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標簽 > 機械手
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
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以AT89C52單片機控制系統(tǒng)為核心的備料機械手控制系統(tǒng)設計
機械手的工作方式分為手動或自動狀態(tài)。手動由本工作站的控制按鈕控制,自動采用串行通信接收上位機命令,并控制本位的機械手動作。若起動后機械手沒有在初始位置,...
2018-08-10 標簽:單片機控制系統(tǒng)at89c52 4.5k 0
桁架式機械手(Truss Type Manipulator),則指以桁架導軌為運動路徑,主要進行水平與垂直的直線移動,在生產線中穿插于不同加工機械之間,...
2018-08-14 標簽:控制系統(tǒng)電機機械手 4.2k 0
通過分析造成SCARA機械手的誤差因素原因,從而為了提高機械手的絕對定位精度,可以通過以下兩大類方法來實現(xiàn)
世界各地的AI實驗室已經開發(fā)出了各種各樣的“手”,推進著我們對于機器人的想象
如果你想要機器人抓取更多的物體,甚至是從未見過物體那要怎么辦呢?AutoLab的科學家們在過去幾年一直致力于這方面的研究,并開發(fā)出了一款稱為Dex-Ne...
在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域,可編程邏輯控制器(PLC)和伺服驅動器的組合應用非常廣泛。PLC 控制伺服驅動器可以實現(xiàn)精確的速度、位置和力矩控制,廣泛應用于機械...
隨著工業(yè)自動化技術的飛速發(fā)展,機械手作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要設備,其智能化、自動化水平不斷提高。在機械手控制系統(tǒng)中,PLC(可編程邏輯控制器)因其...
2024-06-17 標簽:控制系統(tǒng)plc機械手 3.3k 0
數(shù)控加工中心換刀機構是數(shù)控加工中心的重要組成部分,其性能和可靠性直接影響到加工效率和加工質量。換刀機構的主要作用是在加工過程中自動更換刀具,以滿足不同加...
2024-06-07 標簽:控制系統(tǒng)程序機械手 2.7k 0
EM1系列HMI人機界面+EP1系列PLC,現(xiàn)實機械手工作高效和精準設計
系統(tǒng)采用EM1系列HMI作為人機交互界面,進給軸、平移軸和旋轉軸采用CA100伺服系統(tǒng)精確定位,EP1系列PLC整體調度控制時序,按照工藝流程控制各伺服...
高溫板材沖床上下料機械手在汽車沖壓件生產企業(yè)中的應用
針對此情況,國內最大的汽車沖壓件生產企業(yè),長春某汽車配件集團決心全部采用國產設備,實現(xiàn)沖壓生產線的自動化。
大家常說的工業(yè)自動化控制,一般都是指兩個方面:電氣自動化與過程自動化。 電氣自動化控制是以跟隨控制和位置動作控制為主線,如機械手,加工中心,數(shù)字機...
KUAK機器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個關鍵點V2.27
將連接軸裝到軸 4 和軸 5 的電機上 (軸向固定),事先給軸連接件涂上少許 Microlube GL261,給緊定螺釘 M4 x 8 / 45H(擰緊...
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