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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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本文全面而又系統(tǒng)的講述了線控底盤主要有五大系統(tǒng)及其他們之間最為核心的部分。
2018-11-26 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 2.5萬(wàn) 0
ROS2是從底層構(gòu)建時(shí)便考慮使其適用于商業(yè)用途，它是機(jī)器人操作系統(tǒng)現(xiàn)有框架的重構(gòu)，經(jīng)過(guò)優(yōu)化以適用于工業(yè)應(yīng)用，開(kāi)發(fā)可在新的應(yīng)用中進(jìn)行擴(kuò)展，如移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)...
2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2.4萬(wàn) 0
高精地圖在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的作用，高精地圖與普通導(dǎo)航地圖的區(qū)別
在靜態(tài)高精地圖之上，還需要增加動(dòng)態(tài)高精地圖，比如道路擁堵情況、施工情況、是否有交通事故、交通管制情況、天氣情況等動(dòng)態(tài)交通信息。由于路網(wǎng)每天都有變化，如整...
2018-07-24 標(biāo)簽：地圖無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 2.4萬(wàn) 0
汽車智能駕駛艙的發(fā)展方向是什么？智能駕駛艙的詳細(xì)概述
2018年6月21-22日，由布谷鳥(niǎo)科技、佐智汽車主辦，艾拉比智能、ADI亞德諾半導(dǎo)體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會(huì)”在深圳...
2018-07-15 標(biāo)簽：智能化自動(dòng)駕駛駕駛艙 2.4萬(wàn) 0
無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛解決方案及市場(chǎng)風(fēng)向
R-Car H3因?yàn)榫邆鋸?qiáng)大的CPU性能，是一個(gè)八核芯片，內(nèi)部有4個(gè)A57搭配4個(gè)A53，從而令它的計(jì)算性能非常強(qiáng)大，同時(shí)它也支持LPDDR4內(nèi)存，為傳...
2018-04-05 標(biāo)簽：瑞薩電子ADAS自動(dòng)駕駛 2.4萬(wàn) 0
一種基于A*算法的用于道路場(chǎng)景的軌跡規(guī)劃方法
路徑規(guī)劃是智能車輛導(dǎo)航和控制的基礎(chǔ)，是從軌跡決策的角度考慮的，可分為局部路徑規(guī)劃和全局路徑規(guī)劃。全局路徑規(guī)劃的任務(wù)是根據(jù)全局地圖數(shù)據(jù)庫(kù)信息規(guī)劃出自起始點(diǎn)...
2018-10-19 標(biāo)簽：傳感器智能車輛自動(dòng)駕駛 2.4萬(wàn) 0
激光雷達(dá)的定義與分類！激光雷達(dá)相對(duì)于其他傳感器的優(yōu)點(diǎn)
激光飛行時(shí)間法（TOF），通過(guò)將光脈沖在目標(biāo)與雷達(dá)間的飛行時(shí)間乘以光速除以二，就可以獲得距離，該方案成熟度比較高，適用于長(zhǎng)距離探測(cè)，絕大部分車載激光雷達(dá)...
2019-04-03 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.3萬(wàn) 0
自動(dòng)駕駛V2X技術(shù)中DSRC和C-V2X技術(shù)的進(jìn)化史
近幾年，V2X技術(shù)的發(fā)展不能說(shuō)是不快，至少現(xiàn)在已經(jīng)能夠在路面上看到量產(chǎn)的V2X技術(shù)了。本文主要介紹了V2X中，DSRC和C-V2X兩種技術(shù)的進(jìn)化史。
2018-02-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛V2X技術(shù)C-V2X 2.2萬(wàn) 1
自動(dòng)駕駛汽車的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，其對(duì)自動(dòng)化的描述共有4個(gè)級(jí)別
SAE官方表示：SAE對(duì)部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（(Dynamic Driving Task DDT）的機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了多次描述，為汽車行業(yè)（以...
2018-07-10 標(biāo)簽：自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2.2萬(wàn) 0
自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)原理解析及供應(yīng)商盤點(diǎn)
在自動(dòng)駕駛的眾多傳感器方面，本文將會(huì)從激光雷達(dá)這個(gè)角度切入，詳細(xì)介紹這個(gè)細(xì)分行業(yè)的現(xiàn)狀，以及能讓自動(dòng)駕駛重量級(jí)玩家相中的種子級(jí)選手都有哪些。
2016-07-21 標(biāo)簽：ADAS大族激光自動(dòng)駕駛 2.1萬(wàn) 1
關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)的基本原理、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)的基本方法
網(wǎng)絡(luò)從輸入圖像開(kāi)始經(jīng)過(guò)基礎(chǔ)段提取特征，這些特征幫助后面進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)回歸和關(guān)系回歸提供一些素材。如果前面的特征不夠豐富的話，后面處理的結(jié)果也很難達(dá)到理想的效...
2018-07-12 標(biāo)簽：檢測(cè)技術(shù)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 2.1萬(wàn) 0
為保證自動(dòng)駕駛車輛能為電腦提供及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠的決策控制依據(jù)，實(shí)現(xiàn)或輔助實(shí)現(xiàn)車輛的駕駛操作，需由傳感器為感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集車輛自身狀態(tài)信息、周圍環(huán)境信息等數(shù)據(jù)。
2019-02-03 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互自動(dòng)駕駛 2.1萬(wàn) 0
ADAS輔助駕駛——NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛
功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來(lái)L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上（如車道線保持、自動(dòng)跟車），加上車機(jī)的導(dǎo)航信息（如地圖軟件）進(jìn)行自動(dòng)變道，實(shí)現(xiàn)從...
2023-05-05 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.1萬(wàn) 0
教你i.MX RT1052的開(kāi)源AutoQuad飛控
此版和之前在stm32f405上的版本最大的區(qū)別在于加速度+陀螺儀傳感器、磁力計(jì)、高度計(jì)的數(shù)據(jù)讀取上。原版直接使用spi進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這個(gè)版本我使用了RT-...
2018-08-03 標(biāo)簽：傳感器開(kāi)發(fā)板自動(dòng)駕駛 2.1萬(wàn) 0
自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)的原理和數(shù)據(jù)特點(diǎn)
現(xiàn)在自動(dòng)駕駛中常用的激光雷達(dá)為機(jī)械式激光雷達(dá)，其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。
2019-03-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.0萬(wàn) 0
進(jìn)入2018年，自動(dòng)駕駛行業(yè)里大家都開(kāi)始關(guān)注商業(yè)化落地問(wèn)題。
2018-12-02 標(biāo)簽：IMU自動(dòng)駕駛 2.0萬(wàn) 0
簡(jiǎn)而言之就是設(shè)備的計(jì)算能力（Computing Power）。小至手機(jī)、PC，大到超級(jí)計(jì)算機(jī)，支撐各種軟硬件的正常應(yīng)用，為生活、生產(chǎn)提供計(jì)算能力。以PC...
2023-11-02 標(biāo)簽：cpu顯卡超級(jí)計(jì)算機(jī) 2.0萬(wàn) 0
自動(dòng)駕駛技術(shù)的傳感器超聲波雷達(dá)的詳細(xì)介紹和應(yīng)用的資料概述
常見(jiàn)的超聲波雷達(dá)有兩種。第一種是安裝在汽車前后保險(xiǎn)杠上的，也就是用于測(cè)量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá)，這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA；第二種是安裝在汽車側(cè)面的，用于...
MCU即微控制單元（Micro Controller Unit），又稱單片機(jī)（Single Chip Microcomputer），是將CPU、存儲(chǔ)、外...
利用MATLAB/Simulink在自動(dòng)加速路上做了兩件大事
自動(dòng)駕駛是目前比較熱門的話題，包含的技術(shù)領(lǐng)域五花八門，例如：雷達(dá)、攝像頭、汽車電控、激光雷達(dá)、物體識(shí)別、高精度地圖、導(dǎo)航技術(shù)等等。
2018-04-29 標(biāo)簽：MATLABSimulink自動(dòng)駕駛 1.9萬(wàn) 0
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