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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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禾賽科技自研純固態(tài)電子掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)從1D到2D的飛躍
作為一款真正的純固態(tài)激光雷達(dá),F(xiàn)T120 的激光發(fā)射與接收完全通過(guò)芯片完成,總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少,內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件,從而大幅提升了產(chǎn)...
2022-11-03 標(biāo)簽:adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0
農(nóng)業(yè)科研:無(wú)人機(jī)遙感飼草作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)研究進(jìn)展
飼草作物生長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與定量估算,對(duì)于飼草規(guī)?;a(chǎn)具有重要意義,為了獲取飼草作物生長(zhǎng)信息,中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)水利與土木工程學(xué)院聯(lián)合新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院土壤肥料與農(nóng)...
2023-11-14 標(biāo)簽:監(jiān)測(cè)遙感無(wú)人機(jī) 1.3k 0
2025年3月15日,小米汽車(chē)在第126集中回應(yīng)網(wǎng)友提問(wèn)的:車(chē)機(jī)屏幕上提示我“激光雷達(dá)被遮擋”,是什么情況,我該怎么辦?小米表示:近日全國(guó)多個(gè)省份突發(fā)雨...
2025-03-17 標(biāo)簽:FMCW激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0
每一個(gè)行業(yè)的變革,都將從瘋狂逐漸走向理智,自動(dòng)駕駛行業(yè)也是如此。自汽車(chē)產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)以來(lái),對(duì)于自動(dòng)駕駛的追求便從未停歇。汽車(chē)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)最早甚至可以追溯到192...
2023-07-31 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛ZDP 1.3k 0
隨著基于砷化鎵和氮化鎵的可見(jiàn)光LED技術(shù)的進(jìn)步,照明行業(yè)已經(jīng)生產(chǎn)出高效、高亮度的LED產(chǎn)品,用于室內(nèi)外照明、汽車(chē)照明和顯示器。
機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù):激光雷達(dá)半徑對(duì)算法的影響
當(dāng)然Oⅰ的值是實(shí)時(shí)更新的,這將導(dǎo)致最后機(jī)器人靠近障礙物時(shí)行走的軌跡是一條曲線而不是直線.
實(shí)現(xiàn)光子角動(dòng)量的精確控制新技術(shù)
旋轉(zhuǎn)物體具有角動(dòng)量,這一事實(shí)甚至延伸到最小的粒子,如光子。光子具有兩種不同的角動(dòng)量形式:自旋角動(dòng)量(SAM)和軌道角動(dòng)量(OAM)。 SAM在兩個(gè)本征值...
基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺(jué)里程計(jì)和建圖系統(tǒng)
提出一種新型的視覺(jué)-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM,能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息,實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖,且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...
LIDAR激光雷達(dá)逆向建模能用到revit當(dāng)中嗎
LIDAR激光雷達(dá)逆向建模是一種利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取物體表面數(shù)據(jù),然后通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行建模的方法。在建筑行業(yè)中,這種方法可以用于建筑物的三維建模、結(jié)構(gòu)...
2024-08-29 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)建模激光雷達(dá) 1.2k 0
使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵
開(kāi)始新的硬件設(shè)計(jì)之前,工程師經(jīng)常會(huì)在自己的測(cè)試臺(tái)上評(píng)估最重要的芯片。一旦獲得了運(yùn)行典型評(píng)估板所需的設(shè)備,組件評(píng)估通常會(huì)在理想情況的電源和信號(hào)源下進(jìn)行。
2020-11-02 標(biāo)簽:fpga德州儀器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器 1.2k 0
ADC SC1281在車(chē)載激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的應(yīng)用
車(chē)載激光探測(cè)與測(cè)距是通過(guò)雷達(dá)用于大范圍定位和測(cè)距,這種系統(tǒng)能在要求的范圍內(nèi),發(fā)射脈沖或連續(xù)激光的激光器和用于反射信號(hào)分析的高速、低噪聲接收器組成。發(fā)射的...
在導(dǎo)航過(guò)程中,傳感器的信息至關(guān)重要,這些傳感器可以是激光雷達(dá)、攝像機(jī)、聲納、紅外線、碰撞開(kāi)關(guān),但是歸根結(jié)底,導(dǎo)航功能包要求機(jī)器人必須發(fā)布sensor_m...
采集激光雷達(dá)和相機(jī)的初始標(biāo)定數(shù)據(jù)
ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個(gè)手動(dòng)校準(zhǔn)Livox雷達(dá)和相機(jī)之間外參的方法,已經(jīng)在Mid-40,Ho...
2023-11-28 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)相機(jī)激光雷達(dá) 1.2k 0
如何感知車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳感器位置的偏差
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,傳感器是系統(tǒng)能感知周?chē)h(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車(chē)后,需要通過(guò)傳感器標(biāo)定消除安裝誤差,讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位...
LinK:用線性核實(shí)現(xiàn)3D激光雷達(dá)感知任務(wù)中的large kernel
前文中討論了大卷積核下稀疏卷積的兩大缺陷:開(kāi)銷(xiāo)大以及優(yōu)化困難。我們首先采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊 來(lái)在線生成權(quán)重,取代靜態(tài)卷積核 ,使得網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量與不隨卷積核尺寸...
用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)
所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛和自動(dòng)地面車(chē)輛的目標(biāo)檢測(cè)和防撞等應(yīng)用,或在倉(cāng)庫(kù)等受限環(huán)境中為機(jī)器人啟用同步定位和映射 (SLAM)。
2022-07-10 標(biāo)簽:adc激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2k 0
自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)
據(jù)麥姆斯咨詢介紹,自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、雷達(dá)和超聲波等許多類(lèi)型的傳感器,預(yù)計(jì)每年...
2018-12-11 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2k 0
激光雷達(dá)系統(tǒng)需要用精確的時(shí)間測(cè)量來(lái)計(jì)算距離和生成高分辨率的3D圖像。晶振在激光雷達(dá)系統(tǒng)中起著關(guān)鍵作用,主要用于提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)和高精度的時(shí)間基準(zhǔn)。
激光雷達(dá)在特殊場(chǎng)景中使用的小細(xì)節(jié)
激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代首次提出的一項(xiàng)技術(shù),隨著應(yīng)用的廣泛,在過(guò)去的幾年里,激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用,已迅速成為自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)巡查...
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