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      標簽　>　平衡小車

      平衡小車

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      文章：12個 視頻：2個 瀏覽：12903次 帖子：63個

      平衡小車技術(shù)

      基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

      基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

      本文主要對基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)進行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作為主控制器，采用卡爾曼濾波算法...

      2017-12-23 標簽：stm32mpu6050平衡小車 3.3萬 0

      教你輕松DIY藍牙遙控平衡小車

      電機用的GB37電機，是一款使用霍爾傳感器編碼器的測速模塊，配有13 線強磁碼盤，A B 雙相輸出共同利用下，通過計算可得出車輪轉(zhuǎn)一圈時，脈沖數(shù)可達30...

      2018-07-31 標簽：藍牙平衡小車 1.8萬 0

      平衡小車卡爾曼濾波算法使用心得

      就是這樣，卡爾曼濾波器就不斷的把covariance遞歸，從而估算出最優(yōu)的溫度值。他運行的很快，而且它只保留了上一時刻的covariance。上面的Kg...

      2018-03-31 標簽：傳感器卡爾曼濾波平衡小車 1.6萬 0

      基于STM32兩輪自平衡小車系統(tǒng)與控制 源碼、原理圖和PCB設(shè)計

      基于STM32兩輪自平衡小車系統(tǒng)與控制 源碼、原理圖和PCB設(shè)計

      基于STM32兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計與控制 含源碼、原理圖及PCB文件.主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050，...

      2022-04-30 標簽：STM32PCB設(shè)計平衡小車 9.4k 0

      基于STM32的兩輪平衡小車設(shè)計

      基于STM32的兩輪平衡小車設(shè)計

      學習一種單片機最快的方式莫過于用它實際制作一個作品了，前些天看到有人在玩平衡小車，感覺非常有趣，于是就決定自己動手制作一個基于stm32的兩輪平衡小車。...

      2023-07-25 標簽：原理圖pcb電路板 4.6k 0

      基于STM32的平衡小車設(shè)計過程分享（3）

      基于STM32的平衡小車設(shè)計過程分享（3）

      續(xù)上文，電機驅(qū)動、MPU6050驅(qū)動均已完成，接下來我們給他加上PID讓它站起來。

      2023-04-27 標簽：控制器STM32PID 4.3k 0

      基于瑞薩RA2E1 MCU芯片的藍牙平衡小車設(shè)計

      基于瑞薩RA2E1 MCU芯片的藍牙平衡小車設(shè)計

      本項目由瑞薩RA2E1 MCU芯片作為主控，搭載電源模塊、MPU6050模塊、超聲波模塊、OLED模塊、藍牙模塊、電機模塊等組成的藍牙平衡小車。該小車有...

      2024-01-08 標簽：mcu藍牙瑞薩 3.2k 0

      基于STM32的平衡小車設(shè)計過程分享（2）

      基于STM32的平衡小車設(shè)計過程分享（2）

      續(xù)上文，電機驅(qū)動部分完成，接下來我們給他加上一個OLED的顯示功能和MPU6050的姿態(tài)檢測功能。

      2023-04-27 標簽：傳感器處理器OLED 2.7k 0

      利用STM32實現(xiàn)自平衡機器人功能項目

      利用STM32實現(xiàn)自平衡機器人功能項目

      將機器人整體開源，同時總結(jié)一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計、程序控制、電路設(shè)計以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。

      2023-05-10 標簽：控制器機器人電路設(shè)計 2.1k 0

      基于FPGA的平衡小車設(shè)計

      基于FPGA的平衡小車設(shè)計

      電機采用的是平衡小車之家的MG310(GMR編碼器)電機。底板上有兩個TB6612芯片，可以驅(qū)動四個電機，除了做平衡小車之外，也可以用來作為四驅(qū)車的底板...

      2023-11-30 標簽：fpga陀螺儀開發(fā)板 1.6k 0

      查看更多>>

      平衡小車資料下載

      兩輪自平衡小車立即下載

      類別：單片機 2012-12-09 標簽：平衡小車 1.7k 18

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      平衡小車資訊

      兩輪平衡小車之硬件設(shè)計

      最小系統(tǒng)：包括stm32f405rgt6，晶振電路，復位電路。R2和R3用于配置啟動方式。C9和C12是單片機內(nèi)部電源變換部分的濾波電容。最小系統(tǒng)基本都...

      2019-12-02 標簽：編碼器代碼平衡小車 5.7k 0

      簡易mini版平衡小車具體制作過程

      一般倒立的桿在前后左右方向都有可能倒下，在二維的平面上不穩(wěn)定；而自行車僅在左右方向上可能倒下，是一維的倒立擺，這要簡單一些。

      2022-06-23 標簽：模型平衡小車 2.3k 0

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      平衡小車數(shù)據(jù)手冊

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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
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