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模型技術(shù)

針對(duì)上述問(wèn)題，西南交通大學(xué)康國(guó)政教授團(tuán)隊(duì)建立了考慮溫度效應(yīng)和晶粒尺寸效應(yīng)的多物理機(jī)制晶體塑性本構(gòu)模型，量化了不同強(qiáng)化機(jī)制和塑性變形機(jī)制對(duì)iHEA變形行為...

2023-04-27 標(biāo)簽：模型機(jī)制晶粒 1.5k 0

基于自行車模型的路徑跟蹤控制算法

2.1 基于自行車模型的路徑跟蹤控制算法 2.1.1 純跟蹤控制（Pure Pursuit）算法純追蹤控制是最早提出的路徑跟蹤策略之一。由于其易于實(shí)現(xiàn)...

2023-11-10 標(biāo)簽：自行車模型自動(dòng)駕駛 1.5k 0

有了Fine-tune-CoT方法，小模型也能做推理，完美逆襲大模型

如果給語(yǔ)言模型生成一些 prompting，它還向人們展示了其解決復(fù)雜任務(wù)的能力。標(biāo)準(zhǔn) prompting 方法，即為使用少樣本的問(wèn)答對(duì)或零樣本的指令的...

2023-02-02 標(biāo)簽：模型語(yǔ)言模型大模型 1.5k 0

PyTorch 的 Autograd 機(jī)制和使用

PyTorch 作為一個(gè)深度學(xué)習(xí)平臺(tái)，在深度學(xué)習(xí)任務(wù)中比 NumPy 這個(gè)科學(xué)計(jì)算庫(kù)強(qiáng)在哪里呢？我覺(jué)得一是 PyTorch 提供了自動(dòng)求導(dǎo)機(jī)制，二是對(duì) ...

2022-08-15 標(biāo)簽：函數(shù)模型深度學(xué)習(xí) 1.5k 0

壓鑄模具水路設(shè)計(jì)方法

在壓鑄模具設(shè)計(jì)中，模具水路的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，熔融金屬液進(jìn)入型腔并凝固，這一過(guò)程會(huì)使模具型腔溫度升高。

2025-03-04 標(biāo)簽：模擬模具模型 1.5k 0

循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念

循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Recurrent Neural Network，簡(jiǎn)稱RNN）是一種具有循環(huán)結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其核心思想是將前一個(gè)時(shí)間步的輸出作為下一個(gè)時(shí)間...

2024-07-04 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)模型循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.5k 0

文本分類中處理樣本不均衡和提升模型魯棒性的trick

文本分類看似簡(jiǎn)單，但實(shí)則里面有好多門(mén)道。作者水平有限，只能將平時(shí)用到的方法和trick在此做個(gè)記錄和分享，并且盡可能提供給出簡(jiǎn)潔、清晰的代碼實(shí)現(xiàn)。希望各...

2022-10-11 標(biāo)簽：模型代碼 nlp 1.5k 0

TLM抽象模型介紹

（1）OCP-IP TLM抽象模型 OCP-IP（Open Core Protocol International Partnership）是推動(dòng)IP核...

2023-11-02 標(biāo)簽：通信 ESL 模型 1.5k 0

脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)怎么訓(xùn)練

脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN, Spiking Neural Network）的訓(xùn)練是一個(gè)復(fù)雜但充滿挑戰(zhàn)的過(guò)程，它模擬了生物神經(jīng)元通過(guò)脈沖（或稱為尖峰）進(jìn)行信息...

2024-07-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型神經(jīng)元 1.5k 0

Transformers的功能概述

近年來(lái)，我們聽(tīng)說(shuō)了很多關(guān)于Transformers的事情，并且在過(guò)去的幾年里，它們已經(jīng)在NLP領(lǐng)域取得了巨大成功。Transformers是一種使用注意...

2024-01-23 標(biāo)簽：編碼器模型 nlp 1.5k 0

近期分割大模型發(fā)展情況

SAM（Segment Anything Model）Meta 的 FAIR 實(shí)驗(yàn)室發(fā)布的一種最先進(jìn)的圖像分割模型，該模型將自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域的promp...

2023-05-22 標(biāo)簽：圖像分割模型計(jì)算機(jī)視覺(jué) 1.5k 0

MRC和QA中使用的思想方法在信息抽取任務(wù)中的應(yīng)用

主要的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)有常見(jiàn)的準(zhǔn)確率P、召回率R和F1值。在上述四個(gè)任務(wù)的前三個(gè)中，使用P、R、F1可以滿足要求。

2022-10-25 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 1.5k 0

Kaggle知識(shí)點(diǎn)：7種超參數(shù)搜索方法

數(shù)據(jù)科學(xué)超參數(shù)搜索確實(shí)是機(jī)器學(xué)習(xí)生命周期中不可或缺的一步，特別是在模型性能方面。正確的超參數(shù)選擇可以顯著提高模型的準(zhǔn)確性、對(duì)未見(jiàn)數(shù)據(jù)的泛化能力以及收斂速...

2025-02-08 標(biāo)簽：人工智能模型機(jī)器學(xué)習(xí) 1.5k 0

如何在魔搭社區(qū)使用TensorRT-LLM加速優(yōu)化Qwen3系列模型推理部署

TensorRT-LLM 作為 NVIDIA 專為 LLM 推理部署加速優(yōu)化的開(kāi)源庫(kù)，可幫助開(kāi)發(fā)者快速利用最新 LLM 完成應(yīng)用原型驗(yàn)證與產(chǎn)品部署。

2025-07-04 標(biāo)簽：NVIDIA 開(kāi)源模型 1.5k 0

TCP和UDP連接介紹

作為一名開(kāi)發(fā)人員我們經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到HTTP協(xié)議、TCP/IP協(xié)議、UDP協(xié)議、Socket、Socket長(zhǎng)連接、Socket連接池等字眼，然而它們之間的關(guān)系...

2023-11-11 標(biāo)簽：TCP UDP 網(wǎng)絡(luò)通信 1.5k 0

四足機(jī)器人接觸檢測(cè)和模型

接觸檢測(cè) 步態(tài)規(guī)劃器給出的接觸序列是嚴(yán)格按照時(shí)間進(jìn)行周期性計(jì)算的。而在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中，由于地形的不平整，又或者存在坡度等情況，腿部會(huì)發(fā)生提前或者延遲接觸等...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測(cè)模型 1.5k 0

如何使用TensorFlow構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型

在這篇文章中，我將逐步講解如何使用 TensorFlow 創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

2024-01-08 標(biāo)簽：模型機(jī)器學(xué)習(xí)python 1.5k 0

基于Vision Board上的openMV垃圾分類

通過(guò)在Vision Board部署openMV實(shí)現(xiàn)垃圾分類。

2024-06-17 標(biāo)簽：開(kāi)發(fā)板模型 RT-Thread 1.5k 0

NVIDIA Omniverse 將為全新 OpenPBR 材質(zhì)模型提供原生支持

? NVIDIA 與 OpenUSD 聯(lián)盟（AOUSD）早前共同宣布成立 OpenUSD 聯(lián)盟材質(zhì)工作組，推動(dòng)通用場(chǎng)景描述（OpenUSD）格式材質(zhì)交換...

2024-06-14 標(biāo)簽：3D NVIDIA 模型 1.5k 0

深度學(xué)習(xí)模型量化方法

深度學(xué)習(xí)模型量化是一種重要的模型輕量化技術(shù)，旨在通過(guò)減少網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的比特寬度來(lái)減小模型大小和加速推理過(guò)程，同時(shí)盡量保持模型性能。從而達(dá)到把模型部署到邊緣或...

2024-07-15 標(biāo)簽：模型深度學(xué)習(xí)pytorch 1.5k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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