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模型技術(shù)

為什么要做AI研究器

OpenAI所選擇的路徑就是：「Turn compute into alignment」，通過(guò)計(jì)算的量變產(chǎn)生智能的質(zhì)變。計(jì)算需要數(shù)據(jù)、算力、模型框架的共...

2023-08-23 標(biāo)簽：AI 模型 nlp 1.1k 0

TOIST借助COCO掩碼將問(wèn)題擴(kuò)展到實(shí)例分割問(wèn)題實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的定位

歸功于大規(guī)模視覺(jué)語(yǔ)言模型，名詞指代表達(dá)理解模型已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)展。然而，在像智能服務(wù)機(jī)器人這樣的現(xiàn)實(shí)交互中，系統(tǒng)輸入通常較為隱晦(比如舒服得坐下這樣的...

2022-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人模型數(shù)據(jù)集 1.1k 0

SCP線程模型特點(diǎn)

線程混合協(xié)作調(diào)度模型-調(diào)度在具有相同優(yōu)先級(jí)的線程之間是協(xié)作的。 ?無(wú)需鎖 ?使代碼更簡(jiǎn)單，避免了死鎖的情況。 ?它消除了對(duì)執(zhí)行上下文/RTOS的依賴，...

2023-11-02 標(biāo)簽：arm 模型線程 1.1k 0

在NVIDIA TensorRT-LLM中啟用ReDrafter的一些變化

Recurrent Drafting (簡(jiǎn)稱 ReDrafter) 是蘋果公司為大語(yǔ)言模型 (LLM) 推理開發(fā)并開源的一種新型推測(cè)解碼技術(shù)，該技術(shù)現(xiàn)在...

2024-12-25 標(biāo)簽：NVIDIA 模型 LLM 1.1k 0

基于UDP的C/S模型代碼實(shí)現(xiàn)

UDP服務(wù)器傳輸層主要應(yīng)用的協(xié)議模型有兩種，一種是TCP協(xié)議，另外一種則是UDP協(xié)議。TCP協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)通信中占主導(dǎo)地位，絕大多數(shù)的網(wǎng)絡(luò)通信借助TCP協(xié)...

2023-11-10 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸 UDP 模型 1.1k 0

chatgpt下非端到端方案是否還有意義

其實(shí)端到端和非端到端的競(jìng)爭(zhēng)，早在前幾年就有了，DSTC對(duì)話系統(tǒng)的比賽，榜單上就已經(jīng)分為了端到端和非端到端兩派進(jìn)行，從比賽的數(shù)據(jù)來(lái)看，非端到端的模型基本都...

2023-02-14 標(biāo)簽：搜索引擎模型 ChatGPT 1.1k 0

借助Hydra-MDP框架實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛

構(gòu)建一個(gè)能在復(fù)雜物理世界中導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)極具挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)必須感知周圍環(huán)境并做出快速且明智的決策。乘客體驗(yàn)也很重要，需要考慮加速、曲率、平滑度、路面附...

2024-09-06 標(biāo)簽：NVIDIA 模型機(jī)器學(xué)習(xí) 1.1k 0

Llama 3 模型訓(xùn)練技巧

Llama 3 模型，假設(shè)是指一個(gè)先進(jìn)的人工智能模型，可能是一個(gè)虛構(gòu)的或者是一個(gè)特定領(lǐng)域的術(shù)語(yǔ)。 1. 數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)是任何機(jī)器學(xué)習(xí)模型的基礎(chǔ)。在訓(xùn)練...

2024-10-27 標(biāo)簽：人工智能模型 Llama 1.1k 0

搭建開源大語(yǔ)言模型服務(wù)的方法

本文我們將總結(jié)5種搭建開源大語(yǔ)言模型服務(wù)的方法，每種都附帶詳細(xì)的操作步驟，以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。

2024-10-29 標(biāo)簽：cpu 服務(wù)器開源 1.1k 0

Harvard FairSeg：第一個(gè)用于醫(yī)學(xué)分割的公平性數(shù)據(jù)集

為了解決這些挑戰(zhàn)，我們提出了第一個(gè)大規(guī)模醫(yī)學(xué)分割領(lǐng)域的公平性數(shù)據(jù)集， Harvard-FairSeg。該數(shù)據(jù)集旨在用于研究公平性的cup-disc se...

2024-01-25 標(biāo)簽：人工智能模型數(shù)據(jù)集 1k 0

張鈸教授：邁向第三代人工智能

符號(hào) AI 的開創(chuàng)者最初把注意力放在研究推理（搜索）的通用方法上，如「手段–目的分析」（meanendanalysis）、「分而治之」（dividean...

2023-12-21 標(biāo)簽：AI 人工智能模型 1k 0

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)模型具有什么特點(diǎn)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)模型是一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識(shí)方法，它具有以下特點(diǎn)：非線性映射能力：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠處理非線性問(wèn)題，可以很好地?cái)M合復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。 ...

2024-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù) 1k 0

基于通用的模型PADing解決三大分割任務(wù)

1. 研究動(dòng)機(jī) 圖像分割旨在將具有不同語(yǔ)義的像素進(jìn)行分類進(jìn)而分組，例如類別或?qū)嵗?，近年?lái)取得飛速的發(fā)展。然而，由于深度學(xué)習(xí)方法是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，對(duì)大規(guī)模標(biāo)記...

2023-06-26 標(biāo)簽：模型生成器分割 1k 0

四足機(jī)器人足端接觸檢測(cè)完整代碼

總體模型將以上兩組單獨(dú)的測(cè)量結(jié)果疊加起來(lái)，形成卡爾曼濾波器中使用的觀測(cè)向量。同樣，每個(gè)度量的協(xié)方差矩陣形成一個(gè)整體塊對(duì)角線協(xié)方差矩陣如下：目前，...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量模型 1k 0

一體化(光)電解水過(guò)渡金屬氧化物電極設(shè)計(jì)研究

? 隨著全球能源需求的持續(xù)增長(zhǎng)與能源供應(yīng)的不確定性增加，清潔、可持續(xù)的新能源研究越來(lái)越受到人們的關(guān)注。氫能具有能量密度大、安全穩(wěn)定、便于存儲(chǔ)和運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)...

2023-09-05 標(biāo)簽：電極金屬模型 1k 0

為OpenVINO添加對(duì)Paddle 2.5的支持

我是飛槳黑客馬拉松第五期 OpenVINO 賽題獲獎(jiǎng)?wù)摺獮?OpenVINO 添加了對(duì) Paddle 2.5 的支持。在此記錄下來(lái)貢獻(xiàn)的過(guò)程，希望有更...

2024-01-19 標(biāo)簽：英特爾模型代碼 1k 0

基于高度感知的鳥瞰圖分割和神經(jīng)地圖的重定位

本方案的完整算法是在SD地圖中定位一組環(huán)視圖像。它從環(huán)視圖像生成本地BEV表示，并從給定粗略3D位置先驗(yàn)的SD地圖tile中生成神經(jīng)地圖編碼(例如來(lái)自航...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器模板模型 1k 0

keras模型轉(zhuǎn)tensorflow session

在這篇文章中，我們將討論如何將Keras模型轉(zhuǎn)換為TensorFlow session。 Keras和TensorFlow簡(jiǎn)介 Keras是一個(gè)高級(jí)神經(jīng)...

2024-07-05 標(biāo)簽：模型深度學(xué)習(xí)tensorflow 1k 0

Kubernetes的CNI網(wǎng)絡(luò)插件之flannel

Kubernetes設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)模型，但卻將它的實(shí)現(xiàn)講給了網(wǎng)絡(luò)插件，CNI網(wǎng)絡(luò)插件最重要的功能就是實(shí)現(xiàn)Pod資源能夠跨主機(jī)通信。

2025-01-02 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)模型插件 1k 0

Pipeline中throwIt的用法

字如其名，來(lái)看下Pipeline中throwIt的用法，是怎么個(gè)丟棄方式。

2023-10-21 標(biāo)簽：API 函數(shù)模型 1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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