ethercat

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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（二）：EtherCAT總線初始化

本文主要講解EtherCAT總線初始化、驅(qū)動(dòng)器IO映射以及軸運(yùn)動(dòng)調(diào)試。

2023-11-17 標(biāo)簽：總線上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡 1.2k 0

EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 主站配置案例

興達(dá)易控EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)（XD-MDEC20 ）是一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)主要功...

2023-11-16 標(biāo)簽：MODBUS 網(wǎng)關(guān)ethercat 1.1k 0

EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)的 EtherCAT從站配置案例

興達(dá)易控EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)（XD-MDEC20 ）是一款具備ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，其主要作用是將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)和MO...

2023-11-16 標(biāo)簽：MODBUS 網(wǎng)關(guān)EtherCAT 1k 0

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（一）：驅(qū)動(dòng)安裝與建立連接

超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H硬件介紹、交互原理以及指令說明。

2023-11-10 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 1.4k 0

EtherCAT轉(zhuǎn)EtherNET/IP協(xié)議網(wǎng)關(guān)控制EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器的方法

捷米特JM-ECTM-EIP網(wǎng)關(guān)，這款專為EtherCAT協(xié)議設(shè)備設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)接裝置，可以輕松地將EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成EthernetI...

2023-11-08 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器 788 0

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。 01 功能簡介全國...

2023-11-06 標(biāo)簽：控制器總線運(yùn)動(dòng)控制 1.7k 0

EthernetIP主站轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議網(wǎng)關(guān)采集電力變壓器的Ethernet IP數(shù)據(jù)

怎么通過捷米JM-EIPM-ECT網(wǎng)關(guān)把ABB電力變壓器的 Ethernet IP 數(shù)據(jù)，連接到歐姆龍PLC上，通過plc去監(jiān)控電力設(shè)備的數(shù)據(jù)呢，，下面...

2023-11-05 標(biāo)簽：變壓器 plc 網(wǎng)關(guān) 728 0

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（六）：RtBasic文件下載與連續(xù)軌跡加工的Python+Qt開發(fā)

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。

2023-11-02 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制卡 1.2k 0

CClink IEF Basic轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議網(wǎng)關(guān)連接到倍福的方法

遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-CCLKIEM-ECT，是具有EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，它可以將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和CClink IEF Basic網(wǎng)絡(luò)連接...

2023-10-31 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)EtherCAT CClink 1.2k 0

EtherCAT從站轉(zhuǎn)CclinkIE協(xié)議網(wǎng)關(guān)應(yīng)用案例

遠(yuǎn)創(chuàng)智控的YC-ECT-CCLKIE網(wǎng)關(guān)，一款具有強(qiáng)大功能的ETHERCAT通訊網(wǎng)關(guān)。

2023-10-26 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)EtherCAT 920 0

工業(yè)以太網(wǎng)在物流行業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用

在目前物流行業(yè)自動(dòng)化，各類工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備間的聯(lián)網(wǎng)和通訊，用工業(yè)以太網(wǎng)替代過去的現(xiàn)場總線，已成為一種發(fā)展趨勢(shì)并已經(jīng)大量在應(yīng)用了。主流工業(yè)以太網(wǎng)比如Prof...

2023-10-25 標(biāo)簽：plc 工業(yè)以太網(wǎng)Profinet 904 0

EtherCAT從站轉(zhuǎn)modbus RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)用modbus slave測(cè)試的方法

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-RTU通訊網(wǎng)關(guān)具有EtherCAT從站功能，主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和Modbus-RTU網(wǎng)絡(luò)連接起來。在使用方面，本網(wǎng)關(guān)...

2023-10-24 標(biāo)簽：modbus EtherCAT 協(xié)議網(wǎng)關(guān) 2.2k 0

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（五）：IO配置與回零運(yùn)動(dòng)的Python+Qt開發(fā)

Python+QT開發(fā)環(huán)境的配置以及單軸回零運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)效果。

2023-10-20 標(biāo)簽：控制器總線運(yùn)動(dòng)控制 1.2k 0

EPR6-S工業(yè)機(jī)器人通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)接入西門子系統(tǒng)

本案例EtherCAT轉(zhuǎn)profinet（Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT）網(wǎng)關(guān)連接EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器用于汽車安裝現(xiàn)場的配置案例。

2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人西門子網(wǎng)關(guān) 1k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H的軸參數(shù)配置和單軸運(yùn)動(dòng)控制

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器...

2023-10-16 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制 C++語言 1.8k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制：RTSys對(duì)控制器的監(jiān)控與設(shè)置原理

本節(jié)內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)部分：RTSys的簡介/安裝/在線升級(jí)、ZMC432H與RTSys的開發(fā)診斷、RTSys對(duì)控制器的監(jiān)控與設(shè)置以及RTSys插件說明。

2023-10-15 標(biāo)簽：控制器寄存器運(yùn)動(dòng)控制器 1.7k 0

EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus-TCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)與DCS連接的配置方法

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP，自主研發(fā)的通訊網(wǎng)關(guān)，將為你解決以太網(wǎng)通訊難題。YC-ECTM-TCP是一款EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，能夠?qū)t...

2023-10-12 標(biāo)簽：DCS MODBUS EtherCAT 1.2k 0

EtherNet/IP庫卡機(jī)器人和EtherCAT倍福PLC總線協(xié)議連接案例

EtherNet/IP 是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對(duì)時(shí)間要求比較苛刻的應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)。而遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIPM-ECT通訊網(wǎng)關(guān)，是一款自主研發(fā)的EtherNet...

2023-10-12 標(biāo)簽：plc Ethernet EtherCAT 3.7k 0

現(xiàn)場紀(jì)錄-YE系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)

在本案例中使用北京開疆智能技術(shù)生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊，實(shí)現(xiàn)PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器的整體交互。下圖提供自動(dòng)化任務(wù)的概述，EtherC...

2023-10-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)關(guān)Profinet 1.1k 0

基于RX72M的EtherCAT直流無刷電機(jī)方案

RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達(dá)240MHz主頻和1396 CoreMark的性能，帶雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算，專門針對(duì)馬達(dá)...

2023-09-27 標(biāo)簽：微控制器無刷電機(jī)ethercat 1.9k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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