深圳自動(dòng)駕駛公交車，激光雷達(dá)引路護(hù)航

你被深圳自動(dòng)駕駛公交刷屏了嗎？ 12月2日，全球首批智能公交車從深圳福田保稅區(qū)開出，這就是深圳市的自動(dòng)駕駛公交車--阿爾法巴(alphaba)。 阿爾法...

2018-05-29 標(biāo)簽：汽車電子激光雷達(dá) 3.3k 0

漫談自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)和新型探測(cè)技術(shù)

說(shuō)到“雷達(dá)”，小伙伴們的腦海里大概立馬能蹦出戰(zhàn)爭(zhēng)片中“報(bào)告長(zhǎng)官，雷達(dá)上發(fā)現(xiàn)敵艦靠近！”這樣的對(duì)白。這里所謂的“雷達(dá)”（Radar）一般是指利用電磁波探測(cè)...

2017-05-23 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.3k 0

R-Car V3M入門套件可以顯著減輕開發(fā)強(qiáng)度并加快上市時(shí)間

“瑞薩電子憑借R-Car V3M入門套件可以顯著降低開發(fā)強(qiáng)度并加速上市時(shí)間，滿足快速增長(zhǎng)的NCAP前置攝像頭市場(chǎng)需求。”瑞薩電子副總裁Jean-Fran...

2019-08-02 標(biāo)簽：激光雷達(dá)環(huán)視系統(tǒng) 3.2k 0

激光雷達(dá)傳感技術(shù)的定義與分類

激光雷達(dá)（LiDAR）是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器，好比人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。

2020-07-13 標(biāo)簽：傳感技術(shù)激光雷達(dá) 3.2k 0

dToF雷達(dá)和三角雷達(dá)對(duì)比分析

dToF雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)主要在2個(gè)方面，一個(gè)是SPAD在工藝和器件設(shè)計(jì)方面具有較高技術(shù)難度；另一個(gè)是dToF要求極高的計(jì)時(shí)精度和處理速度。因此，dToF技...

2022-09-09 標(biāo)簽：激光雷達(dá)dToF北極芯微 3.2k 0

消防用無(wú)人機(jī)體系建立項(xiàng)目啟動(dòng)

2019年2月26日，在上海市消防總隊(duì)奉賢培訓(xùn)基地舉行了“消防用無(wú)人機(jī)體系建立”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)及無(wú)人機(jī)消防應(yīng)用綜合演練。

2019-02-28 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 3.2k 0

一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架

LIO-SAM 提出了一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架。實(shí)現(xiàn)了高精度、實(shí)時(shí)的移動(dòng)機(jī)器人的軌跡估計(jì)和建圖。

2022-10-31 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 3.2k 0

激光雷達(dá)安裝新方案，會(huì)否成為車企最佳選項(xiàng)？

從目前部分搭載激光雷達(dá)車型的車主反饋來(lái)看，現(xiàn)有的兩種主流方案其實(shí)各有比較突出的優(yōu)缺點(diǎn)。比如蔚來(lái)ET7、理想L9等車型，激光雷達(dá)都放置在擋風(fēng)玻璃上方。主要...

2023-03-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.2k 0

全面解析ADAS和自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)原理

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)。通過(guò)向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比...

2022-10-12 標(biāo)簽：圖像傳感器adas激光雷達(dá) 3.2k 0

基于金字塔的激光雷達(dá)和攝像頭深度融合網(wǎng)絡(luò)

自動(dòng)駕駛汽車的魯棒環(huán)境感知是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)，這使得多傳感器配置與例如相機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá)至關(guān)重要。在理解傳感器數(shù)據(jù)的過(guò)程中，3D 語(yǔ)義分割起著重要的作用...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器攝像頭激光雷達(dá) 3.1k 0

有哪些激光雷達(dá)SLAM算法？

一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

2023-03-27 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 3.1k 0

華為激光雷達(dá)參數(shù)怎么設(shè)置

華為激光雷達(dá)是一種常用的傳感器技術(shù)，可用于距離測(cè)量和感應(yīng)。它的參數(shù)設(shè)置對(duì)于確保其性能和功能至關(guān)重要。在本文中，我們將詳細(xì)介紹華為激光雷達(dá)的參數(shù)設(shè)置以及其...

2024-01-19 標(biāo)簽：傳感器技術(shù)華為激光雷達(dá) 3.1k 0