V MCU評測最高成績?yōu)樗欧姍C(jī)帶來專用硬件加速器及先進(jìn)的控制功能全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞...

2019-06-09 標(biāo)簽：MCU 工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 1.4k 0

工業(yè)機(jī)器人RV減速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)詳細(xì)說明

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是最早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用...

2019-05-18 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器 9.7k 0

解析工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快，中國工廠使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量越來越多，要想成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)型人才，工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解，下面為大家介紹一下通用...

2019-05-15 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 4.7k 0

淺析工業(yè)機(jī)器人逆解問題的旋量解法是促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)實踐優(yōu)化的體現(xiàn)

數(shù)字化技術(shù)與程序開發(fā)相互結(jié)合，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷進(jìn)步的根本動力，它不僅實現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)優(yōu)勢的繼承，也善于借助新程序、數(shù)字計算方法，解決工業(yè)生產(chǎn)...

2019-03-29 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 3.8k 0

ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)備份與恢復(fù)如何操作

本視頻主要詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人如何系統(tǒng)備份與恢復(fù)，具體的步驟教程跟小編一起來了解下。

2019-03-23 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 abb工業(yè)機(jī)器人 1.5萬 0

工業(yè)機(jī)器人的邏輯編程教程資料說明

1、邏輯編程輸入輸出的設(shè)置是為了機(jī)器人與外設(shè)設(shè)備的通信，例如工具傳感器等

2019-03-17 標(biāo)簽：傳感器編程工業(yè)機(jī)器人 5.5k 0

5G商用會帶來那些方面的影響和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用說明

2018年6月14日，隨著3GPP首個5G標(biāo)準(zhǔn)正式凍結(jié)，業(yè)界廠商圍繞5G產(chǎn)業(yè)的布局已呈現(xiàn)加速趨勢。按照部署計劃，2019年中國首個5G網(wǎng)絡(luò)將投入商用。

2019-03-17 標(biāo)簽：互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人 5G 5.4k 0

為什么最好的機(jī)械臂是7個自由度而不是6個自由度

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。

2019-03-17 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 2.8萬 0

庫卡機(jī)器人Profibus通信的步驟

在不打開任何項目的情況下依次點擊：文件>>Import/Export>>導(dǎo)入設(shè)備說明文件>>繼續(xù)>>查找>>根據(jù)不同的文件夾右下角選擇顯示EtherCA...

2019-03-14 標(biāo)簽：通信 PROFIBUS 工業(yè)機(jī)器人 1.3萬 0

三菱電機(jī)6軸工業(yè)機(jī)器人

MELFAF系列的工業(yè)機(jī)器人搭載了2D,3D視覺傳感器，使機(jī)器人能夠通過圖像監(jiān)測輕松實現(xiàn)2維，3維的工件抓取。同時更配有力覺傳感器，利用壓力監(jiān)測的原理能...

2019-03-07 標(biāo)簽：三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器 5.1k 0

詳細(xì)解析工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部機(jī)構(gòu)

今天給大家講講工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)的知識，主要是控制、驅(qū)動、傳動、執(zhí)行等一些有關(guān)于機(jī)器人的基礎(chǔ)知識。

2019-02-28 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人電動驅(qū)動 5.1k 0

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)布局分析

從歷年數(shù)據(jù)上看，中國工業(yè)機(jī)器人年供給量從2012年的1.5萬臺至2016年的11.5萬臺，年均復(fù)合增長率在20%至25%之間，其中2016年8.7萬臺，...

2019-02-25 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.8k 0

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)及其設(shè)計的詳細(xì)資料概述

機(jī)器人是近40年來發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人...

2019-02-23 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動器工業(yè)機(jī)器人 7.4k 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動化

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
看門狗定時器

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集中控制

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ROV

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仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會?！?
能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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庫卡

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自動識別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
紫金橋

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新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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