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標(biāo)簽 > 機械手
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
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關(guān)節(jié)機器人(Robot joints),也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化...
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下...
2018-02-28 標(biāo)簽:機械手 2.5萬 0
分享機械手各部位主要結(jié)構(gòu)元件種類處理組件等
機械手由多個連桿和關(guān)節(jié)組成。機械手一般由底座、執(zhí)行機構(gòu),如夾鉗、吸盤等,以及它們之間的關(guān)節(jié)和連桿組成,機械手能夠在其活動范圍內(nèi),實現(xiàn)任意運動和轉(zhuǎn)向,我們...
工業(yè)機器人如何進(jìn)行保養(yǎng)?工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)要點總結(jié)
工業(yè)機器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣的條件下,或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合,品牌機器人的故障率較低,因此得到了較為廣泛的認(rèn)可。
像其他機械手一樣,SoftHand2也是通過“肌腱”的原理,也就是利用線纜來拉動手指,但線纜以一種更新穎的方式排列。它不使用一串電纜連接到單個手指,而只...
點位控制又稱PTP控制,這種方式只控制起始點和終止點的位姿,控制時只要求快速、準(zhǔn)確地實現(xiàn)各點之間的運動,而對兩點之間的運動軌跡不作任何規(guī)定。
視覺與機械手標(biāo)定系統(tǒng)技術(shù)解決方案
首先講一下在工業(yè)應(yīng)用中,手和眼(攝像機)的兩種位置關(guān)系,第一種是將攝像機(眼)固定在機械手(手)上面,眼隨手移動;第二種是攝像機(眼)和機械手(手)分離...
不過,比薩大學(xué)(University of Pisa)和意大利理工學(xué)院(Italian Institute of Technology)的研究人員已經(jīng)開...
機器人取件系統(tǒng)在大型注塑機復(fù)雜模具方面有成熟廣泛的應(yīng)用,尤其針對取件動作要求較為復(fù)雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續(xù)工藝的作業(yè)要求,機器人靈活的動作活...
直角坐標(biāo)式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮,左右和上下移動,按直角坐標(biāo)形式x、y、z 3個方向的直線進(jìn)行運動...
根據(jù)太陽能電池裝配特點,選擇出符合柔性裝配系統(tǒng)的焊接方式
根據(jù)太陽能電池裝配特點,選擇出符合柔性裝配系統(tǒng)的焊接方式。針對抓取機械手和焊接機械手的運動特點,分別設(shè)計兩者運動路徑方案;通過合理簡化運動模型,對抓取機...
在實際控制中,相機檢測到目標(biāo)在圖像中的像素位置后,通過標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機的像素坐標(biāo)變換到機械手的空間坐標(biāo)系中,然后根據(jù)機械手坐標(biāo)系計算出各個電機...
ABB工業(yè)機器人是一種廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域的自動化設(shè)備。其運動指令是實現(xiàn)機器人精確控制的關(guān)鍵。以下是對ABB工業(yè)機器人運動指令的詳細(xì)介紹:...
2024-06-16 標(biāo)簽:機械手自動化設(shè)備abb工業(yè)機器人 4.5k 0
以AT89C52單片機控制系統(tǒng)為核心的備料機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
機械手的工作方式分為手動或自動狀態(tài)。手動由本工作站的控制按鈕控制,自動采用串行通信接收上位機命令,并控制本位的機械手動作。若起動后機械手沒有在初始位置,...
2018-08-10 標(biāo)簽:單片機控制系統(tǒng)at89c52 4.5k 0
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