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標(biāo)簽 > 移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
智能移動(dòng)機(jī)器人 ，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
智能移動(dòng)機(jī)器人 ，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。
移動(dòng)機(jī)器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動(dòng)機(jī)器人［1］。目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù)，在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。
根據(jù)移動(dòng)方式來(lái)分，可分為：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型；按工作環(huán)境來(lái)分，可分為：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分，可分為：功能式（水平式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式（垂直式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；按功能和用途來(lái)分，可分為：醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等；
一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。
移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。
與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，智能機(jī)器人運(yùn)用多種傳感器、人工智能及先進(jìn)算法，能夠與環(huán)境互動(dòng)、檢測(cè)障礙物，并與人類及其他機(jī)器協(xié)同工作。部署自主機(jī)器人有助于提升生產(chǎn)...
2025-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美移動(dòng)機(jī)器人 2.2k 0
移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制DEMO (原理圖+BOM+PCB)
英飛凌移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制演示板可為采用英飛凌元器件的自主服務(wù)機(jī)器人功能提供演示平臺(tái)。這些板可以組合起來(lái)創(chuàng)建此平臺(tái)。DEMO_IMR_MTRCTRL_V1...
2025-05-20 標(biāo)簽：英飛凌電機(jī)控制移動(dòng)機(jī)器人 1.9k 0
極具挑戰(zhàn)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)，搭載i.MX RT1176的恩智浦一體式MR-VMU-RT1176 VMU來(lái)幫你
恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex...
AM69、AM69A 可擴(kuò)展處理器系列基于進(jìn)化的 Jacinto? 7 架構(gòu)，針對(duì)智能視覺(jué)相機(jī)應(yīng)用，并建立在 TI 在視覺(jué)處理器市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位十多年積累的...
2025-04-15 標(biāo)簽：處理器攝像頭機(jī)器視覺(jué) 1.3k 0
【啟揚(yáng)方案】基于RK3588的移動(dòng)充電機(jī)器人應(yīng)用解決方案
伴隨著國(guó)內(nèi)新能源汽車保有量的持續(xù)增長(zhǎng)，充電難題愈發(fā)凸顯，配套充電設(shè)施的建設(shè)需求進(jìn)一步擴(kuò)大。然而，傳統(tǒng)固定式充電樁的建設(shè)難以避免充電排隊(duì)、油車占位等現(xiàn)象，...
2024-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人RK3588 961 0
自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 和自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 是具有移動(dòng)、感知和連接能力的無(wú)人機(jī)器人，用于運(yùn)輸和移動(dòng)各種重量和尺寸的負(fù)載，以及執(zhí)行其他功能。此類...
一種半動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位方法
在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問(wèn)題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動(dòng)態(tài)的物體，但在半動(dòng)態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動(dòng)態(tài)物體（如停放的汽車和行人...
2024-09-30 標(biāo)簽：算法定位移動(dòng)機(jī)器人 808 0
如何借助恩智浦MCX系列MCU糾錯(cuò)功能，打造可靠安全的移動(dòng)機(jī)器人？
移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景日益增多，覆蓋工業(yè)自動(dòng)化到服務(wù)型機(jī)器人等領(lǐng)域。保障移動(dòng)機(jī)器人的操作安全可靠至關(guān)重要，因?yàn)樗鼈兂休d的任務(wù)更加復(fù)雜，且運(yùn)行環(huán)境不可控。?...
自主移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究
安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動(dòng)機(jī)器人，以便能夠添加新產(chǎn)品和功能，持續(xù)進(jìn)行更多的傳感器融合，也可以通過(guò)使用新的安森美電子保險(xiǎn)絲產(chǎn)品e-Fuse NIS...
2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1.1k 0
先進(jìn)傳感器提升自主移動(dòng)機(jī)器人的控制能力介紹
隨著人工智能的進(jìn)步，結(jié)合日益先進(jìn)的傳感器和控制算法，機(jī)器人變得越來(lái)越智能，他們現(xiàn)在可以自主執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，例如移動(dòng)、抓取和定位物體。
2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)機(jī)器人 1.2k 0
智能移動(dòng)機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用研究與設(shè)計(jì)立即下載
類別：電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽：智能移動(dòng)機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)
室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電技術(shù)立即下載
類別：電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽：充電移動(dòng)機(jī)器人
通用移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說(shuō)明書立即下載
類別：電子資料 2023-10-20 標(biāo)簽：控制器AMR移動(dòng)機(jī)器人
叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說(shuō)明書立即下載
類別：電子資料 2023-07-11 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人
AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說(shuō)明書立即下載
類別：電子資料 2023-07-11 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)AMR
一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析與控制實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2023-10-30 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人完全遍歷系統(tǒng)研究立即下載
類別：電子資料 2023-10-27 標(biāo)簽：硬件移動(dòng)機(jī)器人
基于GPS的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2023-10-25 標(biāo)簽：gps移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)
基于嵌入式移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2023-10-13 標(biāo)簽：嵌入式移動(dòng)機(jī)器人nRF905
簡(jiǎn)單的WiFi遙控4輪移動(dòng)機(jī)器人制作立即下載
類別：電子資料 2023-07-12 標(biāo)簽：遙控WIFI移動(dòng)機(jī)器人
導(dǎo)遠(yuǎn)科技與中國(guó)移動(dòng)上研院深化合作
近日，導(dǎo)遠(yuǎn)科技與中移（上海）信息通信科技有限公司（簡(jiǎn)稱“上研院”）在湖南株洲舉辦的第四屆北斗規(guī)模應(yīng)用國(guó)際峰會(huì)上宣布深化合作。雙方將聯(lián)合打造適配多種移動(dòng)機(jī)...
2025-10-09 標(biāo)簽：中國(guó)移動(dòng)定位移動(dòng)機(jī)器人 360 0
上海海思與邁爾微視推出新一代全固態(tài)雷視一體傳感器S10系列
移動(dòng)機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、家庭服務(wù)、物流配送與戶外作業(yè)。然而，行業(yè)仍面臨傳統(tǒng)傳感器在強(qiáng)光下性能不穩(wěn)、無(wú)法區(qū)分障礙物類型等諸多感知問(wèn)題，機(jī)器人常常...
2025-09-18 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人海思 721 0
它人機(jī)器人亮相2025巴西電子元器件電力及自動(dòng)化展覽會(huì)
2025年9月9日至12日，它人機(jī)器人旗下子公司安先機(jī)器人攜 iTR 品牌產(chǎn)品亮相巴西電子元器件、電力及自動(dòng)化展覽會(huì)（FIEE 2025），并在圣保羅會(huì)...
2025-09-12 標(biāo)簽：電子元器件移動(dòng)機(jī)器人 395 0
一“盤”應(yīng)萬(wàn)變：尋跡智行AMR底盤，解鎖倉(cāng)儲(chǔ)與制造物流的無(wú)限可能
在智能制造與智慧物流的浪潮中，自主移動(dòng)機(jī)器人AMR正從單一功能設(shè)備向高度柔性化、定制化的智能載體演進(jìn)。
2025-09-01 標(biāo)簽：AMR移動(dòng)機(jī)器人尋跡智行 271 0
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)為何扎堆沖刺港股
自2024年以來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)奔赴港股上市正逐漸成為熱潮，繼越疆機(jī)器人、美的集團(tuán)、博雷頓等企業(yè)成功上市后，2025年，據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，已有1...
2025-07-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 1.3k 0
不知不覺(jué)，又到了我們的“恩智浦芯品大盤點(diǎn)”時(shí)間！在過(guò)去一個(gè)季度中，恩智浦無(wú)論是芯片級(jí)產(chǎn)品，還是系統(tǒng)級(jí)解決方案，仍然是推新力度不減。
2025-07-02 標(biāo)簽：處理器恩智浦移動(dòng)機(jī)器人 1.4k 0
瑞芯微 RK3568/3588：為移動(dòng)機(jī)器人注入智慧動(dòng)力引擎
移動(dòng)機(jī)器人，正從科幻想象快步走入現(xiàn)實(shí)生活。它們依據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景與功能，主要分為三大類： 工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人： 如AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）、AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人），...
2025-06-17 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 674 0
尋跡智行第三代自研移動(dòng)機(jī)器人控制器獲歐盟CE認(rèn)證
尋跡智行第三代自研移動(dòng)機(jī)器人控制器BR-300G獲歐盟CE認(rèn)證
2025-06-12 標(biāo)簽：控制器移動(dòng)機(jī)器人尋跡智行 341 0
“天工”機(jī)器人為什么遙遙領(lǐng)先?關(guān)鍵因素之一在于其卓越的運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)反饋的“具身小腦”。
2025-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人信步科技 705 0
奧比中光助力Twinny推出NarGo訂單揀選機(jī)器人
如何提高物流效率一直是全球物流運(yùn)輸領(lǐng)域面臨的共同挑戰(zhàn)。在燃料與勞動(dòng)力成本不斷攀升、客戶服務(wù)體驗(yàn)急需改善的當(dāng)下，物流企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)型似乎已經(jīng)愈加迫切和難以回避。
2025-04-02 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人奧比中光 657 0
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