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標(biāo)簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
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陀螺儀的定軸性原理是基于物體的角動(dòng)量守恒定律。根據(jù)角動(dòng)量守恒定律,當(dāng)一個(gè)物體不受外力或外力矩的作用時(shí),其角動(dòng)量將保持不變。
從市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)來看,可穿戴市場(chǎng)2016年保持小幅增長(zhǎng),智能手表出貨下滑但智能手環(huán)繼續(xù)增長(zhǎng)。有業(yè)內(nèi)人士表示可穿戴市場(chǎng)增長(zhǎng)的關(guān)鍵之一就是傳感器,本文會(huì)...
2017-01-10 標(biāo)簽:陀螺儀加速度計(jì)心率監(jiān)測(cè) 9.8k 0
加速計(jì)和陀螺儀是獲取無人機(jī)、蜂窩電話、汽車、接收機(jī)和移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中加速和旋轉(zhuǎn)信息的傳感器選擇。但加速計(jì)和陀螺儀都容易有誤差,加速計(jì)可能出現(xiàn)噪音、陀螺儀...
有淺入深的介紹BLE與MEMS中的開發(fā)板設(shè)計(jì)
當(dāng)BLE遇到MEMS,就如同天使有了翅膀。本期從有淺入深的介紹BLE與MEMS的那些事,就從ST的STEVA
平衡環(huán)(早期的陀螺儀)。平衡環(huán),或稱平衡陀,是現(xiàn)代陀螺儀的基礎(chǔ)。在歐洲又稱為卡丹環(huán), 以意大利數(shù)學(xué)家吉羅拉姆·卡丹(Girolamo Cardano或J...
2018-11-05 標(biāo)簽:陀螺儀 9.4k 0
由于MEMS傳感器測(cè)量的外部信號(hào)不同,不同類型的MEMS傳感器技術(shù)差異較大。MEMS慣性傳感器主要檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng),需要將傳感器安裝在載體上用于檢測(cè)載體的...
ADXRS角速度檢測(cè)陀螺儀的原理和構(gòu)造及電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
陀螺儀作為一種慣性測(cè)量器件,是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測(cè)量系統(tǒng)的核心部件,廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。
小型無人機(jī)全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
在無人機(jī)中,飛控系統(tǒng)是主要組成部分,而姿態(tài)增穩(wěn)控制則是對(duì)無人機(jī)順利執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)的有效方法。本文以實(shí)際應(yīng)用為背景,詳細(xì)介紹了基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全...
2015-04-23 標(biāo)簽:傳感器控制系統(tǒng)陀螺儀 9.2k 2
陀螺儀的內(nèi)部原理是這樣的:對(duì)固定指施加電壓,并交替改變電壓,讓一個(gè)質(zhì)量塊做振蕩式來回運(yùn)動(dòng),當(dāng)旋轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)產(chǎn)生科里奧利加速度,此時(shí)就可以對(duì)其進(jìn)行測(cè)量;這有點(diǎn)...
基于MEMS六軸傳感器的可穿戴運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
文中提出了一種新的可穿戴系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于MEMS 六軸傳感器,通過采集物體在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的以六軸傳感器為校準(zhǔn)點(diǎn)的三軸加速度和三軸角速度,通過藍(lán)牙4.0...
加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力的電子設(shè)備。加速力也就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力。加速度傳感器有兩種:一種是角加速度傳感器,是由陀螺儀改進(jìn)過來...
2014-12-25 標(biāo)簽:傳感器陀螺儀GPS導(dǎo)航 9.1k 0
無人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要用作兩個(gè)用途,其一是提供給飛行控制系統(tǒng),由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望
利用歐拉角與旋轉(zhuǎn)矩陣來對(duì)陀螺儀與加速度計(jì)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)求解
加速度計(jì)測(cè)量的是其感受到的加速度,在靜止的時(shí)候,其本身是沒有加速運(yùn)動(dòng)的,但因?yàn)橹亓铀俣鹊淖饔?,根?jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)理論,其感受的加速度與重力加速度正好相反,即...
陀螺儀傳感器可以全方位的感受空間上位移的變化維較少,最早應(yīng)用于航空、航天和航海等領(lǐng)域。隨著陀螺儀傳感器成本的下降,現(xiàn)在很多智能手機(jī)都集成有陀螺儀傳感器,...
無人機(jī)的陀螺儀是什么作用 無人機(jī)控制系統(tǒng)原理
無人機(jī)的陀螺儀是一種用于測(cè)量和控制無人機(jī)姿態(tài)的重要傳感器。它通過檢測(cè)無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來提供準(zhǔn)確的方向和角度信息。
基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級(jí)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文主要介紹了基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級(jí)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),行器控制器通過處理微型MEMS慣性器件和三維地磁傳感器采集的數(shù)據(jù),計(jì)算飛行器的姿態(tài)角,...
技術(shù)干貨實(shí)踐:如何在樹莓派模擬運(yùn)行陀螺儀掃地機(jī)
本篇文章主要講述如何在樹莓派上模擬運(yùn)行一個(gè)陀螺儀掃地機(jī)的設(shè)備并連接涂鴉云。 步驟 第 1 步:陀螺儀掃地機(jī)原理簡(jiǎn)述 第 2 步:涂鴉陀螺儀掃地機(jī)傳輸協(xié)議...
怎么解決陀螺儀角度漂移問題 三軸陀螺儀和六軸陀螺儀的區(qū)別
陀螺儀角度漂移是指在使用陀螺儀時(shí),由于各種誤差和不完美的因素導(dǎo)致測(cè)量的角度隨時(shí)間發(fā)生偏移。為了解決陀螺儀角度漂移問題,可以考慮以下幾種方法。
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