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標簽 > 機械手
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
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大家常說的工業(yè)自動化控制,一般都是指兩個方面:電氣自動化與過程自動化。 電氣自動化控制是以跟隨控制和位置動作控制為主線,如機械手,加工中心,數(shù)字機...
KUAK機器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個關鍵點V2.27
將連接軸裝到軸 4 和軸 5 的電機上 (軸向固定),事先給軸連接件涂上少許 Microlube GL261,給緊定螺釘 M4 x 8 / 45H(擰緊...
今天咱們來談一談如何利用PLC來實現(xiàn)簡單的搬運動作,讓機械為人服務!這個例子完美的用到了順序控制的指令,實際應用起來真的是非常方便,程序循環(huán)控制起來也是...
通過分析造成SCARA機械手的誤差因素原因,從而為了提高機械手的絕對定位精度,可以通過以下兩大類方法來實現(xiàn)
點位控制又稱PTP控制,這種方式只控制起始點和終止點的位姿,控制時只要求快速、準確地實現(xiàn)各點之間的運動,而對兩點之間的運動軌跡不作任何規(guī)定。
機械手由多個連桿和關節(jié)組成。機械手一般由底座、執(zhí)行機構,如夾鉗、吸盤等,以及它們之間的關節(jié)和連桿組成,機械手能夠在其活動范圍內(nèi),實現(xiàn)任意運動和轉向,我們...
直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮,左右和上下移動,按直角坐標形式x、y、z 3個方向的直線進行運動...
首先講一下在工業(yè)應用中,手和眼(攝像機)的兩種位置關系,第一種是將攝像機(眼)固定在機械手(手)上面,眼隨手移動;第二種是攝像機(眼)和機械手(手)分離...
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