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標(biāo)簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
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VR利器慣性動作捕捉系統(tǒng)原理及優(yōu)缺點解析
那么慣性式動作捕捉系統(tǒng)是如何正確運用在虛擬現(xiàn)實中的呢?本文將對慣性動捕的工作原理、優(yōu)勢,及其存在的缺點進(jìn)行解析,希望能與業(yè)內(nèi)人士共同探討。
能夠確定設(shè)備的位置和移動正在成為許多便攜式系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)功能。諸如手機和平板電腦之類的系統(tǒng)使用來自加速度計和磁力計的6軸數(shù)據(jù)來啟用關(guān)鍵功能,這些功能使消費...
? 1.?概述 橢球擬合是一種用于校準(zhǔn)加速度計傳感器的方法。該方法假設(shè)各軸之間相互直,加速度傳感器在靜止?fàn)顟B(tài)(只受重力的情況下),在三維空間中,各個姿態(tài)...
三軸陀螺儀基于微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)或光學(xué)原理工作。它通常由三個獨立的感測器組成,每個感測器測量物體圍繞一個軸的旋轉(zhuǎn)速度。這些感測器可以是微機電系統(tǒng)...
在 現(xiàn)在常見的智能手機、游戲手柄等設(shè)備里面的是微機械陀螺儀(MEMS陀螺儀),MEMS陀螺儀利用科里奧利力—旋轉(zhuǎn)物體在有徑向運動時所受到的切向力。通 過...
2016-10-12 標(biāo)簽:陀螺儀 4.7k 0
陀螺儀是一種用于測量物體的角速度的儀器,可以通過測量物體繞三個軸(如x、y和z軸)的旋轉(zhuǎn)速度來確定物體的姿態(tài)角速度。在本文中,我們將詳細(xì)介紹陀螺儀三軸角...
MEMS慣性測量單元(IMU)/陀螺儀對準(zhǔn)基礎(chǔ)
對于在反饋環(huán)路中采用MEMS慣性測量單元(IMU)的高性能運動控制系統(tǒng),傳感器對準(zhǔn)誤差常常是其關(guān)鍵考慮之一。
2016-11-05 標(biāo)簽:mems陀螺儀對準(zhǔn)基礎(chǔ) 4.6k 0
確定系統(tǒng)傾斜或傾斜的一種常用方法是對陀螺儀的輸出進(jìn)行積分。雖然這種方法很簡單,但隨著積分周期的增加,與零偏置穩(wěn)定性相關(guān)的誤差會迅速加劇,即使在器件靜止時...
如何使用ATtiny85和MPU6050構(gòu)建計步器
在本教程中,我們將使用 ATtiny85 IC、MPU6050 加速度計和陀螺儀以及 OLED 顯示模塊構(gòu)建一個簡單且便宜的計步器。這款基于 Ardui...
基于光纖陀螺儀實現(xiàn)慣性測量系統(tǒng)的應(yīng)用方案
軌道不平順檢測方法有絕對測量與相對測量兩大類,目前應(yīng)用廣泛的是相對測量法。相對測量又分弦測法、慣性基準(zhǔn)法、慣性元件測量法等不同方法。其中弦測法、慣性基準(zhǔn)...
2021-03-29 標(biāo)簽:光纖陀螺儀測量系統(tǒng) 4.5k 0
慣性傳感器是一種利用物體慣性效應(yīng)來測量加速度、角速度等運動參數(shù)的傳感器。隨著微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的快速發(fā)展,慣性傳感器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天...
磁力計LIS2MDL開發(fā)(3)----九軸姿態(tài)解算
姿態(tài)有多種數(shù)學(xué)表示方式,常見的是四元數(shù),歐拉角,矩陣和軸角。他們各自有其自身的優(yōu)點,在不同的領(lǐng)域使用不同的表示方式。在四軸飛行器中使用到了四元數(shù)和歐拉角。
ADI高性能MEMS IMU和陀螺儀能為高要求應(yīng)用提供精確的方向跟蹤,同時操作復(fù)雜的運動配置并可在苛刻環(huán)境中工作。
驅(qū)動LSM6DS3TR-C實現(xiàn)高效運動檢測與數(shù)據(jù)采集(1)----獲取ID
本文將介紹如何驅(qū)動和利用LSM6DS3TR-C傳感器,實現(xiàn)精確的運動感應(yīng)功能。LSM6DS3TR-C是一款先進(jìn)的6軸慣性測量單元(IMU),集成了三軸加...
2023-11-13 標(biāo)簽:傳感器陀螺儀數(shù)據(jù)采集 4k 0
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