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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強(qiáng)對(duì)周?chē)h(huán)境的局部感知能力，并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1.4k 0

lidar傳感器和激光測(cè)距傳感器的區(qū)別

LiDAR傳感器和激光測(cè)距傳感器是兩種不同類(lèi)型的傳感器，它們?cè)谠?、?yīng)用和性能方面存在一些區(qū)別。原理區(qū)別 LiDAR傳感器（Light Detecti...

2024-08-29 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)激光雷達(dá)激光測(cè)距傳感器 1.3k 0

LiDAR模塊可提高自動(dòng)駕駛安全速度

自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)決定性地?cái)U(kuò)大了汽車(chē)電子平臺(tái)中激光成像檢測(cè)和測(cè)距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達(dá)原理工作，但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。

2022-07-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 LIDAR 1.3k 0

現(xiàn)代激光雷達(dá)系統(tǒng)：適用于各行各業(yè)的傳感

在最基本的層面上，激光雷達(dá)是一個(gè)從物體上反射光線以檢測(cè)它們的系統(tǒng)。這歸結(jié)為系統(tǒng)的發(fā)射部分發(fā)出光，以及測(cè)量反射光返回時(shí)間的接收部分。這恰好是傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)的...

2023-01-31 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1.3k 0

雷達(dá)感測(cè)與影像感測(cè)完善車(chē)載ADAS性能

若將車(chē)用電子領(lǐng)域依安全、娛樂(lè)與連網(wǎng)等不同功能來(lái)區(qū)分，大體可分為車(chē)體電子系統(tǒng)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、車(chē)載資通訊系統(tǒng)（Telematics）與車(chē)載信...

2016-04-22 標(biāo)簽：汽車(chē)電子車(chē)聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá) 1.3k 0

基于LiDAR的行人重識(shí)別的研究分析

基于激光雷達(dá)（LiDAR）的行人重識(shí)別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識(shí)別中的挑戰(zhàn)，構(gòu)建了名為L(zhǎng)ReID的LiDAR數(shù)據(jù)集，并提出了一種名為...

2023-12-11 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1.3k 0

城市場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛車(chē)輛基于高精度地圖的視覺(jué)語(yǔ)義定位

城市場(chǎng)景中具有各種復(fù)雜的道路條件，例如城市峽谷、隧道、高架等，這使得AVs定位更具有挑戰(zhàn)性。為了在該場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)魯棒定位，涌現(xiàn)了各種方法，例如基于GNSS...

2023-05-22 標(biāo)簽：高精度激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)

其實(shí)傳感器之間，因?yàn)楦兄脑聿煌?，大家的賽道也不同，比如激光雷達(dá)的分工就是做精細(xì)的感知，做地圖構(gòu)建，檢測(cè)馬路牙子之類(lèi)的，像掃街車(chē)要裝激光雷達(dá)掃馬路牙子。

2023-05-04 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0

激光雷達(dá)or視覺(jué)感知？?jī)纱蠹夹g(shù)路線能否頂峰相見(jiàn)

自動(dòng)駕駛繞不開(kāi)的一個(gè)話題那就是激光雷達(dá)和攝像頭到底哪個(gè)更出色，這個(gè)問(wèn)題一直在行業(yè)內(nèi)爭(zhēng)論不休，兩大派系各執(zhí)一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實(shí)要...

2023-08-30 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0

激光雷達(dá)路線和純視覺(jué)路線誰(shuí)將勝出？

2023年以來(lái)，降本減配是ADAS領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。但更具體來(lái)講，攝像頭有增有減，雷達(dá)在減配。以百度ANP 2.0方案為例，早期是9V5R方...

2023-11-13 標(biāo)簽：傳感器攝像頭 adas 1.3k 0

什么是“車(chē)規(guī)級(jí)”？全球首款“車(chē)規(guī)級(jí)”激光器件的發(fā)布

本書(shū)將以“車(chē)規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)為切入點(diǎn)，從針對(duì)激光器件的AEC-Q102標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)始解讀，逐步回答“什么是車(chē)規(guī)級(jí)？

2023-01-31 標(biāo)簽：元器件汽車(chē)電子激光雷達(dá) 1.3k 0

奔馳EQE的智能駕駛輔助系統(tǒng)功能解析

目前汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)邁入智能汽車(chē)時(shí)代，而智能汽車(chē)的智能最重要的體現(xiàn)就是智能駕駛輔助系統(tǒng)，目前階段尚不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，不過(guò)都在朝著這一方向努力，奔馳EQE也是...

2023-07-24 標(biāo)簽：控制器智能駕駛激光雷達(dá) 1.3k 0

適用于高分辨率雷達(dá)的非光線投射占用柵格建圖方案

機(jī)器人系統(tǒng)中，高效的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是保證整個(gè)系統(tǒng)效率的關(guān)鍵。常見(jiàn)的點(diǎn)云地圖存儲(chǔ)方式包括：關(guān)鍵幀集合、樹(shù)形結(jié)構(gòu)（kdtree、octree）、voxels，...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人雷達(dá) 1.3k 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時(shí)序閉環(huán)應(yīng)用

人可以通過(guò)看和聽(tīng)來(lái)感知世界，車(chē)也可以。通過(guò)看的方式，主要是借助電磁波。按照波長(zhǎng)由大到小，依次是毫米波雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá)。不用紅外線波段的原因是室外或...

2023-12-17 標(biāo)簽：傳感器電磁波激光雷達(dá) 1.3k 0

使用合成數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠(yuǎn)場(chǎng)物體

探測(cè)遠(yuǎn)場(chǎng)物體（比如 100 米以外的車(chē)輛等）是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。

2023-06-12 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 1.3k 0

汽車(chē)激光雷達(dá)：競(jìng)爭(zhēng)格局和技術(shù)演進(jìn)

激光雷達(dá)技術(shù)是推動(dòng)智能駕駛的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力之一，2023年汽車(chē)激光雷達(dá)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)、技術(shù)演進(jìn)以及市場(chǎng)變化挺快的。激光雷達(dá)技術(shù)，在國(guó)外車(chē)企主要是L3的必要組...

2024-01-23 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 1.3k 0

自動(dòng)駕駛上下求索之路—感知

激光雷達(dá)的輸出產(chǎn)物是點(diǎn)云，近處非常稠密、遠(yuǎn)處又非常稀疏的點(diǎn)云，數(shù)量以萬(wàn)計(jì)數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點(diǎn)云中完成目標(biāo)的檢測(cè)。這里的檢測(cè)...

2023-04-06 標(biāo)簽：人工智能激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0

激光雷達(dá)技術(shù)：自動(dòng)駕駛的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)

隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實(shí)，成為汽車(chē)行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中，激光雷達(dá)（LiDAR）因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)為...

2025-03-10 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)AEC 1.3k 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

對(duì)于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格，計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量，并通過(guò)將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來(lái)得到對(duì)應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1.3k 0

岸場(chǎng)橋?qū)ξ灰龑?dǎo)系統(tǒng)(CPS)

岸場(chǎng)橋?qū)ξ灰龑?dǎo)系統(tǒng)（CPS），是由經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的一款基于多線激光雷達(dá)的車(chē)輛精準(zhǔn)對(duì)位產(chǎn)品。CPS能夠快速為無(wú)人集卡及港口有人車(chē)輛提供具體距離與方向上的...

2025-01-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)經(jīng)緯恒潤(rùn) 1.3k 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱(chēng)HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車(chē)記錄儀

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行車(chē)記錄儀即記錄車(chē)輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車(chē)記錄儀后，能夠記錄汽車(chē)行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車(chē)對(duì)車(chē)的信息交換。另外還有V2X，即車(chē)對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車(chē)?yán)走_(dá)

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汽車(chē)?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車(chē)或其他地面機(jī)動(dòng)車(chē)輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車(chē)?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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2017年國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱(chēng)2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開(kāi)幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專(zhuān)注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶(hù)為中心，基于用戶(hù)需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶(hù)的尊重和信賴(lài)。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車(chē)控制器，是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件，相當(dāng)于汽車(chē)的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。
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禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專(zhuān)利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車(chē)道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車(chē)道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車(chē)道的標(biāo)志線。如果車(chē)輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車(chē)道，那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車(chē)道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車(chē)道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。
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　　小鵬汽車(chē)是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車(chē)的變革，引領(lǐng)未來(lái)出行方式。　　小鵬汽車(chē)認(rèn)為，新能源汽車(chē)不等于下一個(gè)汽車(chē)時(shí)代。智能汽車(chē)（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車(chē)）才是下一個(gè)汽車(chē)時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車(chē)是小鵬汽車(chē)產(chǎn)品最大的差異化特色。

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