編程

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編程是編寫程序的中文簡稱，就是讓計(jì)算機(jī)代為解決某個(gè)問題，對(duì)某個(gè)計(jì)算體系規(guī)定一定的運(yùn)算方式，是計(jì)算體系按照該計(jì)算方式運(yùn)行，并最終得到相應(yīng)結(jié)果的過程。為了使計(jì)算機(jī)能夠理解人的意圖，人類就必須將需解決的問題的思路、方法和手段通過計(jì)算機(jī)能夠理解的形式告訴計(jì)算機(jī)，使得計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務(wù)。這種人和計(jì)算體系之間交流的過程就是編程。

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編程技術(shù)

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)話題通信編程方法

編程方法了解了話題的基本原理，接下來我們就要開始編寫代碼啦。創(chuàng)建工作空間請(qǐng)大家先按照這個(gè)流程創(chuàng)建工作空間、下載課程的例程代碼，并進(jìn)行編譯。 $ m...

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workflow異步任務(wù)調(diào)度編程范式

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話說我只要見到滿篇都是delay_ms()的程序就會(huì)頭疼，動(dòng)輒十幾個(gè)ms幾十個(gè)ms的軟件延時(shí)是對(duì)CPU資源的巨大浪費(fèi)，寶貴的CPU時(shí)間都浪費(fèi)在了NOP指...

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束內(nèi)規(guī)約與塊內(nèi)規(guī)約問題

關(guān)于規(guī)約的定義，相信能讀到這篇文章的讀者都不陌生，筆者在早期的文章中也介紹過一些規(guī)約方法，基本思想都是折半規(guī)約，主要應(yīng)用于較大元素規(guī)模的向量規(guī)約，有興趣...

2023-11-27 標(biāo)簽：編程矩陣變量 1k 0

Vue入門之事件操作

事件修飾符 vue 通過事件修飾符對(duì)js事件進(jìn)行細(xì)節(jié)控制。 <標(biāo)簽 v-on:事件.修飾符=”函數(shù)”> </標(biāo)簽>

2023-02-06 標(biāo)簽：編程 JS vue 1k 0

Rust語言中閉包的應(yīng)用場景

Rust語言的閉包是一種可以捕獲外部變量并在需要時(shí)執(zhí)行的匿名函數(shù)。閉包在Rust中是一等公民，它們可以像其他變量一樣傳遞、存儲(chǔ)和使用。閉包可以捕獲其定義...

2023-09-20 標(biāo)簽：存儲(chǔ)編程數(shù)據(jù)處理 1k 0

C語言switch多分支注意事項(xiàng)

switch后面括號(hào)內(nèi)的“表達(dá)式”，其值的類型應(yīng)為整數(shù)類型，包括字符型。 * switch下面的花括號(hào)內(nèi)是一個(gè)復(fù)合語句。

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異步編程的幾種種實(shí)現(xiàn)方式（下）

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這里我們使用Anacondda的Python編程環(huán)境，使用Visual Studio Code軟件進(jìn)行開發(fā)。 Anaconda是專業(yè)為了方便于使用Pyt...

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如何將消息導(dǎo)入U(xiǎn)nity

自定義msg 將消息導(dǎo)入U(xiǎn)nity的步驟如下所示： 1.Unity的菜單“Robotics→Generate ROS Messages…”選擇。 2.在...

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struct list可以說是一個(gè)萬能的雙向鏈表操作框架，我們只需要在自定義的結(jié)構(gòu)中定義一個(gè)struct list對(duì)象即可使用它的標(biāo)準(zhǔn)操作接口。

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一文帶你讀懂Docker容器 2

Docker** 是一個(gè)開源軟件，用于開發(fā)應(yīng)用、交付應(yīng)用、運(yùn)行應(yīng)用。 Docker允許用戶將基礎(chǔ)設(shè)施中的應(yīng)用單獨(dú)分割出來，形成更小的顆粒（容器），從而提...

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N-API是Node API的簡寫，同時(shí)也是nodejs的JS VM（鏈）接入原生模塊.node文件的應(yīng)用程序二進(jìn)制接口(i.e. ABI)。借助N-A...

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今天就用C語言寫了這么個(gè)打字母的小程序，就是以前學(xué)習(xí)機(jī)上那種字母往下掉，然后按相應(yīng)鍵字母消失的游戲。

2022-12-15 標(biāo)簽：游戲 C語言編程 990 0

GPGPU體系結(jié)構(gòu)優(yōu)化方向（2）

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2024-10-09 標(biāo)簽：FPGA 編程線程 988 0

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C語言的驅(qū)動(dòng)法編程詳細(xì)解析分享

使用表驅(qū)動(dòng)法時(shí)需要關(guān)注兩個(gè)問題：一是如何查表，從表中讀取正確的數(shù)據(jù)；二是表里存放什么，如數(shù)值或函數(shù)指針。前者參見1.1節(jié)“查表方式”內(nèi)容，后者參見1.2...

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Linux環(huán)境編程必須搞懂的幾個(gè)概念

Linux環(huán)境編程對(duì)于初學(xué)者來說，必須深刻理解重點(diǎn)概念才能更好地編寫代碼，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)功能，下面就幾個(gè)重要的及常用的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行說明。搞懂這幾個(gè)概念后以免在將...

2023-02-12 標(biāo)簽：接口 Linux 操作系統(tǒng) 979 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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