深度解析Tesla FSD自動駕駛芯片

從芯片來看，其“透明度”超過了除Google第一代TPU之外所有的AI相關(guān)芯片。實際上，和Goolge TPU的情況類似，在這次發(fā)布之前，Tesla也做...

2019-04-29 標(biāo)簽：芯片Tesla自動駕駛汽車 1.8萬 0

激光雷達(dá)在自動駕駛汽車上的應(yīng)用

顧名思義，激光雷達(dá)是指“以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)”。事實上，人類歷史中對激光雷達(dá)的應(yīng)用可以追溯回 1962 年 5 月。

2018-10-23 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛汽車 1.2萬 0

自動駕駛汽車硬件與軟件詳細(xì)介紹

本文詳細(xì)介紹了自動駕駛汽車的硬件和軟件，以及所需要做的準(zhǔn)備工作，每個研發(fā)者或者準(zhǔn)備投身于無人駕駛領(lǐng)域的人都應(yīng)該好好看一下。

2018-06-05 標(biāo)簽：傳感器控制器自動駕駛汽車 1.2萬 0

自動駕駛汽車硬件系統(tǒng)概述

從自動駕駛汽車周邊環(huán)境信息的采集、傳導(dǎo)、處理、反應(yīng)再到各種復(fù)雜情景的解析，硬件系統(tǒng)的構(gòu)造與升級對于自動駕駛汽車至關(guān)重要。

2018-07-04 標(biāo)簽：無人駕駛自動駕駛汽車 8.3k 1

自動駕駛汽車中的傳感器技術(shù)解析

目前市場主流使用的車載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達(dá)檢測...

2019-09-25 標(biāo)簽：紅外傳感器激光雷達(dá)自動駕駛汽車 8.3k 0

如何防止自動駕駛汽車撞人？這幾項技術(shù)很關(guān)鍵

超聲波雷達(dá)，通過發(fā)射近距離超聲波及收集、分析反射數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行探測。此類雷達(dá)能量消耗較緩慢，穿透性強，在短距離測量中，具有非常大的優(yōu)勢。此外，因其測距的...

2018-04-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛汽車毫米波雷達(dá) 7.3k 0

如何安全有效的規(guī)劃自動駕駛汽車行駛路線？

事實上，路徑規(guī)劃技術(shù)，現(xiàn)階段是一個非?；钴S的研究領(lǐng)域。路徑規(guī)劃之所以如此復(fù)雜，是因為其涵蓋了自動駕駛的所有技術(shù)領(lǐng)域，從最基礎(chǔ)的制動器，到感知周圍環(huán)境的傳...

2018-09-15 標(biāo)簽：C++自動駕駛汽車 6.8k 0

自動駕駛汽車的最終控制模塊分析

本文介紹的控制模塊，則負(fù)責(zé)汽車的最終控制，通過控制汽車的方向盤轉(zhuǎn)角和加速度來真正的駕駛車輛。

2018-12-04 標(biāo)簽：控制器MPC自動駕駛汽車 6.8k 0

Simulink應(yīng)用于ISO 26262項目的工作流程介紹

研究傳統(tǒng)汽車和自動駕駛汽車嵌入式安全系統(tǒng)領(lǐng)域的汽車工程師正在尋找有效方式滿足 ISO 26262 嚴(yán)苛的流程標(biāo)準(zhǔn)：乘用車研發(fā)領(lǐng)域的功能安全標(biāo)準(zhǔn)。 自動駕...

2018-06-26 標(biāo)簽：自動駕駛汽車iso26262 6.3k 0

通過GaN組件解決激光雷達(dá)的技術(shù)局限性

無人駕駛汽車現(xiàn)在正在成為現(xiàn)實。通過使用許多高性能的智能傳感器，可以實現(xiàn)這種類型的應(yīng)用。數(shù)字和微控制器領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步使得可以為ADAS（先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)...

2021-03-25 標(biāo)簽：激光驅(qū)動器激光雷達(dá)自動駕駛汽車 6.1k 0

復(fù)雜交通場景下的自動駕駛車輛軌跡預(yù)測

近年，自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，促進(jìn)了感知技術(shù)的研究，目標(biāo)檢測、識別追蹤等感知方面的技術(shù)也得到了快速發(fā)展。

2023-01-03 標(biāo)簽：解碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛汽車 5.2k 0

淺析應(yīng)用于自動駕駛汽車的傳感器解決方案

沒有一種解決方案是完美的，每種組合解決方案都有妥協(xié)，即使這些妥協(xié)的規(guī)?；虺潭炔煌?。

2018-10-18 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛汽車 5.2k 0

如何通過MEC構(gòu)造基于深度學(xué)習(xí)的自動駕駛汽車緩存

本文通過使用部署在多接入邊緣計算（MEC）結(jié)構(gòu)上的深度學(xué)習(xí)方法，為自動駕駛汽車提出了基于深度學(xué)習(xí)的緩存。通過仿真測試，結(jié)果發(fā)現(xiàn)該方法可以最大限度地減少延遲。

2018-10-10 標(biāo)簽：自動駕駛汽車邊緣計算 4.9k 0

無人駕駛落地需要解決哪些問題

自動駕駛汽車會不會是革命性的？哪些因素可能導(dǎo)致它們走向類似電動平衡車的道路，并且毀掉那些追求更大獎勵的人的希望以及他們的巨額投資？

2018-12-06 標(biāo)簽：無人駕駛自動駕駛汽車 4.5k 0

自動駕駛汽車“無司機”路人體驗計劃分析

福特在與包括 SAE 和ISO共同推動相關(guān)通信標(biāo)準(zhǔn)的建立，并最終創(chuàng)造一套世界各地絕大多數(shù)人群都可以理解的自動駕駛汽車通用視覺溝通接口，確保自動駕駛汽車可...

2017-12-06 標(biāo)簽：自動駕駛汽車福特汽車 4.5k 0