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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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拆解3D Gaussian Splatting:原理框架、實(shí)戰(zhàn) demo 與自駕仿真落地探索!
▍文章來源于康謀自動(dòng)駕駛01引言當(dāng)前,三維重建技術(shù)正處于從"實(shí)驗(yàn)室演示"邁向"工業(yè)級應(yīng)用"的關(guān)鍵時(shí)期。每一次對場...
2025-10-17 標(biāo)簽:3D仿真自動(dòng)駕駛 1.8k 0
基于優(yōu)化算法的黑盒系統(tǒng)驗(yàn)證策略
自動(dòng)駕駛的安全驗(yàn)證是保證系統(tǒng)在給定環(huán)境中正確及安全操作的過程。系統(tǒng)的期望行為通過某些規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)來定義,而系統(tǒng)失敗指其行為違反了這些規(guī)定。
2025-10-16 標(biāo)簽:算法自動(dòng)駕駛賽目科技 135 0
ROS 傳感器模塊的通用架構(gòu)設(shè)計(jì)與跨中間件擴(kuò)展實(shí)踐
3DGS與4DGS的核心應(yīng)用實(shí)踐與技術(shù)突破!在自動(dòng)駕駛與機(jī)器人仿真領(lǐng)域,傳感器數(shù)據(jù)的高效交互是連接虛擬仿真與實(shí)際系統(tǒng)的關(guān)鍵紐帶。ROS(RobotOpe...
2025-10-11 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛ROS 826 0
TDA4AP-Q1處理器技術(shù)文檔的核心內(nèi)容總結(jié)
TDA4VH-Q1 TDA4AH-Q1 TDA4VP-Q1 TDA4AP-Q1 處理器系列基于進(jìn)化的 Jacinto? 7 架構(gòu),面向 ADAS 和自動(dòng)...
2025-09-29 標(biāo)簽:傳感器處理器自動(dòng)駕駛 3.9k 0
【漲知識(shí)】L2、L3、L4、L5?啥才算“駕駛自動(dòng)化”?
在窄巷直角處手機(jī)一鍵泊車入位在早晚高峰車流中汽車自動(dòng)跟車穩(wěn)行這些曾經(jīng)在科幻想象中的場景正一步步“駛?cè)搿蔽覀兊纳铍S著智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展“駕駛自動(dòng)化”成...
2025-09-29 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛汽車 251 0
一體化ROS智能駕駛小車及實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)解決方案
一體化ROS智能駕駛小車及實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)解決方案
2025-09-26 標(biāo)簽:智能駕駛自動(dòng)駕駛ROS 1k 0
MEMS加速度計(jì)與石英加速度計(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀與水平對比
在工程測量與慣性導(dǎo)航領(lǐng)域,加速度計(jì)是感知運(yùn)動(dòng)與振動(dòng)的核心傳感器。其中,微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)加速度計(jì)和石英加速度計(jì)是兩種技術(shù)路線迥異但應(yīng)用廣泛的重要類型...
2025-09-19 標(biāo)簽:MEMS加速度計(jì)自動(dòng)駕駛石英加速度計(jì) 738 0
【干貨】一文帶你讀懂什么是毫米波雷達(dá),了解毫米波雷達(dá)如何成為融合感知的關(guān)鍵一環(huán)
在談?wù)撟詣?dòng)駕駛的感官世界時(shí),炫酷的激光雷達(dá)和高清的攝像頭總是占據(jù)舞臺(tái)中央,成為大眾關(guān)注的焦點(diǎn)。然而,在這一切的背后,有一種傳感器默默無聞,卻構(gòu)成了自動(dòng)駕...
2025-09-11 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 2.1k 0
邊聊安全 | 以L3級自動(dòng)駕駛為例,詳解DDT、DDT Fallback、MRC、MRM概念
以L3級自動(dòng)駕駛為例,詳解DDT、DDTFallback、MRC、MRM概念寫在前面:在自動(dòng)駕駛技術(shù)迅猛發(fā)展的今天,動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)及其后備(DD...
2025-09-05 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制自動(dòng)駕駛汽車 2.2k 0
邊聊安全 | 高效信息管理模塊:支持自動(dòng)駕駛安全的數(shù)據(jù)庫解決方案
支持自動(dòng)駕駛安全的數(shù)據(jù)庫的信息存儲(chǔ)和處理模塊“預(yù)期功能安全”是指不存在不合理的由預(yù)期功能不足或者人員合理可預(yù)見的誤用所導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要符合行...
2025-09-05 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)庫信息管理自動(dòng)駕駛 2.2k 0
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用
激光雷達(dá) (LIDAR) 是指光探測與測距技術(shù),有時(shí)亦稱為飛行時(shí)間 (ToF) 或激光掃描儀,是一種探測物體并測量其距離的檢測方式。這一技術(shù)的工作原理是...
2025-09-03 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.8k 0
交叉口的信號指示會(huì)對自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)生什么影響?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動(dòng)駕駛汽車在城市道路中行駛時(shí),不同類型的交叉口對其感知、決策與控制系統(tǒng)都提出了各異的要求。信號指示交叉口(以下簡稱“信控...
2025-08-24 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛信號指示燈汽車 1.3k 0
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動(dòng)駕駛汽車想要自動(dòng)駕駛,首先要做的就是能對周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知,也就是能“看”清道路,那自動(dòng)駕駛汽車如何在復(fù)雜、快速變化...
2025-08-23 標(biāo)簽:傳感器感知自動(dòng)駕駛 1.2k 0
決定自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)感知質(zhì)量的因素有哪些?
一個(gè)激光雷達(dá)是否適合自動(dòng)駕駛,基本上取決于它在距離(range)、角度/點(diǎn)云分辨率(resolution)、以及在現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜條件下的魯棒性(robus...
2025-08-20 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1.7k 0
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]端到端(end-to-end)自動(dòng)駕駛聽起來很厲害,把車載攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器的原始數(shù)據(jù)直接喂給一個(gè)大網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)...
2025-08-18 標(biāo)簽:端到端自動(dòng)駕駛 357 0
自動(dòng)駕駛汽車直行時(shí)遇到左轉(zhuǎn)汽車應(yīng)該如何行駛?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號] 當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車在道路上直行時(shí),如果前方或鄰道的車輛正準(zhǔn)備左轉(zhuǎn),系統(tǒng)必須在復(fù)雜的交通情境中快速、準(zhǔn)確地做出判斷。這不僅關(guān)乎...
2025-08-17 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)汽車 1.8k 0
智能網(wǎng)聯(lián)新規(guī)將來,全鏈條收緊多個(gè)環(huán)節(jié)?安全如何落到每個(gè)細(xì)節(jié)?車企如何提前布局?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車加速落地,政府相關(guān)部門對其監(jiān)管也更為明確,并多次發(fā)布相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及通知,其中涵蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、測試...
2025-08-15 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián) 2.3k 0
自動(dòng)駕駛中常提的硬件在環(huán)是個(gè)啥?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí),經(jīng)常會(huì)提及一個(gè)技術(shù),那就是硬件在環(huán),所謂的硬件在環(huán)是個(gè)啥?對于自動(dòng)駕駛來說有啥作用?今天智駕最前沿就...
2025-08-14 標(biāo)簽:硬件在環(huán)自動(dòng)駕駛 733 0
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