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標(biāo)簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
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MEMS陀螺儀信號(hào)的處理平臺(tái)的硬件系統(tǒng)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分:DSP模塊,數(shù)據(jù)采集模塊,上位機(jī)通信模塊和JTAG調(diào)試接口模塊。數(shù)據(jù)采集模塊由兩部分組成:6...
隨著智能手機(jī)等功能強(qiáng)大的智能設(shè)備不斷進(jìn)步,新的應(yīng)用層出不窮,系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)常跟不上不斷變化的新要求。如今,諸如室內(nèi)導(dǎo)航和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等使用運(yùn)動(dòng)或位置數(shù)據(jù)的新應(yīng)用...
微電子機(jī)械系統(tǒng)加速傳感器瞄準(zhǔn)醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用
通過基于微電子機(jī)械系統(tǒng)(MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEM, MEMS)的加速傳感器和陀螺儀的設(shè)計(jì),MEMS技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用...
基于CY7C136雙端口RAM實(shí)現(xiàn)微機(jī)械慣性通用檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,許多新的科學(xué)領(lǐng)域相繼涌現(xiàn),其中微米/納米技術(shù)就是諸多領(lǐng)域中引人注目的一項(xiàng)前沿技術(shù)。20世紀(jì)90年代以來,繼微米/納米技術(shù)成功應(yīng)用于大...
陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(13)----中斷獲取SFLP四元數(shù)
本文將介紹如何通過中斷機(jī)制獲取 LSM6DSV16X 傳感器的 SFLP(Sensor Fusion Low Power)四元數(shù)數(shù)據(jù)。LSM6DSV16...
陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(2)----上報(bào)匿名上位機(jī)實(shí)現(xiàn)可視化
本文檔詳細(xì)介紹了如何使用匿名助手的上位機(jī)實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)的可視化顯示。內(nèi)容涵蓋了加速度計(jì)和陀螺儀的工作原理、上位機(jī)通信協(xié)議、數(shù)據(jù)處理流程以及具體...
用于MEMS陀螺的PCIe實(shí)時(shí)測(cè)控平臺(tái)設(shè)計(jì)
本文主要介紹了一種用于MEMS陀螺的PCIe實(shí)時(shí)測(cè)控平臺(tái)設(shè)計(jì),通過硬件和軟件優(yōu)化,減少數(shù)據(jù)傳輸延時(shí),并且利用高效的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序,實(shí)現(xiàn)了陀螺驅(qū)動(dòng)頻率閉環(huán)和...
將 MEMS 與不必要的振動(dòng)隔離開來對(duì)于獲得精確的測(cè)量結(jié)果至關(guān)重要。用戶通常對(duì)系統(tǒng)的整體運(yùn)動(dòng)(如車輛軌跡)感興趣,而對(duì)測(cè)量振動(dòng)不感興趣。振動(dòng)有多種來源:...
ADI公司推出了完整的角速度傳感器陀螺儀設(shè)計(jì)方案
ADXRS624在一塊芯片上集成了所有所需的電子組件,功能全面、成本低廉。該器件的制造工藝同高穩(wěn)定性汽車氣囊加速度計(jì)一樣,都采用大容量BiMOS工藝。輸...
陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(8)----MotionFX庫解析空間坐標(biāo)
本文將探討如何使用MotionFX庫解析空間坐標(biāo)。MotionFX庫是一種用于傳感器融合的強(qiáng)大工具,可以將加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的數(shù)據(jù)融合在一起,實(shí)現(xiàn)...
2024-07-18 標(biāo)簽:陀螺儀AI空間坐標(biāo) 2.5k 0
德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院正在開發(fā)的一款高科技手套,可識(shí)別人們?cè)诳罩斜葎澋膭?dòng)作,然后將其轉(zhuǎn)變?yōu)樽煮w。
陀螺儀與加速度計(jì)協(xié)助精準(zhǔn)掌握機(jī)器人的移動(dòng)精確性
機(jī)器人只有能夠掌握自己在空間中的位置與移動(dòng)的速度,才能夠確保移動(dòng)位置的精確性,以執(zhí)行所需執(zhí)行的動(dòng)作
陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(3)----讀取融合算法輸出的四元數(shù)
LSM6DSV16X 特性涉及到的是一種低功耗的傳感器融合算法(Sensor Fusion Low Power, SFLP). 低功耗傳感器融合(SF...
德州儀器運(yùn)動(dòng)相機(jī)和手持云臺(tái)解決方案
相比于傳統(tǒng)的數(shù)碼相機(jī),運(yùn)動(dòng)相機(jī)采用電子防抖的方式,在實(shí)際拍攝時(shí)只有部分的畫面,通過內(nèi)置陀螺儀和加速度計(jì)對(duì)攝像機(jī)抖動(dòng)方向進(jìn)行模糊判斷,利用處理器的資源進(jìn)行...
2023-03-24 標(biāo)簽:處理器陀螺儀互聯(lián)網(wǎng) 2.3k 0
基于STM32設(shè)計(jì)的自動(dòng)剎車燈
本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了通過安裝ADXL345陀螺儀和四枚LED燈還有STM32F103C8T6主控芯片來實(shí)現(xiàn)自行車自動(dòng)剎車燈的功能。當(dāng)自行車上安裝了該設(shè)備后,AD...
陀螺儀感應(yīng)器是一種常見的傳感器,用于測(cè)量和檢測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)、角度和方向變化。它被廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域。在本文中,我們將詳細(xì)了解陀螺...
2024-01-02 標(biāo)簽:陀螺儀驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)處理器 2.3k 0
加速度傳感器則是測(cè)量物體加速度的傳感器,其工作原理基于牛頓第二定律,即物體的加速度與所受力成正比。加速度傳感器利用微小的質(zhì)量塊或彈簧等敏感元件,通過測(cè)量...
驅(qū)動(dòng)LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集(2)----配置濾波器
在LSM6DS3TR-C中,加速度計(jì)和陀螺儀可以獨(dú)立地開啟/關(guān)閉,并且可以擁有不同的ODR和功耗模式。 LSM6DS3TR-C有三種可用的操作模式: ...
陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(6)----獲取磁力計(jì)數(shù)據(jù)
本文將介紹如何使用 LIS2MDL 傳感器來讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器,以及通過輪詢方式持續(xù)讀...
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