一文詳解光波導(dǎo)相控陣技術(shù)

在簡(jiǎn)述電光效應(yīng)和熱光效應(yīng)的基礎(chǔ)上綜述了國(guó)內(nèi)外光波導(dǎo)相控陣技術(shù)研究進(jìn)展，包括一維和二維光波導(dǎo)相控陣的技術(shù)途徑、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能指標(biāo)，給出了光波導(dǎo)相控陣的優(yōu)勢(shì)...

2023-04-23 標(biāo)簽：晶體光波導(dǎo)激光雷達(dá) 3.6k 0

激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與種類

一、激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu) 激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭...

2023-07-14 標(biāo)簽：汽車電子驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 3.6k 0

汽車傳感器芯片之激光雷達(dá)概述

激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”，通過測(cè)量激光信號(hào)的信號(hào)差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機(jī)械波的超聲波雷達(dá)，激光...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)汽車芯片 3.6k 0

3D激光雷達(dá)SLAM算法綜述

一方面獲取傳感器采集的各幀數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)是構(gòu)建地圖的關(guān)鍵， 即建圖包含了定位問題; 另一方面構(gòu)建準(zhǔn)確的地圖又是精確定位的前提， 因此，...

2024-01-18 標(biāo)簽：傳感器SLAM激光雷達(dá) 3.6k 0

深度學(xué)習(xí)經(jīng)典的自動(dòng)標(biāo)注軟件介紹

該項(xiàng)目可以自動(dòng)生成基于激光雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象分割的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。該工具通過批量離線處理數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

2023-10-17 標(biāo)簽：gpu激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí) 3.5k 0

什么是SLAM SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？

激光雷達(dá)是最古老，研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機(jī)器人本體與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達(dá)，例如SICK、Velodyne還有我們國(guó)產(chǎn)...

2023-08-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人無人機(jī) 3.4k 0

什么是激光雷達(dá)技術(shù)？單線激光雷達(dá)原理揭秘

光脈沖經(jīng)發(fā)射光路出射后，到達(dá)被測(cè)物體的表面并向各方向散射。測(cè)距模塊的接收光路收到部分散射光能量，通過光電器件轉(zhuǎn)化為光電流，輸送給回波信號(hào)處理電路。

2023-11-14 標(biāo)簽：無人機(jī)激光雷達(dá)紅外激光 3.4k 0

人形機(jī)器人核心零部件有哪些

激光雷達(dá)與純視覺方案的演繹。自動(dòng)駕駛具有視覺主導(dǎo)和激光雷達(dá)主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案，其測(cè)距算 法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...

2023-08-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 3.4k 0

激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的安裝與配置

激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)機(jī)器人中常用的激光雷達(dá)大多也是USB借口的，比如這款rplidar。 安裝與配置 如果我們想把它跑起來，同樣需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)包，大家可以在...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人usb驅(qū)動(dòng) 3.3k 0

車載以太網(wǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)

車載網(wǎng)絡(luò)由于自動(dòng)駕駛和連接技術(shù)的飛速發(fā)展而快速發(fā)展，推動(dòng)著汽車行業(yè)向前發(fā)展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和駕駛體驗(yàn)。因此，對(duì)數(shù)據(jù)帶寬和電纜數(shù)量的要...

2024-01-05 標(biāo)簽：傳感器車載網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 3.3k 0