汽車網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)：使用PCIe的優(yōu)勢(shì)

Zonal架構(gòu)全部使用以太網(wǎng)技術(shù)可以帶來(lái)了很多優(yōu)勢(shì)，例如，基于相同的標(biāo)準(zhǔn)，可以提供從兆到千兆不同的帶寬，提供云端到設(shè)備端的安全I(xiàn)P通信，不需要網(wǎng)關(guān)，減少...

2023-09-19 標(biāo)簽：傳感器PCIe汽車網(wǎng)絡(luò) 1.7k 0

通過(guò)將異步獲取的圖像與LiDAR點(diǎn)云對(duì)準(zhǔn)的方案

實(shí)現(xiàn)圖像與其重建對(duì)象之間的精確2D-3D對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)于準(zhǔn)確的圖像定位至關(guān)重要，一種有前景的方法涉及在圖像和激光雷達(dá)平面之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，激光雷達(dá)平面可以被...

2023-12-12 標(biāo)簽：圖像定位激光雷達(dá)相機(jī)成像 1.7k 0

什么是車規(guī)級(jí)？有車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)嗎？

從理論上講，AEC-Q僅僅是汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而非法律，沒(méi)有強(qiáng)制性認(rèn)證制度，做到了就“各憑心意”。但是在實(shí)踐中，汽車行業(yè)對(duì)于電子零部件所使用元器件最根本的要求...

2023-08-09 標(biāo)簽：電子元器件汽車電子激光器 1.7k 0

基于LiDAR點(diǎn)流的運(yùn)動(dòng)事件檢測(cè)

在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人需要對(duì)具有微秒級(jí)延遲的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測(cè)。這個(gè)任務(wù)，稱為移動(dòng)事件檢測(cè)，通常是使用事件相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...

2024-01-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1.7k 0

自動(dòng)駕駛升級(jí)，三種關(guān)鍵傳感器應(yīng)該如何選

自動(dòng)駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無(wú)人參與的情況下運(yùn)行的車輛，它能做有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項(xiàng)研究中，專家們確定了自動(dòng)駕駛汽車的三種發(fā)展...

2023-05-19 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.6k 1

激光雷達(dá)的基本仿真流程 激光雷達(dá)工作基本原理

在智駕HiL應(yīng)用階段，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)在實(shí)現(xiàn)L2+或L3級(jí)功能測(cè)試的過(guò)程中尤為重要，在獲取到激光雷達(dá)仿真的點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，可使用CANoe進(jìn)行智駕域控制器的閉環(huán)驗(yàn)證。

2023-07-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)總線協(xié)議毫米波 1.6k 0

市場(chǎng)常見的自動(dòng)駕駛算法對(duì)比

如果只用相機(jī)也就是純視覺(jué)，地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等聯(lián)合的HOP第四名，豐田...

2023-10-26 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.6k 0

鐳神智能|軌道異物侵限智能監(jiān)測(cè)方案

當(dāng)前軌道環(huán)境存在以下問(wèn)題：公路跨鐵路地段、公路與鐵路并行緊鄰地段、施工路段附近、鐵路正線以及山區(qū)中常有可能發(fā)生坍塌落石和泥石流等情況。隧道是交通事故多發(fā)...

2022-07-01 標(biāo)簽：軌道交通激光雷達(dá) 1.6k 0

一文解析雷達(dá)、LiDAR和攝像頭

目前市場(chǎng)上的4D 毫米波雷達(dá)每幀約輸出 1000 多點(diǎn)，而一個(gè) 128 線激光雷達(dá)每幀輸出可達(dá)十幾萬(wàn)點(diǎn)，二者輸出的數(shù)據(jù)量相差了 2 個(gè)數(shù)量級(jí)之多。

2023-11-06 標(biāo)簽：傳感器攝像頭雷達(dá) 1.6k 0

智能汽車三種常見的傳感器是什么

攝像頭是最常見的汽車傳感器，裝在車身四周可以從多角度捕捉環(huán)境圖像，在90 年代就已開始進(jìn)入商用并逐漸普及。它也是最接近人眼的傳感器，能夠獲取到豐富的色彩...

2023-08-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)智能汽車 1.6k 0

長(zhǎng)光華芯車載激光雷達(dá)芯片研發(fā)現(xiàn)狀

長(zhǎng)光華芯已掌握的核心技術(shù)包括高功率高效率高亮度芯片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、分布式載流子注入技術(shù)、MOCVD外延生長(zhǎng)技術(shù)、多有源區(qū)級(jí)聯(lián)的垂直腔面發(fā)射（VCSEL）半導(dǎo)體...

2023-05-11 標(biāo)簽：激光器VCSEL激光雷達(dá) 1.6k 0

汽車激光雷達(dá)技術(shù)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)是什么

汽車激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）兩大領(lǐng)域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢(shì)。自2019年以來(lái)，Robotaxi在這一市場(chǎng)中...

2023-08-09 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1.6k 0

富銳光學(xué)-C2系列單線激光雷達(dá)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)： 結(jié)構(gòu)緊湊，易于集成，外形尺寸50mm×50mm×77mm（max）； 高精度真實(shí)還原目標(biāo)，測(cè)量精度可達(dá)±30mm；

2023-06-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1.6k 0